P+F洗车机传感器时栅团队从1996年提出“时栅角度传感器”理念起，坚持自主研发道路，从第一代机械式时栅、第二代磁场式时栅到第三代电场式时栅（即“纳米时栅”），持续攻克“提高测量精度与增加测量范围的矛盾”“精度提高导致的误差溯源困难”与“突破光学衍射极限改善分辨力”三座技术大山，破解产品的可靠性、应用场景的多样化、市场的认可度等多只“拦路虎”，开发出高精度、高可靠性的时栅位移传感器。

（P+F 超声波传感器 UC4000-30GM-IUR2-V15）

参数化接口，用于通过服务程序 ULTRA 3000 根据具体应用调整传感器设置,模拟电流和电压输出,同步选项,可调声功率和灵敏度,温度补偿

感应范围 : 200 ... 4000 mm
调整范围 : 240 ... 4000 mm
死区 : 0 ... 200 mm
标准目标板 : 100 mm x 100 mm
换能器频率 : 大约 85 kHz
响应延迟 : 最短 145 ms
440 ms，出厂设置
绿色 LED : 常亮：通电
闪烁：待机模式或程序功能检测到物体
黄色 LED 1 : 常亮：物体在评估范围内
闪烁：程序功能
黄色 LED 2 : 常亮：在检测范围内有物体时
闪烁：程序功能
红色 LED : 常亮：温度/编程插头未连接
闪烁：发生故障或编程功能没有检测到物体
温度/示教连接器 : 温度补偿 ， 评估范围编程 ， 输出功能设置
工作电压 : 10 ... 30 V DC ，纹波 10 %SS
功耗 : ≤ 900 mW
可用前的时间延迟 : ≤ 500 ms
接口类型 : RS 232， 9600 Bit/s ， 无奇偶校验，8 个数据位，1 个停止位
同步 : 双向
0 电平 -UB...+1 V
1 电平：+4 V...+UB
输入阻抗：> 12 KOhm
同步脉冲：≥ 100 µs，同步脉冲间歇时间：≥ 2 ms
同步频率 :
输出类型 : 1 路电流输出 4 ...20 mA
1 路电压输出 0 ...10 V
分辨率 : 评估范围 [mm]/4000，但是 ≥ 0,35 mm
特性曲线的偏差 : ≤ 0,2 % 满量程值
重复精度 : ≤ 0,1 % 满量程值
负载阻抗 : 电流输出： ≤ 500 Ohm
电压输出： ≥ 1000 Ohm
温度影响 : ≤ 2 满量程值的 %（带温度补偿）
≤ 0.2%/K（无温度补偿）
符合标准 :
UL 认证 : cULus 认证，一般用途
CSA 认证 : 通过 cCSAus 认证，一般用途
CCC 认证 : 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记
环境温度 : -25 ... 70 °C (-13 ... 158 °F)
存储温度 : -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
连接类型 : 连接器插头 M12 x 1 ， 5 针
防护等级 : IP65
材料 :
质量 : 210 g
输出 : 评估极限 A1： 500 mm
评估极限 A2： 4000 mm
上升斜坡

泰安洗车机传感器（1.2）标准化产品——智能 POS 机为主：智能 POS 机将对传统 POS 机实 现快速替换，金融信创鸿蒙自主系统打开市场空间。近年来传统 POS 机逐渐无 法满足市场需求，增量放缓，同时智能 POS 机渗透率逐步攀升。相比传统 POS 机，智能 POS 机拥有功能强大，可帮助商户建立数据通信，收集客户数据，线 上推广店铺等优点。2020 年，中国 POS 机保有量为 3833 万台，智能 POS 机 的渗透率约为 37%，未来智能 POS 机的渗透率将持续提升。目前市面上的智能 POS 机搭载的操作系统以安卓为主，但随着产业的不断成熟以及数字人民币的 推广落地，我们认为，搭载鸿蒙操作系统的智能 POS 机将有较大的增量空间。

原厂洗车机传感器产能扩张，将优势转化为利润。2020年公司首次公开发行共募集4.8亿元用于“年产50万台精密谐波减速器项目”，扩大生产场地，增加新的生产作业线及设备，建设期为4年，逐步增产至年产50万台；0.65亿元用于“研发中心升级建设项目”，研制新型谐波减速器，提升品质与性能，改进生产工艺，提高生产效率。相较自主谐波减速器品牌，绿的谐波现有产能最高，扩产项目完成后将一骑绝尘。2021年预计绿的谐波产能可达20万/台，但仍与哈默纳科有巨大差距，哈默纳科现有产能为180万台/年，未来计划扩产至340万台/年。

