P+F洗车机传感器第一部分Code maturity level options ---> 代码成熟等级选项 [ ]Prompt for development and/or incomplete code/drivers 默认情况下是选择的，这将会在设置界面中显示还在开发或者还没有完成的代码与驱动. 你应该选择它，因为有许多设备可能必需选择这个选项才能进行配置，实际上它是安全的。 [ ] Select only drivers expected to compile cleanly 选择这个选项你将不会看到一些已知的存在问题的驱动程序选项，默认的情况下也是选择的。如果你有设备没有找到驱动选项，你可以将这一项去掉，或许就可以找到相关驱动了， 不过它可能是有 BUG 的。第二部分General setup ---> 常规安装选项 Local version - append to kernel release[*] Support for paging of anonymous memory (swap)这个选项将使你的内核支持虚拟内存，也就是让你的计算机好象拥有比实际内存更多 多的内存空间用来执行很大的程序。默认是选择的。[*] System V IPC是组系统调用及函数库，它能让程序彼此间同步进行交换信息。某些程序以及 DOS 模拟环境都需要它。为进程提供通信机制，这将使系统中各进程间有交换信息与保持同步的能力。有些程序只有在选 Y 的情况下才能运行，所以不用考虑，这里一定要选。[ ] POSIX Message QueuesPOSIX 消息队列，这是 POSIX IPC 中的一部分[ ] BSD Process Accounting一般用户所执行的程序，可通知内核将程序统计数据写成文件，详细记录相关信息。[*] Sysctl support此项功能可在不重新编译内核或是重新开机的前提下，动态变更某些特定的内核参数和变量，赋予内核较大的弹性。除非内存太少或是编译出来的内核是给安装、救援磁盘所使用，否则这个选项一定要选上。这将提供一个接口让你可以动态的更改一些核心参数与变量，而不需要重新启动系统。打开这个选项将会增加内核的体积至少8KB。如果你的内核仅用制作安装与恢复系统系统盘那么可以不选，以减少对内存的占用。[ ] Auditing support审记支持，用于和内核的某些子模块同时工作，例如 SELinux。只有选择此项及它的子项，才能调用有关审记的系统调用。 --- Support for hot-pluggable devices 是否支持热插拔的选项，肯定要选上。不然 USB、PCMCIA 等这些设备都用不了。[*] Kernel Userspace Events内核中分为系统区和用户区，这里系统区和用户区进行通讯的一种方式，选上。[ ] Kernel .config support这将会把内核的配置信息与相关的文档说明编译进内核中，以后可以使用一些工具来提取它用来重新构建内核，一般不用选它。[ ] Configure standard kernel features (for small systems) --->这是为了编译某些特殊用途的内核使用的，例如引导盘系统。通常你可以不选择这一选项，你也不用对它下面的子项操心了。第三部分Loadable module support --->可引导模块支持 建议作为模块加入内核[*] Enable loadable module support这个选项可以让你的内核支持模块，模块是什么呢？模块是一小段代码，编译后可在系统内核运行时动态的加入内核，从而为内核增加一些特性或是对某种硬件进行支持。一般一些不常用到的驱动或特性可以编译为模块以减少内核的体积。在运行时可以使用 modprobe 命令来加载它到内核中去(在不需要时还可以移除它)。一些特性是否编译为模块的原则是，不常使用的，特别是在系统启动时不需要的驱动可以将其编译为模块，如果是一些在系统启动时就要用到的驱动比如说文件系统，系统总线的支持就不要编为模块了，否在无法启动系统。[*] Module unloading这个选项可以让你卸载不再使用的模块，如果不选的话你将不能卸载任何模块(有些模块一旦加载就不能卸载，不管是否选择了这个选项)。不选择这个选项会让你的内核体积减小一点。[*]Forced module unloading允许强制卸载正在使用中的模块(比较危险)[ ] Module versioning support (EXPERIMENTAL)允许使用其他内核版本的模块(可能会出问题)[ ] Source checksum for all modules这个功能是为了防止更改了内核模块的代码但忘记更改版本号而造成版本冲突。我估计现在没有哪家公司在开发中还没使用版本控制工具，所以不需要这项了。