P+F洗车机传感器街面事件发生在初期，处理起来相对比较容易。王颉鸣举例说，在下雨后，窨井盖下的地下水可能会上升，但过去往往等到水溢出来，才会被发现，处理起来难度就大了。现在，通过窨井盖内的传感器，我们可以监控到水位变化，一旦超过警戒水位，立刻通过相关部门，提前做好防范工作。近一年，这一平台试用下来，南京西路区域95%以上的街面事件都能在萌芽状态得到及时处置。
（P+F 超声波传感器 UC4000-30GM-IUEP-IO-V15）
服务和过程数据 IO-link 接口,可通过带 PACTWARE 的 DTM 编程,开关输出和模拟量输出,可选声锥宽度,同步选项,温度补偿
感应范围 : 200 ... 4000 mm 调整范围 : 240 ... 4000 mm 死区 : 0 ... 200 mm 标准目标板 : 100 mm x 100 mm 换能器频率 : 大约 85 kHz 响应延迟 : 最小值 : 115 ms
出厂设置： 225 ms 非易失性存储器 : EEPROM 写循环 : 100000 绿色 LED : 常亮：通电
闪烁：待机模式或 IO-Link 通信 黄色 LED 1 : 常亮：物体在评估范围内
闪烁：学习功能，检测到物体 黄色 LED 2 : 常亮：物体在评估范围内
闪烁：学习功能，检测到物体 红色 LED : 红色常亮：错误
红色闪烁：程序功能，未检测到物体 工作电压 : 10 ... 30 V DC ，纹波 10 %SS
15 ... 30 V 输出电压 空载电流 : ≤ 60 mA 功耗 : ≤ 1 W 可用前的时间延迟 : ≤ 150 ms 接口类型 : IO-Link 协议 : IO-Link V1.0 传输速率 : 非周期性： 典型值 54 Bit/s 循环时间 : 最小 59,2 ms 模式 : COM 2 (38.4 kBaud) 过程数据位宽 : 16 位 SIO 模式支持 : 是 输入/输出类型 : 1 个同步连接，双向 同步频率 : 输出类型 : 1 路推挽（4 合 1）输出，短路保护，反极性保护
电流输出 4 mA ...20 mA 或
电压输出 0 V ...10 V 可配置 额定工作电流 : 200 mA ，短路/过载保护 电压降 : ≤ 2,5 V 分辨率 : 电流输出：评估范围 [mm]/3200，但 ≥ 0.35 mm
电压输出：评估范围 [mm]/4000，但 ≥ 0.35 mm
特性曲线的偏差 : ≤ 0,2 % 满量程值 重复精度 : ≤ 0,1 % 满量程值 开关频率 : ≤ 2 Hz 范围迟滞 : 调节后工作范围的 1%（默认设置），可编程 负载阻抗 : 电流输出： ≤ 300 Ohm
电压输出： ≥ 1000 Ohm 温度影响 : ≤ 1,5 满量程值的 %（带温度补偿）
≤ 0.2%/K（无温度补偿） 符合标准 : EAC 符合性 : TR CU 020/2011
TR CU 037/2016 UL 认证 : cULus 认证，2 类电源 CCC 认证 : 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记 环境温度 : -25 ... 70 °C (-13 ... 158 °F) 存储温度 : -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) 连接类型 : 连接器插头 M12 x 1 ， 5 针 外壳直径 : 40 mm 防护等级 : IP67 材料 : 质量 : 95 g 输出 1 : 近开关点： 240 mm
远端开关点： 4000 mm
输出模式： 窗口 模式
输出特性： 常开触点 输出 2 : 近极限： 500 mm
远极限： 2000 mm
输出模式： 上升斜坡
输出特性： 电流输出 4 mA ...20 mA 光束宽度 : 宽
