P+F洗车机传感器此次博世发布的 BRS 服务，其模式与 REM 殊途同归，都是基于车辆现有传感器进行「众包」的精准定位服务。但是与 REM 不同的是，除了使用摄像头之外，博世还在 BRS 中加入了对毫米波雷达传感器的支持。这其中摄像头将负责抓取车道线、路牌、减速标识等，而雷达将去捕捉隔离栏、电线杆、桥梁等道路基础设施。不同车辆捕捉到的信息将被上传到云端进行叠加和计算，从而生成能够定位的高精度地图层。

（P+F 超声波传感器 UC4000-30GM-E7R2-V15）

参数化接口，用于通过服务程序 ULTRA 3000 根据具体应用调整传感器设置,2 路可编程的开关输出,迟滞模式可选,可选窗口模式,同步选项,可调声功率和灵敏度,温度补偿

感应范围 : 200 ... 4000 mm
调整范围 : 240 ... 4000 mm
死区 : 0 ... 200 mm
标准目标板 : 100 mm x 100 mm
换能器频率 : 大约 85 kHz
响应延迟 : 最短 145 ms
440 ms，出厂设置
绿色 LED : 常亮：通电
闪烁：待机模式或程序功能检测到物体
黄色 LED 1 : 常亮：开关状态开关输出 1
闪烁：程序功能
黄色 LED 2 : 常亮：开关状态开关输出 2
闪烁：程序功能
红色 LED : 常亮：温度/编程插头未连接
闪烁：发生故障或编程功能没有检测到物体
温度/示教连接器 : 温度补偿 ， 开关点编程 ， 输出功能设置
工作电压 : 10 ... 30 V DC ，纹波 10 %SS
空载电流 : ≤ 50 mA
接口类型 : RS 232， 9600 Bit/s ， 无奇偶校验，8 个数据位，1 个停止位
同步 : 双向
0 电平 -UB...+1 V
1 电平：+4 V...+UB
输入阻抗：> 12 KOhm
同步脉冲：≥ 100 µs，同步脉冲间歇时间：≥ 2 ms
同步频率 :
输出类型 : 2 路开关输出，NPN，常开/常闭，可编程
额定工作电流 : 200 mA ，短路/过载保护
电压降 : ≤ 2,5 V
重复精度 : ≤ 0,1 % 满量程值
开关频率 : ≤ 1 Hz
范围迟滞 : 调节后工作范围的 1%（默认设置），可编程
温度影响 : ≤ 2 满量程值的 %（带温度补偿）
≤ 0.2%/K（无温度补偿）
UL 认证 : cULus 认证，一般用途
CSA 认证 : 通过 cCSAus 认证，一般用途
CCC 认证 : 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记
环境温度 : -25 ... 70 °C (-13 ... 158 °F)
存储温度 : -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
连接类型 : 连接器插头 M12 x 1 ， 5 针
防护等级 : IP65
材料 :
质量 : 180 g

日照洗车机传感器一些公司选择把激光雷达作为主传感器，搭配自动驾驶地图使用来帮助定位，福特就是其中之一。在天气晴好的时候，他们就会用激光雷达预先扫描整条行驶路线，生成周围环境的三维地图。这张地图里会包括道路边缘、车道线位置、树木、标志牌以及当地限速和其他相关规定等细节。

价格洗车机传感器实时摄像头检测到车道线与识别交通标志；雷达传感器探测出其他的道路使用者；电子控制单元根据传感器接收到的实时数据进行分析，并发出关于转向、加速与刹车的命令，实现对车辆的纵向与侧向控制。再综合一系列的软件算法与高精度地图——

P+F洗车机传感器实时摄像头检测到车道线与识别交通标志；雷达传感器探测出其他的道路使用者；电子控制单元根据传感器接收到的实时数据进行分析，并发出关于转向、加速与刹车的命令，实现对车辆的纵向与侧向控制。再综合一系列的软件算法与高精度地图——

日照洗车机传感器余凯：我们希望打造最高端的科技体验，但是最普惠化的大众享受，而不是只有最高端的人群才能享受到科技的体验。具体来讲，这次是L2+的自动驾驶，大家可能会关心什么是L1，什么是L2。L1是没有任何智能，只有纵向控制，没有横向控制，只有自动紧急刹车，基本上靠传感器。对于L2，你可以在弯道上自动保持，因为有横向控制可以识别车道线。但什么叫L2+呢？就是还可以换道，比如说你可以打转向灯自动换道，因为有全方位的感知能力。

价格洗车机传感器实时摄像头检测到车道线与识别交通标志；雷达传感器探测出其他的道路使用者；电子控制单元根据传感器接收到的实时数据进行分析，并发出关于转向、加速与刹车的命令，实现对车辆的纵向与侧向控制。再综合一系列的软件算法与高精度地图——

感知能力方面，理想AD Max配备了1颗前向128线激光雷达，6颗800万像素摄像头和5颗200万像素摄像头，以及1颗前向毫米波雷达和12颗超声波传感器。算力方面，新车则搭载了双英伟达Orin-X芯片，总算力达到508TOPS，双处理器互为算力冗余，以保证智能驾驶系统更加稳定地运行。在软硬件的共同支持下，这套智能辅助驾驶系统能够实时精准感知红绿灯、路面箭头、停止线、斑马线、车道线、多朝向的运动车辆、行人、骑行人，为城市场景做好准备。

实时摄像头检测到车道线与识别交通标志；雷达传感器探测出其他的道路使用者；电子控制单元根据传感器接收到的实时数据进行分析，并发出关于转向、加速与刹车的命令，实现对车辆的纵向与侧向控制。再综合一系列的软件算法与高精度地图——

第3级属于有条件自动驾驶。这类技术不仅可以自动规避车辆，更重要的是可以自主作一些决定，比如依照其感知到的路况自动更换车道等。不过，第3级的自动驾驶依然需要人类“看护”，比如天气糟糕，传感器可能就会不大灵光，或者当路面车道线不够清楚时，就可能出现判断失误。

高速行驶的封闭道路下，相对路况简单，路径清晰，而智能驾驶辅助系统可以减轻高速驾驶的疲劳感，降低驾驶压力。高精地图的主要作用是精准识别车辆所在的位置，参考官方资料其精度可以达到厘米级。当知道了车辆的准确位置之后，就可以在高精地图中提前预知前方路况，那么也可以提前规划路径，而不是仅仅依靠摄像头对车道线进行识别。而在启动了Super Cruise系统之后，车辆转向柱顶端的摄像头、方向盘灯带的红外传感器将会起作用，实时追踪驾驶者的头部和脸部特征，识别其视线方向。如果驾驶者的视线游离过久，系统将会进行提示；如果还没有反应，系统将会警示升级，利用方向盘光条、座椅震动、蜂鸣音等进行提示；假设再没有作出反应的话，系统将会缓慢减速直至停止，并打开双闪，再通过OnStar安吉星呼叫紧急救援。