如果你不是自己写内核模块，那就更不需要这一选项了。[*] Automatic kernel module loading一般情况下，如果用户的内核在某些任务中要使用一些被编译为模块的驱动或特性时，我们要先使用modprobe 命令来加载它，内核才能使用。不过，如果你选择了这个选项，在内核需要一些模块时它可以自动调用modprobe 命令来加载需要的模块，这是个很棒的特性，当然要选 Y 喽。第四部分System Type ---> 系统类型 ARM system type (Samsung S3C2410) ---> ARM 系统，基于 S3C2410 S3C24XX Implementations ---> 基于 S3C24xx 架构的实现 --- S3C2410 Boot --- S3C2410 Setup [*] S3C2410 DMA support 支持 DM 功能 [ ] S3C2410 DMA support debug 支持 DMA 调试功能 (0) S3C2410 UART to use for low-level messages --- Processor Type 处理器类型 --- Processor Features 处理器特性 [*] Support Thumb user binaries 支持 Thumb 指令集 [ ] Disable I-Cache 禁止指令缓存（Instruction Cache，I-Cache）。 [ ] Disable D-Cache 禁止数据缓存（Data Cache，D-Cache） [ ] Force write through D-cache强制回写数据缓存第五部分Bus support --->总线支持PCCARD (PCMCIA/CardBus) support --->< > PCCard (PCMCIA/CardBus) supportPCMCIA 卡支持第六部分Kernel Features[ ] Symmetric Multi-Processing (EXPERIMENTAL)[ ] Preemptible Kernel (EXPERIMENTAL)第七部分Boot options ---> (0x0) Compressed ROM boot loader base address (0x0) Compressed ROM boot loader BSS address (console=ttyS0，115200) Default kernel command string [ ] Kernel Execute-In-Place from ROM第八部分Floating point emulation ---> --- At least one emulation must be selected [*] NWFPE math emulation [ ] Support extended precision [ ] FastFPE math emulation (EXPERIMENTAL)第九部分Userspace binary formats---> 支持的可执行文件格式 [*] Kernel support for ELF binaries ELF 是开放平台下最常用的二进制文件格式，支持动态连接，支持不同的硬件平台.除非你知道自己在做什么，否则必选 < > Kernel support for a.out and ECOFF binaries 这是早期 UNIX 系统的可执行文件格式，目前已经被 ELF 格式取代。 < > Kernel support for MISC binaries 允许插入二进制的封装层到内核中，使用 Java，.NET，Python，Lisp 等语言编写的程序时需要它 < > RISC OS personality第十部分Power management options ---> 电源管理选项 [ ] Power Management support 电源管理有 APM 和 ACPI 两种标准且不能同时使用.即使关闭该选项，X86 上运行的 Linux 也会在空闲时发出 HLT 指令将 CPU 进入睡眠状态第十一部分Device Drivers --->设备驱动程序 Generic Driver Options ---> 驱动程序通用选项 [*] Select only drivers that don't need compile-time external firmware 只显示那些不需要内核对外部设备的固件作 map 支持的驱动程序，除非你有某些怪异硬件，否则请选上 [*] Prevent firmware from being built 不编译固件.