泰安洗车机传感器数字孪生助力航发。航空发动机作为在高温、高压、高转速、交变负荷等极端条件下重复使用的 热力机械，研发难度大、周期长、风险高等因素限制其进一步发展。通过应用数字孪生技术，在 真实发动机运行过程中通过传感器测量状态参数、性能变化、功能实现、结构强度等，在虚拟空 间建立模型模拟发动机在现实环境中的功能、性能和演变趋势，提前验证性能、参数等对产品的 影响，最优化运行方案并使得成功可能性最大化。在此过程中，保证虚实之间高度一致性，从而 指导航空发动机的进一步研发。
中国洗车机传感器 近百年以来，经典节流流量传感器由于制定了标准，才可能在上世纪中期取得流量市场近70%的份额。但随着工业的现代化，新型流量仪表不断推出，要顺利推行这些仪表，首先需要制定标准。电磁、超声均已着手制定标准，而新型节流流量传感器由于种类较多，制定标准虽有一定难度也必须考虑，否则又将无序滥造，无据选用，难以避免发生重大事故。
P+F洗车机传感器AGV小车通过CPE连接5G大带宽、低时延、大连接的网络进行及时、快速的命令下发，5G厂区的全覆盖保证小车的行驶轨迹可达厂房各处，实现了重要生产工序过程自动化。5G+PAD控制是利用5G网络连接PAD终端，将传感器采集到信息传送至PAD终端的同时，PAD终端下发指令传送至车间机器设备，进行控制，实现了采集自动化。解决了车间内工作图纸工艺识别难度大、读取时间长、传阅不方便的痛点。在工业互联网方向，滨州移动两个项目荣获第四届“绽放杯”5G应用征集大赛三等奖。
泰安洗车机传感器转体的T构梁体长84.6米，重达4500吨，为了保证顺利转体，采用了先进的具有转体设施一体化模式的RPC球铰（活性粉末混凝土-钢组合球铰）。与普通钢球铰相比，RPC球铰具有体积小（体积较钢球铰减小40%）、刚度大、承载能力高、转动力矩小等诸多优点，可以大幅降低运输难度，加快施工进度，有效提高施工质量和施工安全性。转体前，联合多方展开技术攻关，利用传感器对梁体进行称重试验，精确配重，实现良好平衡。
中国洗车机传感器尽管纯视觉方案具备一定的成本优势，能够满足当前 L2 级别 ADAS 感知需求，但随着自动驾驶 的逐级演进，感知层数据量呈指数级增长，弱感知将对芯片的性能和算力提出更高的要求，增加 实现难度。此外摄像头本身性能和识别精度的欠缺（如不能直接给出距离、将三维世界降至二维 成像、受制于天气等）也制约了纯视觉感知解决方案在高等级自动驾驶中的发展普及。我们认为 为了实现无人驾驶功能性与安全性的全面覆盖，传感器的融合与冗余将成为未来的主旋律，而激光雷达作为其中探测精度、分辨率更高的关键一环，其技术工艺的不断迭代成熟，成本的逐渐下 探，也将促进其在 L3 及以上车型的规模化装车应用。
Slamware是一种单模块化的机器人自主定位导航系统，集成了基于激光雷达的同步定位与建图(SLAM)及配套的路径规划功能，具有即时定位、路径规划、高精度、易于整合的优势，内置SLAM算法，系统启动就可在未知环境中实时提供定位，自动构建最高达5cm分辨率的环境地图。最重要的是，每一台Slamware系统在出厂前都经过了严格的标定校正，用户无需额外配备该类传感器，极大地降低了成本和开发难度。
姿态表示和范畴学习的方法框架肌动理论和国际音标表证明，我们可以通过发音姿态位置感知对方的言语，甚至是任何发音都可以通过我的口腔姿态作逼近模拟。那么，动态的语音信号也可以自适应地用口腔姿态来描述。另外它具有可解释性，能够刻画声音在每一时刻的精细变化，推演从语音到口腔、再从口腔到语音的因果过程。语音信号用发音姿态描述出来之后，我们可以进一步地通过相似性、区分性、词位，对不同的发音姿态建立音位范畴，最终形成音位的符号串，就可以不使用语言学家提供的音位系统。那么，如何实现自监督学习？是否可以引入物理发声模型？5基于发声物理模型的语音发声姿态自监督学习语音反演：从语音到发声姿态从语音信号倒推发音姿态，实际上这个想法有几十年了，姿态获得是最有难度的问题。传统的方法是在实验员的舌上贴不同的磁电传感器，通过传感器获得他在说话过程中的姿态：舌动-口腔联动-生成对应的语音信号-记录对应的语音信号随着时间的变化轨迹，因此获得一对映射数据。是否拿到数据后就可以通过语音反演出发音姿态？这是一个自然的想法。但实际上，这种方法获取的数据代价太大，一是人力低效，二是数据不具备迁移性，如果换另一个人讲话，发音姿态也会随之有微小的改变。那么回归到说和听的过程，语言和生理的闭环式如何表现的？在1983年的 曹剑芬 和 任宏谟的《言语链：说和听的科学》书中，早已详细描述听觉系统和发声系统的闭合链：说话人大脑中产生想说话的信号，由肌肉控制生成句子。声音信号一方面通过感觉神经传递到自己的反馈链环节，另一方面通过言语声波传递给听话人，从而构成一个从语言学平面-生理学平面-声学平面-生理学平面-语言学平面的闭环链。
