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（P+F 超声波传感器 UC4000-30GM-E6R2-V15）

参数化接口，用于通过服务程序 ULTRA 3000 根据具体应用调整传感器设置,2 路可编程的开关输出,迟滞模式可选,可选窗口模式,同步选项,可调声功率和灵敏度,温度补偿

感应范围 : 200 ... 4000 mm
调整范围 : 240 ... 4000 mm
死区 : 0 ... 200 mm
标准目标板 : 100 mm x 100 mm
换能器频率 : 大约 85 kHz
响应延迟 : 最短 145 ms
440 ms，出厂设置
绿色 LED : 常亮：通电
闪烁：待机模式或程序功能检测到物体
黄色 LED 1 : 常亮：开关状态开关输出 1
闪烁：程序功能
黄色 LED 2 : 常亮：开关状态开关输出 2
闪烁：程序功能
红色 LED : 常亮：温度/编程插头未连接
闪烁：发生故障或编程功能没有检测到物体
温度/示教连接器 : 温度补偿 ， 开关点编程 ， 输出功能设置
工作电压 : 10 ... 30 V DC ，纹波 10 %_SS
空载电流 : ≤ 50 mA
接口类型 : RS 232， 9600 Bit/s ， 无奇偶校验，8 个数据位，1 个停止位
同步 : 双向
0 电平 -U_B...+1 V
1 电平：+4 V...+U_B
输入阻抗：> 12 KOhm
同步脉冲：≥ 100 µs，同步脉冲间歇时间：≥ 2 ms
同步频率 :
输出类型 : 2 路开关输出，PNP，常开/常闭，可编程
额定工作电流 : 200 mA ，短路/过载保护
电压降 : ≤ 2,5 V
重复精度 : ≤ 0,1 % 满量程值
开关频率 : ≤ 1 Hz
范围迟滞 : 调节后工作范围的 1%（默认设置），可编程
温度影响 : ≤ 2 满量程值的 %（带温度补偿）
≤ 0.2%/K（无温度补偿）
UL 认证 : cULus 认证，一般用途
CSA 认证 : 通过 cCSAus 认证，一般用途
CCC 认证 : 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记
环境温度 : -25 ... 70 °C (-13 ... 158 °F)
存储温度 : -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
连接类型 : 连接器插头 M12 x 1 ， 5 针
防护等级 : IP65
材料 :
质量 : 180 g

淄博洗车机传感器夜鹰技术大有可为。豪威科技在安防市场上一直处于领先地位。目前市场上 的机器视觉和夜视摄像机应用主要依靠近红外成像技术，2020 年 3 月豪威发布了 具有颠覆性意义的第二代近红外技术 Nyxel® 2，适用于在低光至无光环境下运行 的图像传感器。相比传统近红外传感器，豪威夜鹰 Nyxel 2 改进全新硅半导体架 构和工艺，使得产品在不可见的 940 nm 近红外光谱内量子效率提高 25 %，达 到 50%；而在几乎不可见的 850 nm 近红外波长处的量子效率提高 17 %，达到 70%。

订货洗车机传感器超声波雷达市场主要由博世（BOSCH）、日本村田（Murata）、日本尼赛拉（Nicera） 等占据，国内奥迪威和同致电子具有较高的竞争力。奥迪威是国内领先的超声波传感 器生产商，2016 年奥迪威车载超声波传感器的销量为 2627 万个，全球车载超声波 传感器的市场容量约 27400 万个，奥迪威的车载超声波传感器占全球乘用车市场份 额的 9%。奥迪威的第一大客户是台湾同致电子。台湾同致电子其核心产品为倒车雷 达，2016 年其市场份额位居亚洲第一。

P+F洗车机传感器 领骏科技成立于2016年12月，是一个由行业顶尖自动驾驶团队组成的科技公司。作为国内在自动驾驶领域较为领先的技术公司——领骏科技专注于自动驾驶系统的设计、开发和测试，核心技术包括传感器融合、智能行为决策、轨迹规划、行车控制等，可以实现不依赖顶置大型传感器，基于国内外全系车辆底盘的整套自动驾驶解决方案。