固件一般是随硬件的驱动程序提供的，仅在更新固件的时候才需要重新编译. 建议选上 <*> Hotplug firmware loading support 加载热插拔固件支持 ，在内核树之外编译的模块可能需要它 [ ] Driver Core verbose debug messages 让驱动程序核心在系统日志中产生冗长的调试信息，仅供调试Memory Technology Devices (MTD) --->特殊的存储技术装置，如常用于数码相机或嵌入式系统的闪存卡 Parallel port support---> 并口支持(传统的打印机接口) Plug and Play support ---> 即插即用支持，若未选则应当在 BIOS 中关闭"PnP OS".这里的选项与 PCI 设备无关Block devices---> ATA/ATAPI/MFM/RLL support ---> 这个是有关各种接口的硬盘/光驱/磁带/软盘支持的，内容太多了，使用缺省的选项吧， 如果你使用了比较特殊的设备，比如 PCMCIA 等，就到里面自己找相应的选项吧SCSI device support ---> SCSI 设备Multi-device support (RAID and LVM)---> 多设备支持(RAID 和 LVM).RAID 和 LVM 的功能是使多个物理设备组建成一个单独的逻辑磁盘Fusion MPT device support ---> Fusion MPT 设备支持IEEE 1394 (FireWire) support ---> IEEE 1394(火线)I2O device support ---> I2O(智能 IO)设备使用专门的 I/O 处理器负责中断处理/缓冲存取/数据传输等烦琐任务以减少 CPU 占用，一般的主板上没这种东西Networking support ---> 网络支持ISDN subsystem---> 综合业务数字网(Integrated Service Digital Network)Input device support---> 输入设备Character devices---> 字符设备I2C support---> I2C 是 Philips 极力推动的微控制应用中使用的低速串行总线协议，可用于监控电压/风扇转速/温度等.SMBus(系统管理总线)是 I2C 的子集.除硬件传感器外"Video For Linux"也需要该模块的支持Misc devices --->Multimedia devices ---> 多媒体设备Graphics support ---> 图形设备/显卡支持Sound ---> 声卡USB support ---> USB 支持MMC/SD Card support ---> MMC/SD 卡支持第十二部分File systems ---> 文件系统<*> Second extended fs support Ext2 文件系统是 Linux 的标准文件系统，擅长处理稀疏文件 [*]Ext2 extended attributes Ext2 文件系统扩展属性(与 inode 关联的 name:value 对)支持[*]Ext2 POSIX Access Control Lists POSIX ACL(访问控制列表)支持，可以更精细的针对每个用户进行访问控制，需要外部库和程序的支持[ ]Ext2 Security Labels安全标签允许选择使用不同的安全模型实现(如 SELinux)的访问控制模型，如果你没有使用需要扩展属性的安全模型就别选<*> Ext3 journalling file system supportExt3 性能平庸，使用 journal 日志模式时数据完整性非常好(但怪异的是此时多线程并发读写速度却最快)[*]Ext3 extended attributesExt3 文件系统扩展属性(与 inode 关联的 name:value 对)支持[ ]Ext3 POSIX Access Control ListsPOSIX ACL(访问控制列表)支持，可以更精细的针对每个用户进行访问控制，需要外部库和程序的支持[ ]Ext3 Security Labels安全标签允许选择使用不同的安全模型实现(如 SELinux)的访问控制模型，如果你没有使用需要扩展属性的安全模型就别选[ ] JBD (ext3) debugging support 仅供开发者使用< > Reiserfs support性能几乎全面超越 Ext2(处理稀疏文件比 Ext2 慢)，小文件(小于 4k)性能非常突出，创建和删除文件速度最快，处理大量目录和文件(5k-20k)时仍然非常迅速.