(一)外部市场环境分析 1、2017年中央经济会议和2018年政府工作报告中多次强调制造业转型升级，而未来制造业将是技术实力、品牌、成本等多因素的综合竞争，我国制造业比任何时候都重视研发和科技投入。加大研发和科技投入将促使制造业加快技术升级，这将推动我国制造业向装备制造业和高技术制造业迈进，研发能力越突出，技改能力和需求将越强。在技改过程当中，我国自动化相关投资将大幅提升，一方面，制造业转型升级生产出来的机械设备将更具智能化、自动化；另一方面，产业将使用大量自动化生产系统。 2、《中国制造2025》对2020年中国重点领域企业自动化率提出了明确的发展指标要求，文件明确提出到2020年我国制造业重点领域企业关键工序数控化率超过50%,接近工业4.0要求的数字化车间/智能工厂普及率达到20%。而作为智能制造产业昀为核心的零部件技术，自动化仪器仪表是实现信息技术与制造业深度融合的典型产业，是云计算、大数据、物联网的设备基础。在这一大趋势下，我国自动化、智能装备需求呈现上升趋势。 3、《国家智能制造标准体系建设指南(2018版)》中明确智能制造的系统架构自下而上由设备层、控制层、车间层、企业层、协同层构成，其中设备层是指企业利用传感器、仪器仪表、机器、装置等，实现实际物理流程并感知和操作物理流程的层级。智能制造架构中，设备层直接与生产流程互动，借助传感器、仪器仪表等实现分布式数据获取汇集，进而借助控制层进行工厂内信息处理、实现监测和控制物理流程。数据是实现信息化的基础，借助底层数据信息收集为上层大数据分析，信息交互分析提供基础数据来源，因而构筑智能制造金字塔，基础在于实现设备层及控制层的自动化和数字化。 4、近年来，随着我国转变发展方式和调整经济结构步伐加快，工业自动化仪表传统下游领域冶金、建材、煤炭、有色金属等行业盈利能力有所改善，对工业自动化仪表产品的市场需求亦有所回升；同时，环保、市政、石化等领域的政策性投资有所加大，在政府大力提倡的环保领域，环保产业现有的自动化监测水平与实际需求之间存在较大差距，环保类仪器仪表有着很大的发展空间；在市政领域，随着城市化进程的加快，为改善城市污水处理、垃圾处理设施的建设，国家已经开始加大对水网、热网、电网、天然气网络等市政基础工程项目的投资力度；在石油石化领域，我国社会经济发展带动的石油能源需求方兴未艾，目前的财政政策并不会影响长期投资，我国许多地方的石油，天然气的基础设施将需要更换。 5、《能源发展十三五规划》与《天然气发展十三五规划》将天然气树立为主体能源，要求天然气占一次能源消费比重在2020年提升至10%,2030年提升至15%。2017年，我国天然气占能源消费实际比重为7.0%。从长线视角看，天然气占能源消费比重的提升，伴随的是煤炭比重的下降，能源替代逻辑明显。进入21世纪以后，我国天然气的发展分为三个阶段：第一阶段以2003年西气东输通气为起始，至2014年油价暴跌、天然气经济性被破坏而结束，是我国天然气在起步阶段的高速成长期。第二阶段为2014-2016年，是我国天然气的低速发展期。第三阶段以2016年冬季保供前，京津冀重点城市的农村煤改气为标志事件，政策通过行政强制和财政补贴，为天然气产业再次带来强劲增长。煤改气可分为农村居民采暖煤改气和城市工商业煤改气。《北方地区冬季清洁取暖规划(2017-2021年)》与《打赢蓝天保卫战三年行动计划》要求在北方全面推进农村居民采暖煤改气，普遍提供接驳、设备、用气环节补贴。以京津冀、长三角、珠三角、强省会城市为代表的地区则全面推进工商业燃煤锅炉煤改气，普遍提供设备改造环节财政补贴。 (二)公司经营管理概述 报告期内，根据外部市场环境变化情况，公司以"自主经营体"管理模式为基础，围绕本年度的"完善战略布局、明晰经营策略、加强重点项目、优化组织体系、提升产品质量"的工作主题，推进业务整合，坚持技术创新，提升服务品质，完善内部控制，加强费用管控，强化资本运作，紧抓行业环境变化的机遇，努力开拓市场和产品应用领域，公司的各项经营策略实施较为有效，从而使得主要业务单元的营业收入及利润均有所增长。 报告期内，公司持续注重在产品设计、质量和成本控制等方面的能力提升，实现本期营业收入毛利率54.21%,在上年同期高毛利率的基础上增长1.09%。在日常运营中，公司持续加强预算管理，严控各项成本费用，但公司持续增加对研发和营销网络建设投入，报告期内，公司共列支期间费用25,237.15万元，较去年增长21.12%,其中员工薪酬同比增长26.01%、研发费用投入同期增长18.10%。前述因素综合作用下，报告期内公司实现营业总收入59,354.85万元，同比增长7.54%,实现归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润5,392.75万元，较上年同期增长32.48%。 报告期内，公司紧密围绕年初制定的年度工作计划，积极开展各项工作，总体经营情况如下： 1、工业自动化仪表业务 公司的工业自动化仪表产品主要包括现场仪表、二次仪表及压力仪表等，其中现场仪表包括电动执行器、楼宇执行器、气体探测器、电磁阀、流量计、物位计、工业阀门等，二次仪表包括信号调理器、安全栅、电量变送器等，压力仪表包括压力变送器、压力开关、温度变送器及压力检测仪等，是国内行业目前产品昀多、型号昀齐全的企业之一。 在技术创新方面：报告期内，公司秉承创新驱动发展的理念，坚持技术创新，不断加大新产品和新技术的研发投入，巩固和提升现有技术优势。公司通过自主研发、技术引进以及强强合作等方式保障公司产品技术的先进性。 在产品数字化、智能化、网络化以及物联化等方面公司的智能流量计、消防压力表等多款产品取得了较大进展。此外，公司全资子公司成都安可信通过系统搭建、数据信息采集、传输、保存、设置、更新、分析和监控等全环节管理方式，初步实现了家用报警、城市燃气、工业报警、智慧安全、石化行业等领域产品的全生命周期信息管理解决方案。此外，公司多项新产品和新技术取得了粉尘防爆认证、欧盟CE认证、ATEX/Ex dia/IECEx防爆认证等国内、外专业认证资质。 研发的持续投入，增加了公司产品的技术含量，促进了公司产品毛利率的提升，对于成本改善、技术提升起到了非常重大的作用，为促进公司长期持续发展提供了有力的技术保障。 在市场布局方面：报告期内，公司致力于深耕行业优质客户，聚焦战略客户，广泛覆盖了多行业领域的优质客户，提升了重点客户市场份额，在市场开发与拓展方面取得较好进展。公司通过营销队伍、营销网络、营销渠道和品牌的建设及销售人员激励机制的完善，提高内部效率和服务质量。同时，利用公司产能布局优势与快速响应的客户服务机制，为客户开发与市场拓展提供前沿的技术支持与全面优质的服务保障。 (1)公司成功获得了各细分行业标杆客户的订单，如PS执行机构、电磁流量计、潜水压力变送器、隔离器、智能阀门定位器等产品分别成功中标全球火道数昀多的焙烧炉装置项目、中国昀大的高碳烙铁生产企业高碳烙铁炉循环水改造项目、中国焦化行业旗舰企业水处理工厂自动化提升改造项目、中国昀大的电解铝生产基地电解铝烟气脱硫项目及中国昀大的电池级碳酸锂项目、埃塞俄比亚瓦尔凯特24000TCD甘蔗糖厂建设项目等； (2)公司的MEMS压力传感器业务成功进军智慧消防、智慧水务、海绵城市等领域，为实现在智慧城市领域的布局奠定了基础； (3)公司全资子公司成都安可信成功中标中石油、昆仑能源等大型客户的可燃/有毒气体报警器年度采购项目，以及多个大型燃气集团的"煤改气"项目，在提升公司市场占有率的同时，为改善环境、支持国家战略规划贡献了自己的力量。 2、MEMS传感器业务 传感器是气体检测设备的重要元器件和上游产品，其技术发展对于气体检测仪表行业发展有着至关重要的影响。