淄博洗车机传感器不断加码研发，存储、MCU、传感器产品全面布局。前三季度研发费用达到2.4 亿元，同比增长73.0%，研发领域主要聚焦三方面：1)在存储方面持续进行技术迭代，针对物联网、可穿戴、工控和汽车电子推出新产品。值得注意的是，当前公司38nm SLC 制程的NANDFlash 已稳定量产，而24nm 制程产品推出在即，产品优势再获强化；2)在MCU 方面持续打造超市化MCU 产品体系，推出多款新产品，并在8 月领先于业内推出基于RISC-V 的32 位MCU，产品生态构建完善； 3)在传感器领域通过并购思立微，进入光学指纹传感器领域，预计Q3、Q4 贡献的营收与利润较为可观。

订货洗车机传感器据介绍，经过多年建设和发展，河南省传感器及关联产业规模达300亿元，营业收入亿元以上的企业有20家左右，产业发展总体呈现良好态势。集聚态势已经显现，部分产品技术行业领先，相关创新平台已经初步建立，不同传感器和不同场景的应用也已初见成效。

受益于公司在汽车 CIS 领域长期的积累，公司有望凭借其对 CIS 产品 Know-how 的掌握，顺应未来汽车自动驾驶赛道高增长趋势实现份额提升。在汽车领域，豪威近年来已推出多款基于领先的 Nyxel 近红外(NIR)技术、LFM 及 PureCel Plus-S 堆叠像素架构技术的车用 CIS 产品，包括：2019 年 12 月，豪威 科技发布 800 万像素 OX08A 及 OX08B 前置车规级 CIS，率先挺进 8M 市场；2020 年 5 月发布汽车行业首款搭载 Nyxel 近红外(NIR)技术的图像传感器 OX03A2S； 2020 年 6 月发布了全球首款集 3.0 um 大像素、140 dB 高动态范围(HDR)和业内 优质 LED 闪烁抑制(LFM)功能于一体的汽车图像传感器 OX03C10。公司产品在 在动态范围表现、LFM 性能、功耗等方便表现优异。

3．均胜电子（600699）：公司是全球领先的汽车电子经营企业；公司汽车电子产品包括空调控制系统、驾驶员控制系统、传感器、电控单元。上述产品包含了大量的电子元器件，印刷线路板以及专门设计的驱动软件，需要整合传感探测、微芯片处理和软件逻辑运算等技术以实现产品功能，是典型的控制类电子产品。

而在产品侧，九号机器人则倾入了更大比重的技术研发投入。据悉，九号飞碟和九号饱饱都搭载了九号机器人自主研发的多项国际领先核心技术，如：全新升级的VILO-SLAM 2.0导航系统（以视觉为主的多传感器导航系统），这套导航系统可以让机器人在导航过程中，不仅能够识别出二维或三维的结构，更能看见更多的细节和纹理，从而能精准识别在类似场景中的差异，大幅度提高对环境的感知能力，保证机器人的在配送过程中导航稳定性。

禾赛科技成立于2014年，专注于开辟无人驾驶领域，是全球领先的3D传感器（激光雷达）制造商。从公司的营收机构上来看，公司是以机械旋转式激光雷达为主要产品，占到总营收的99.8%。禾赛科技在2019年无人驾驶市场的销售额超过了3700万美元，是全球无人驾驶领域销售金额最高的激光雷达供应商之一。公司在2020年1月份提交了科创板IPO申请，但最终因为一系列原因主动撤回了IPO。主要原因一是现在固态激光雷达因为成本低、损耗低等优势为主流产品，而公司在这一领域几乎空白的；第二个原因是公司和Velodyne专利诉讼事件的赔偿问题严重影响了公司净利（禾赛科技需要向Velodyne支付一次性专利许可补偿1.6亿元和后续按年支付合计约6000万元的专利许可使用费）；最后一个原因就是频繁变动股权等问题。这些问题也可能使得禾赛科技在中国科创板的上市比较难，但是基于公司在机械旋转式激光雷达市场地位，还是值得持续关注的。