日志模式建议使用 Ordered，追求极速可使用 Writeback 模式，追求安全可使用 Journal 模式.建议使用 noatime，notail 选项挂载分区以提高速度和避免 bug.用于 NFS 和磁盘限额时需要额外的补丁< > JFS filesystem support IBM 的 JFS 文件系统XFS support ---> 碎片最少，多线程并发读写最佳，大文件(>64k)性能最佳，创建和删除文件速度较慢.由于 XFS 在内存中缓存尽可能多的数据且仅当内存不足时才会将数据刷到磁盘，所以应当仅在确保电力供应不会中断的情况下才使用XFS< > Minix fs support 老古董文件系统< > ROM file system support 用于嵌入式系统的内存文件系统的支持[ ] Quota support 磁盘配额支持，限制某个用户或者某组用户的磁盘占用空间，Ext2/Ext3/Reiserfs 都支持它<*> Kernel automounter support 内核自动加载远程文件系统(v3，就算选也不选这个旧的)< > Kernel automounter version 4 support (also supports v3) 新的(v4)的内核自动加载远程文件系统的支持，也支持 v3CD-ROM/DVD Filesystems--->CD-ROM/DVD 文件系统DOS/FAT/NT Filesystems --->DOS/Windows 的文件系统 Pseudo filesystems ---> 伪文件系统Miscellaneous filesystems---> 非主流的杂项文件系统Network File Systems ---> 网络文件系统Partition Types ---> 高级磁盘分区类型，不确定可以全不选 Native Language Support ---> 本地语言支持.如果你仅仅使用几种主流的 Linux 文件系统(ext2/3/4，Reiserfs，JFS， XFS)，就不需要这个东西.但是如果你需要使用 FAT/NTFS 分区的话，就需要这个东西了.第十三部分Profiling support --->[ ] Profiling support (EXPERIMENTAL)对系统的活动进行分析，仅供内核开发者使用第十四部分Kernel hacking ---> 内核 hack 选项，普通用户是用不着这个功能的[ ] Show timing information on printks在 printk 的输出中包含时间信息，可以用来分析内核启动过程各步骤所用时间[*] Kernel debugging不是内核开发者的别选[ ]Magic SysRq key 不懂的千万别选(15) Kernel log buffer size (16 => 64KB， 17 => 128KB)(16) [ ]Collect scheduler statistics[ ]Debug memory allocations[ ]Spinlock debugging[ ]Sleep-inside-spinlock checking[ ]kobject debugging[ ]Compile the kernel with debug info[ ]Debug Filesystem[*] Verbose user fault messages[ ] Wait queue debugging[ ] Verbose kernel error messages[*] Kernel low-level debugging functions[ ]Kernel low-level debugging via EmbeddedICE DCC channel[*]Kernel low-level debugging messages via S3C2410 UART(0) S3C2410 UART to use for low-level debug第十五部分Security options --->安全选项，这里的选项不明白的建议不要选，否则有可能弄巧成拙.[ ] Enable access key retention support 在内核中保留 authentication token 和 access key[ ] Enable different security models 允许内核选择不同的安全模型，如果未选中则内核将使用默认的安全模型第十六部分Cryptographic options ---> 加密选项[*[*] Cryptographic API 提供核心的加密 API 支持.这里的加密算法被广泛的应用于驱动程序通信协议等机制中.