P+F洗车机传感器上游车载镜头市场，舜宇光学的镜头出货量居全球第一位，2019 年市占率为 34%。舜宇光学在车载镜头的领域偏向于 Tier 2 零部件供应商，供货的客户主 要是 Tier 1，包括博世、大陆、Mobileye 等。图像传感器领域，韦尔股份收购 豪威科技成为国内图像传感器龙头，并通过此次并购获得大量车企客户，包括 宝马、奥迪、奔驰，比亚迪、丰田等。
（P+F 超声波传感器 UC4000-30GM-IUEP-IO-V15）
服务和过程数据 IO-link 接口,可通过带 PACTWARE 的 DTM 编程,开关输出和模拟量输出,可选声锥宽度,同步选项,温度补偿
感应范围 : 200 ... 4000 mm 调整范围 : 240 ... 4000 mm 死区 : 0 ... 200 mm 标准目标板 : 100 mm x 100 mm 换能器频率 : 大约 85 kHz 响应延迟 : 最小值 : 115 ms
出厂设置： 225 ms 非易失性存储器 : EEPROM 写循环 : 100000 绿色 LED : 常亮：通电
闪烁：待机模式或 IO-Link 通信 黄色 LED 1 : 常亮：物体在评估范围内
闪烁：学习功能，检测到物体 黄色 LED 2 : 常亮：物体在评估范围内
闪烁：学习功能，检测到物体 红色 LED : 红色常亮：错误
红色闪烁：程序功能，未检测到物体 工作电压 : 10 ... 30 V DC ，纹波 10 %SS
15 ... 30 V 输出电压 空载电流 : ≤ 60 mA 功耗 : ≤ 1 W 可用前的时间延迟 : ≤ 150 ms 接口类型 : IO-Link 协议 : IO-Link V1.0 传输速率 : 非周期性： 典型值 54 Bit/s 循环时间 : 最小 59,2 ms 模式 : COM 2 (38.4 kBaud) 过程数据位宽 : 16 位 SIO 模式支持 : 是 输入/输出类型 : 1 个同步连接，双向 同步频率 : 输出类型 : 1 路推挽（4 合 1）输出，短路保护，反极性保护
电流输出 4 mA ...20 mA 或
电压输出 0 V ...10 V 可配置 额定工作电流 : 200 mA ，短路/过载保护 电压降 : ≤ 2,5 V 分辨率 : 电流输出：评估范围 [mm]/3200，但 ≥ 0.35 mm
电压输出：评估范围 [mm]/4000，但 ≥ 0.35 mm
特性曲线的偏差 : ≤ 0,2 % 满量程值 重复精度 : ≤ 0,1 % 满量程值 开关频率 : ≤ 2 Hz 范围迟滞 : 调节后工作范围的 1%（默认设置），可编程 负载阻抗 : 电流输出： ≤ 300 Ohm
电压输出： ≥ 1000 Ohm 温度影响 : ≤ 1,5 满量程值的 %（带温度补偿）
≤ 0.2%/K（无温度补偿） 符合标准 : EAC 符合性 : TR CU 020/2011
TR CU 037/2016 UL 认证 : cULus 认证，2 类电源 CCC 认证 : 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记 环境温度 : -25 ... 70 °C (-13 ... 158 °F) 存储温度 : -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) 连接类型 : 连接器插头 M12 x 1 ， 5 针 外壳直径 : 40 mm 防护等级 : IP67 材料 : 质量 : 95 g 输出 1 : 近开关点： 240 mm
远端开关点： 4000 mm
输出模式： 窗口 模式
输出特性： 常开触点 输出 2 : 近极限： 500 mm
远极限： 2000 mm
输出模式： 上升斜坡
输出特性： 电流输出 4 mA ...20 mA 光束宽度 : 宽
潍坊洗车机传感器超声波雷达的供应商有博世、法雷奥、日本村田、尼塞拉、日本电装、三菱电子、日本松 下，国内供应商有同致电子、航盛电子、豪恩、辉创、上富等。根据盖世汽车数据，博世 是全球市占率最大的厂商，法雷奥有超过10年的量产经验，同志电子是亚洲倒车雷达OEM 第一供应商，奥迪威主营产品是 UPA 超声波传感器，2018 年在中国市占率达到 30%。
订货洗车机传感器Tower Semiconductor是以色列的代工巨头，在集邦咨询2021年第三季度全球晶圆代工厂的营收数据中，Tower Semiconductor排名全球第九，季度营收3.87亿美元，市占率是1.4%。Tower可生产模拟芯片、CMOS、分立器件、MEMS（微机电系统）等产品，用于汽车、消费电子、医疗、工业和航空航天以及国防等许多领域。比如，CMOS成像传感器可用于人脸识别、AR和游戏应用等。在汽车方面Tower可提供基于CMOS 图像传感器、射频和高性能模拟、混合信号和电源管理平台的解决方案等。Tower在四个地理区域运营八个制造工厂。