传感器系统和产品正向微型化、多功能化、智能化和集成化方向发展，而MEMS技术正是实现这一发展目标的前提和基础之一，因此，将MEMS技术应用于传感器的研发是未来行业发展的必然趋势。公司建设MEMS传感器研发及产业化项目正是顺应这一行业技术发展趋势，抓住行业发展机遇，推进MEMS技术的行业应用，进而力争在行业内保持技术先进性。 报告期内，公司在不断加强自身研发中心和团队建设的同时，还积极开展同包括成都电子科技大学、西南石油大学、四川师范大学、四川大学等在内的国内科研院所及国外相关科研机构的技术交流与合作，MEMS气体双传感器技术指标基本达到国家标准，在完成前期开发、样品测试及优化核心部件性能的基础上进行小批量试制。 3、中高端数控系统业务 中高端数控系统是指能够实现多轴、多路径复合机床控制、具有3-5轴联动功能及高速、高精度控制性能的数控系统，广泛应用在3C和汽车部件加工、军工及航天领域，是高性能数控机床的核心关键部件。 中高端数控系统由三大部件组成，控制单元是数控系统的控制中心，二是进给伺服和主轴伺服系统，三是进给伺服电机和主轴电机，在控制系统和伺服系统中都有相应的控制硬件和软件构成。公司通过自主研发及与德国ARADEX联合研发的方式进行数控技术的开发，已基本完成相关控制器硬件和软件设计、同步主轴电机的研发和样机测试、伺服驱动器样机测试，以及小批量生产和试用。报告期内，已完成IV产品样机测试与文件输出、小批量试产，并通过生产验证，以及客户试用的调试，后续将针对客户试用过程中反馈的问题进行核心控制软件的升级优化和适用性开发，以进一步降低硬件成本和产品体积、降低整机能耗，为客户提供全面的解决方案。 4、工业机器人3D视觉系统业务 自动化生产线中，工件的分类拾取是其中的重要一环。在已经发展的技术中，基于2D视觉系统的随机拾取较为成熟。 但受限于其工作原理，该技术只适用于外形规则且与环境颜色或亮度有较大反差的工件，且不能有堆叠。而基于3D视觉系统的Bin-Picking在其基础上实现了真正意义的随意拾取，但由于其技术难度较高，直到进入21世纪以后，才真正有所突破，公司的参股子公司Scape的解决方案即为发展较早且较为完善的解决方案之一。Scape核心产品SCAPE系统(Smart Classifier and Pose Estimator,智能分类及位置评估)可以配合绝大多数产自世界级机器人公司(如KUKA, ABB及Kawasaki等)的标准机械手使用，现在其产品已经在欧美范围内得到了广泛认可，包括大众、沃尔沃、福特在内的汽车产业巨头都已采用其开发的系统，在德国、意大利、丹麦等欧美国家，已经积累了多年数十个成功的应用案例。报告期内，Scape已在纳斯达克第一北市上市(股票代码：DK0061114246,信息披露地址：http://www.nasdaqomxnordic.com/shares),为进一步完善公司治理结构和推进产品开发提供了良好的机会。 根据中国工业自动化领域发展的实际情况和公司在工业机器人领域的布局规划，报告期内，公司进一步向Scape增资，以通过占领新技术高点进入机器人技术领域，快速获得该领域前沿的产品开发和应用经验，培育新的利润增长点，以提升公司整体盈利能力，为公司持续发展提供动力源。 同时，报告期内，公司与Scape在国内共同推进的基于3D视觉系统的标准化机器人解决方案获得了突破性进展，在技术方面，自主开发的传感器达到工业防护标准，并在产品稳定性和易用性上取得一定进展；在市场开拓方面，已实现在东风本田、上海大众、日立压缩机、某大型玩具厂等厂家的销售服务，并开始在奔驰、宝马、尼桑等多家汽车厂家试用测试，公司将根据技术发展趋势及用户反馈情况进一步优化产品和降低成本。
这样一个高难度技术，如何在高难度的环境中实现？据了解，大桥主梁采用有效气动措施以减少风致振动，桥面铺设采用CRTSⅠ型双块式无砟轨道。且在主桥区段安装多种传感器，对不同温度、不同时段下的桥梁变形数据进行监控，采用“相对高程”测量数据进行无砟轨道精调施工，一举攻克跨海斜拉桥无砟轨道测量难题。