子选项可以全不选，内核中若有其他部分依赖它，会自动选上[ ]HMAC support 为 IPSec 所必须，可为 PPPoE 提供压缩支持< >Null algorithms NULL 加密算法(什么也不做)，用于 IPsec 协议的封装安全载荷模块(ESP)< >MD4 digest algorithm 老旧的摘要算法，已经过时<*> MD5 digest algorithm 主流摘要算法，128 位(已被中国山东大学王小云攻破，可以快速找到碰撞)< >SHA1 digest algorithm 主流摘要算法，160 位(已被中国山东大学王小云攻破，可以快速找到碰撞)，速度与 MD5 相当< >SHA256 digest algorithm 更好的摘要算法，256 位，速度较 SHA1 稍慢< >SHA384 and SHA512 digest algorithms 更好的摘要算法，384/512 位，速度大约只有 SHA1 的 40-50%< >Whirlpool digest algorithms 最安全的摘要算法，512 位，已被列入 ISO 标准，目前最新版本为 3.0(2003 年发布)< >Tiger digest algorithms 号称最快的摘要算法，192 位，专门为 64 位 CPU 进行了优化<*> DES and Triple DES EDE cipher algorithms 老迈的(DES)和尚佳的(Triple DES)对称加密算法< >Blowfish cipher algorithm 又老又慢的对称加密算法< >Twofish cipher algorithm 很强的对称加密算法，使用较广< >Serpent cipher algorithm 很强的对称加密算法< >AES cipher algorithms 最佳的对称加密算法(Rijndael)，128/192/256 位，强度最高，快速且节省内存< >CAST5 (CAST-128) cipher algorithm 对称加密算法< >CAST6 (CAST-256) cipher algorithm 对称加密算法< >TEA and XTEA cipher algorithms 较弱的对称加密算法< >ARC4 cipher algorithm 脆弱的流对称加密算法< >Khazad cipher algorithm 对称加密算法< >Anubis cipher algorithm 对称加密算法< >Deflate compression algorithm 压缩算法，当在 IPSec 中使用 IPCOMP 协议时才需要< >Michael MIC keyed digest algorithm 摘要算法，仅仅用于校验 iSCSI 设备传输的数据，因为算法本身比较脆弱< >CRC32c CRC algorithm 摘要算法，可用于校验 iSCSI 设备传输的数据< >Testing module 快速且丑陋的测试模块Hardware crypto devices ---> 仅有 VIA C7 系列处理器支持硬件加密(VIA PadLock 高级加密引擎)第十七部分Library routines ---> 库子程序--- CRC-CCITT functions 传送 8-bit 字符，欧洲标准--- CRC32 functions用于点对点的同步数据传输中，传输网络数据包所必须的<*> CRC32c (Castagnoli， et al) Cyclic Redundancy-Check 用于点对点的同步数据传输中，比如 iSCSI 设备第十八部分Load an Alternate Configuration File 读入一个外部配置文件Save Configuration to an Alternate File 将配置保存到一个外部文件｜期刊分享｜SLAM｜不到200行C代码的CoreSLAM编者序：本文给出了不到200行代码的激光雷达SLAM算法，令人惊奇的是效果还挺好，源码可在OpenSLAM上下载，也可在该文献末尾处查看。机器人传感器的配置、计算资源及软件配置都值得参考，有多少扫地机器人参考了该配置呢。
（P+F 超声波传感器 UC4000-30GM-E7R2-V15）
参数化接口，用于通过服务程序 ULTRA 3000 根据具体应用调整传感器设置,2 路可编程的开关输出,迟滞模式可选,可选窗口模式,同步选项,可调声功率和灵敏度,温度补偿
感应范围 : 200 ... 4000 mm 调整范围 : 240 ... 4000 mm 死区 : 0 ... 200 mm 标准目标板 : 100 mm x 100 mm 换能器频率 : 大约 85 kHz 响应延迟 : 最短 145 ms
440 ms，出厂设置 绿色 LED : 常亮：通电