P+F洗车机传感器一次性内窥镜技术壁垒极高，豪威市占率遥遥领先。内窥镜是集光学、电子、结构、材料等多学科技术为一体的器械，技术壁垒极高。内窥镜主要由三大系统组成，分别为窥镜系统、图像显示系统、照明系统。与之相对应的核心技术为图像采集、图像后处理和照明方式三大技术。其中图像采集技术的核心部件为镜头和图像传感器，豪威科技旗下 OVM6946、OVM6948、OH01A、OH02A等多款一次性内窥镜成像方案被广泛应用于医学领域，覆盖包括泌尿、妇科、肠胃、气道、血管到胶囊内窥镜等全部应用场景，是全球医疗市场的顶级CMOS传感器供应商，市占率遥遥领先。
潍坊洗车机传感器日企“三巨头”把守中国 50 亿元软镜市场，国产品牌市占率低。根据中国产业信息 网数据，2018 年国内软镜市场规模预计为 45 亿元，同样由日企“三巨头”垄断，合 计占据市场份额超过 95%，国产品牌市占率不足 5%，可替代空间大。CCD 图像传 感技术作为内镜主要的传感器技术，被日企垄断多年，国内软镜企业起步较晚，在技 术上难以突破，同时在营销渠道、内镜医生培训、售后服务上也不及进口品牌完善， 竞争力相对较弱，目前主要集中于中低端市场。2018 年，国产品牌开立医疗与上海澳华先后推出了新款高清软镜 HD-550 和 AQ-200，采用 CMOS 图像传感器，“弯道” 解决了高清图像处理器问题，分辨率达到 1080p，实现了国产品牌在全高清领域的 零突破。目前开立和澳华的高清软镜客户群仍集中在二级及以下医院，三级医院仍然 由日企“重兵把守”。
订货洗车机传感器2018年，豪威在车载摄像头领域市场占有率全球排名第二，主要竞争对手为安森美半导体，2018年安森美在车载 CIS 领域市占率为 62%，豪威为 20%。在车载摄像头领域,北京豪威拥有较为显著的技术优势，其OX01A芯片是全世界首个量产的具备 LED 闪烁均衡(LFM)技术的车载 CMOS 图像传感器。
雅培 CGM 产品均采用第二代传感器技术，成本低、可量产，全球市占率最大。 与德康的第一代传感器技术不同，雅培采用第二代传感器技术。雅培 2003 年 以 12 亿美元收购 TheraSense 公司，并获得 TheraSense 公司的“连线酶”技 术。该技术将葡萄糖氧化的信号通过锇络合物连线酶传递到碳电极上，在原理 上不受组织间液中杂质多、O2 含量低的限制，对传感器外膜的要求低于德康的 第一代传感器。此外，雅培的 CGM 产品将反电极、参考电极和碳工作电极集 成到聚酯基板上，最终形成一个电极片。与德康的多层结构相比，雅培的传感 器设计采用碳电极且可量产，节约了原料成本和人力成本，有利于形成价格优 势。多因素驱动下，雅培的 CGM 产品价格较低，在美国、欧洲、中国市场均 有销售，2019 年占据全球市场的 44.5%，是全球 CGM 市场市占率最大的公司。
如今，在智能门锁主流市场，比亚迪半导体致力于提供高集成度一站式解决方案，具备可靠的供应保障、成熟的软硬件方案、智能的双模指纹算法及一站式服务，现已拿到多个“第一”：业内最全尺寸指纹传感器，市占率第一；业内首款高度集成锁控MCU；业内首家小面积算法嵌入式化。随着相关技术持续创新，产品不断更新迭代，“四合一”锁控MCU的成功研发，也进一步增强了公司在市场的竞争力。
小结：根据我们的测算，2019 年国内内镜诊疗设备市场规模为 53.4 亿元，国产品牌 市占率不到 5%，可替代空间广阔。从行业壁垒来看，软镜在内窥镜行业中技术壁垒最高，主要体现在光学技术、图像处理技术与镜体操纵性三个方面。CMOS 传感器 的兴起给国产品牌提供了更多的选择，与进口品牌的差距也逐步缩小，国产替代得以 提上日程。从国产替代逻辑上看：在分级诊疗政策下，医疗资源逐步下沉，二级及以 下医院将是软镜设备未来主要的增量市场，市场成熟时二级医院渗透率有望达到 66.7%，内镜配置率也有望加速提升，具有高性价比优势的国产品牌将更受青睐。预 计未来五年内二级及以下医院国产软镜新增装机量将会超过进口，三级医院市场内 镜诊疗渗透率已处于较高水平，考虑到软镜产品特异性高，医生操作粘性强等因素， 预计进口仍将维持较长时间的领先地位。
而那些暂未进入“白名单”的企业则更为焦虑，例如车载芯片大厂（汽车客户带来的营收占比达到33%）、车规级CMOS传感器领域排名第一（2021年全球市占率达45%）的安森美半导体（ON Semiconductor）就于日前突然发布通知函称，受政府加强封闭措施影响，其位于上海的中国全球配送中心CGDC（China Global Distribution Center）被迫关闭，而由江苏苏州、广东深圳、四川乐山三处工厂生产的芯片将通过新加坡（SGDC）配送中心分发转运。