P+F洗车机传感器“卫生、干净，上厕所不再难。”这是市民在南昌县自主开发的“智慧公厕云”留下的点评。南昌县将公厕的相关信息导入“智慧公厕云”“高德地图”“百度地图”APP中，群众可以通过“智慧公厕云”微信小程序，在手机上就能了解城区内公厕的地理位置、繁忙程度等信息。

泰安洗车机传感器美国对中国核心科技封锁行为由来已久，2018 年以来技术封锁力度持续加 大，美国多次将中国上百家企业列入实体清单，进行出口管制。同时，我国信息 安全也曾多次遭到威胁。因此，中国自主创新发展的需求愈发迫切。

原厂洗车机传感器弈瑞科技位处医疗影像上游，是全球少数几家同时掌握非晶硅、IGZO、CMOS和柔性基板四大传感器技术，并具备量产能力的X线探测器公司，在国内细分市场中始终排名第一，2017-2019年，公司在全球医疗和宠物医疗X线探测器市场占有率持续提升，分别为8.09%、9.86%及12.91%。打入国内国外优质客户供应链，全球十大医学影像公司中有5家是其客户，国内DR设备排名前十的企业中有8家是其客户。布局核心部件高压发生器、闪烁体，可能通过外延并购向上游领域拓展，致力于实现核心原料国产化和自主可控。

创新之四：从厂家以40万元购买的一台“8字筋弯曲机”，在使用过程中有一个很大的缺点，最后一节钢筋因传感器感应不到，即使超过产品所需长度也没法使用，造成钢材浪费，越粗的钢筋，钢筋头浪费越长，最多的浪费1.5米。而且该机械弯曲的8字筋废品率达到20%。在看到原机的缺陷后，马小利决定自己设计加工制作，进行自主创新。经过一个多月的攻关，新的“8字筋弯曲机”投入生产，他加工制作的“8字筋弯曲机”体积只有原机的三分之一，弯曲成型的8字筋更标准，产品尺寸不差分毫，克服了原来弯曲时不在一个平面上，8字筋有扭曲的现象，没有废品产生，最后一节钢筋头也能利用，生产速度和原机一样快。从厂家购买一台40万元，自己加工每台成本9万元。

丰硕成果的背后，是高新区始终坚持科技创新为引领的结果。一是创新平台快速推进，抢抓鄱阳湖国家自主创新示范区和赣江两岸科创大走廊建设契机，推动了北京大学南昌创新研究院、中国信通院江西分院、华为（南昌）工业互联网创新中心等一批重点研发平台落户，推进了中科院南昌高新技术产业协同创新研究院、北航江西研究院等一批大院大所合作项目建设。2021年共引进和培育各类科研平台25家。二是研发投入持续提升，2021年全区企业研发投入超52亿元，较上年增长8.12亿元，位列全市第一。302家企业获批市级企业研发补助资金8900万元。在全市率先实施3亿元以上工业企业研发机构全覆盖行动，美晨、方大特钢、赣能股份、兆驰半导体、易美光电等45家骨干企业先后设立研发中心，华勤图灵研究院投入使用，江铜研究院中试基地即将建成运营。三是创新人才加速聚集，大力实施“瑶湖英才”计划。2021年3人入选国家级人才计划，占全市60%；6人入选省级人才计划，17人入选市级“双百计划”。创新设立人才服务专员、“瑶湖英才卡”，兑现人才项目资金3400余万元，为园区企业召开专场招聘会100多场，招引大专以上人才1.5万余人，技能人才3万余人，夯实了人才底座。

当前，世界正处于新一轮科技周期上行期，一系列的科技变革正在孕育之中，我国正处于新旧动能转换的关键时刻，G2大国关系也进入到了新的阶段，实现关键核心技术的自主可控，不仅是我国经济发展新动能的必然路径，也是我国迈向全球价值链中高端的必然之选。我国卡脖子的重点集中在上游的材料设备以及半导体、软件、数据库等产业链。

绿的谐波是国内第一家量产国际级水准谐波减速器的公司，现具备独家P型齿形技术、交叉滚子轴承生产技术、三次谐波技术，出厂参数与哈默纳科相差无几，稳定性、材料、热加工工艺还有待提升，一旦技术成熟将放量。根据绿的谐波招股说明书中测算，2018年公司谐波减速器占全球市场份额的6.16％，占国内自主品牌机器人的62.55％（估计现该比例已达80％）。现已配套给世界协作机器人龙头优傲，以及ABB、GE。除谐波减速器外，公司现正大力发展机电一体化执行器，模块化供应，延长价值链。