闪烁：待机模式或程序功能检测到物体 黄色 LED 1 : 常亮：开关状态开关输出 1
闪烁：程序功能 黄色 LED 2 : 常亮：开关状态开关输出 2
闪烁：程序功能 红色 LED : 常亮：温度/编程插头未连接
闪烁：发生故障或编程功能没有检测到物体 温度/示教连接器 : 温度补偿 ， 开关点编程 ， 输出功能设置 工作电压 : 10 ... 30 V DC ，纹波 10 %SS 空载电流 : ≤ 50 mA 接口类型 : RS 232， 9600 Bit/s ， 无奇偶校验，8 个数据位，1 个停止位 同步 : 双向
0 电平 -UB...+1 V
1 电平：+4 V...+UB
输入阻抗：> 12 KOhm
同步脉冲：≥ 100 µs，同步脉冲间歇时间：≥ 2 ms 同步频率 : 输出类型 : 2 路开关输出，NPN，常开/常闭，可编程 额定工作电流 : 200 mA ，短路/过载保护 电压降 : ≤ 2,5 V 重复精度 : ≤ 0,1 % 满量程值 开关频率 : ≤ 1 Hz 范围迟滞 : 调节后工作范围的 1%（默认设置），可编程 温度影响 : ≤ 2 满量程值的 %（带温度补偿）
≤ 0.2%/K（无温度补偿） UL 认证 : cULus 认证，一般用途 CSA 认证 : 通过 cCSAus 认证，一般用途 CCC 认证 : 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记 环境温度 : -25 ... 70 °C (-13 ... 158 °F) 存储温度 : -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) 连接类型 : 连接器插头 M12 x 1 ， 5 针 防护等级 : IP65 材料 : 质量 : 180 g
东营洗车机传感器{ unsigned int ret = LOS_OK; unsigned int thread_id1; unsigned int thread_id2; TSK_INIT_PARAM_S task1 = {0};TSK_INIT_PARAM_S task2 = {0}; /*创建消息队列*/ ret = LOS_QueueCreate("queue", MSG_QUEUE_LENGTH, &m_isl_msg_queue, 0, BUFFER_LEN); if (ret != LOS_OK) { printf("Falied to create Message Queue ret:0x%xn", ret); return; } /*创建智慧路灯信息获取任务*/ task1.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)iot_cloud_isl_thread; task1.uwStackSize = 10240; task1.pcName = "iot_cloud_isl_thread"; task1.usTaskPrio = 24; ret = LOS_TaskCreate(&thread_id1, &task1); if (ret != LOS_OK) { printf("Falied to create iot_cloud_isl_thread ret:0x%xn", ret); return; } /*创建华为云IoT任务*/ task2.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)e53_isl_tread; task2.uwStackSize = 2048; task2.pcName = "e53_isl_tread"; task2.usTaskPrio = 25; ret = LOS_TaskCreate(&thread_id2, &task2); if (ret != LOS_OK) { printf("Falied to create e53_isl_tread ret:0x%xn", ret); return; }}2、智慧路灯信息获取任务程序设计智慧路灯信息获取任务，进入主程序先初始化智慧路灯模块，程序进入主循环，２秒获取一次光线传感器BH1750的光线强度值，当光线强度值小于20时，打开LED路灯；当光线强度值大于等于20时，关闭LED路灯。同时，将获取到的光线强度值写入消息队列中，等待华为云IoT处理。智慧路灯信息获取任务使用的接口在基于OpenHarmony的智慧路灯实现文章中已经详细说明，这里不再赘述。
样本洗车机传感器MQTT协议物联网电表MQTT是什么？MQTT是一种轻量级的消息队列和传输协议。是一种应用层的协议，核心是消息队列。MQTT，顾名思义，适合于传输遥测数据(传感器和其他形式的参与者数据)。它是一种应用层的协议，其底层依赖TCP/IP协议【尽力而为的可靠传输】。因为他是轻量级的应用层协议，所以MQTT协议很适合Mobile2Mobile，终端物联网，WSN(无线传感网络)等等网络环境里面的数据传输。
P+F洗车机传感器随着海洋的不断开发、探索，以及生活垃圾等污染物的排放，海洋环境遭到严重破坏，因此保护海洋环境刻不容缓。为了加强海洋环境的保护，提高对海洋环境的合理开发利用，人们迫切地需要提高海洋监测技术，实现对海洋信息实时监测，更好地实现灾害预警、资源利用、环境保护以及各种军事活动。海洋监测基于传感器网络实现，通过多个传感器构成传感器网络采集数据并上传到控制中心实现。传统的单片机进行传感器数据的采集与传输，只能进行单任务，在较复杂的数据采集传输中就显得力不从心。而实时操作系统可以设置多个任务，每个任务执行的周期是可靠的，可以优先快速地执行对实时性要求高的事件，并且程序的设计相对简单，功能的拓展也比较容易。在数据传输上，消息队列遥测传输(Message Queuing Telemetry Transport，MQTT)协议设计之初充分考虑了网络的不确定性，协议代码量少，报文精简，可以适应不理想的网络条件，提供实时可靠的消息服务。因此对于海洋监测网络来说，在实时操作系统上利用传感器网络采集数据并通过MQTT协议进行交互成为一种可靠的选择。
东营洗车机传感器用户端：用户用于购物的小程序或APP。货柜硬件端：实际控制货柜上门锁、摄像头、灯光、温度等所有传感器和硬件设备，与服务端通信，平时负责将心跳数据和图片打包上传至服务端，并且解析服务端发过来的指令实现控制货柜硬件。逻辑服务端：主要任务是接受货柜硬件端数据，把照片数据放到队列中供识别服务端读取、修改货柜订单状态、推送消息、更新库存等。识别服务端：主要是实时检测队列读取照片，运行识别服务，生成订单明细。
样本洗车机传感器如前述分析动态目标感知的最终目标是输出一个世界坐标系下具有属性的目标队列，如果整个算法流程是由一个网络方案端到端实现，且能获取到视频级别目标队列真值那么整个闭环迭代就能运转起来；如果网络模型只能覆盖到前一级如单帧的多传感器融合或者单传感器测距，那真值需求就退化到单帧时刻的世界坐标系目标队列；如果方案中只有检测任务是基于网络实现，那真值需求就变成了图像的bounding box。
MQTT(消息队列遥测传输)是基于发布/订阅模式的物联网通信协议，具备简单易实现、支持 QoS、报文小等特点。库克从树莓派微型电脑上的Python脚本中读取温度传感器数据，传感器监测烟熏炉内部的温度。当食物没有达到煮熟所需的温度时，你可以通过查看时间序列数据库中的图表来注意温度的变化。
摘要：配电台区是连接配电网和电力用户的关键环节,智能电网建设需要推进低压配电台区数据的采集。为了解决配电台区点多面广、终端数量多、通信困难等问题,本文提出了基于物联网平台进行低压配电数据采集的方案,分别介绍了方案中的几项关键技术,包括总体架构、边缘计算智能终端、消息队列遥测传输协议(MQTT)、典型通信过程、统一模型及主站与物联网平台间的接口。方案以边缘计算智能配变终端(TTU)为网关,通过电力线通信(PLC)、短距无线通信、红外通信、射频等通信方式接入台区智能电表、无功补偿装置及各种传感器,基于物联网平台实现配电台区终端设备的数据灵活实时接入。
（3）数据流。Edgent提供了多种连接器以不同方式接入数据源，比如支持消息队列遥测传输（MQTT）、超文本传输协议（HTTP）和串口协议等，用户还可以添加自定义代码以控制 传感器或设备的数据输入。此外，Edgent的数据不局限于来自真实传感器或者设备的数据，还支持文本文件和系统日志等。
激光晶体是晶体激光器的工作物质，是能够将外界提供的能量通过光学谐振腔转化为在空间和时间上相干的、具有高度平行性和单色性激光的晶体材料。激光技术起源于20世纪60年代，激光器与原子能、半导体、计算机并称20世纪新四大发明，激光技术广泛应用于材料加工与光刻、通信与光存储、科研与军事、医疗与美容、仪器与传感器等领域。激光是一种纯色、准直、高亮、同向、能量密度高的光子队列，享有“最快的刀”“最准的尺”“最亮的光”等美誉。目前，激光器的波段已经能够从微波覆盖到Ｘ射线。1961年，由王大珩、王之江等领导的科研团队研制出我国第一台红宝石激光器，随后又研制出氦氖气体激光器、半导体激光器、脉冲氩激光器、二氧化碳激光器及钇铝石榴石激光器等，奠定了我国激光技术产业化的基础理论。为了适应固体激光多样化发展的需要，70年代以来，我国的一些科研单位，如华北光电技术研究所、福建物质结构研究所、上海光学精密机械研究所、安徽光学精密机械研究所、长春应用化学研究所等在激光晶体新材料领域进行了深入研究。
