P+F洗车机传感器研究人员使用运动捕捉技术将3D打印传感器直接安装在器官上 中国3D打印网6月22日讯，明尼苏达大学的研究人员已经设计出一种新颖的方法，可以部署好莱坞式运动捕捉技术，以协助将传感器3D打印到可扩张和收缩的器官上。直接打印在运动的软组织上具有挑战性，因为传感器需要能够适应器官不断变化的参数。另一方面，研究小组的新技术通过使用双摄像头实时创建3D打印的工具路径来克服了这一障碍。该方法不仅可以被医务人员用来在安全距离内检测传染性患者，而且据研究小组称，它甚至可以被用于诊断和监测COVID-19患者的肺部。 该项目的首席研究员Michael McAlpine教授说：“我们正在以3年前从未想过的方式突破3D打印的界限。将来，3D打印将不仅仅是打印，而是更大的自主机器人系统的一部分。这对于像COVID-19这样的疾病可能非常重要，因为在这种情况下，医疗保健提供者在治疗患者时处于危险之中。 3D生物打印和传感器 增材制造的最新进展已将兼容的3D打印材料的范围从传统的塑料和金属扩展到了导体和生物材料。尽管取得了这一进展，但AM仍然发现很难对以活生物表面为目标的生物打印应用产生影响，因为它们通常是柔软的并且会不断运动和变形。此外，由于3D打印机依赖于离线制造的规定设计，然后转移到生物表面，因此会导致不匹配，并且系统实质上是在制造“盲孔”。 手动调整打印过程也不是可行的选择，因为转移过程可能会破坏易碎的3D结构（例如水凝胶材料），并导致代价高昂的人为错误。研究人员确定了另一种解决方案：原位打印以自主方式将传感器无缝集成在目标表面上。为了实现这一点，需要一种新的闭环人工智能（AI），以便通过动态感测生物基质的几何状态来实时调整制造过程。 明尼苏达州的研究团队已经开发了一种闭环系统，该系统可以跟踪“不变形手”的运动，但是这种方法将需要开发一种可以精确跟踪高维变形数据的复杂算法。相反，研究人员建议可以从3D扫描数据集中“学习”目标表面的变形空间。这将允许通过立体摄像机系统跟踪的一组基准标记在3D中恢复准确的表面几何形状，并用于实时动态地适应3D打印工具路径。 为了使该方法成功，用于计算变形量度的应变传感器需要与肺组织表面以及原位3D打印过程兼容。常规的传感器设计基于微型传感器阵列，电极和互连的密集包装以提高分辨率，但是这种方法与打印期间可能出现的不确定性不兼容。或者，由于其高透明度和可拉伸性，研究团队开发了一种结合了离子水凝胶和电阻抗断层扫描（EIT）传感器的新型传感器。为了演示他们新颖的传感器和运动捕捉技术，研究人员将基于3D水凝胶的EIT应变传感器直接打印到呼吸肺上，以监测其变形。

（P+F 超声波传感器 UC4000-30GM-IU-V1-HA）

参数化接口，用于通过服务程序 ULTRA 3000 根据具体应用调整传感器设置,模拟电流和电压输出,可调声功率和灵敏度,温度补偿,已通过 UL 认证，可用于 Class I/Div 2 环境

感应范围 : 200 ... 4000 mm
调整范围 : 240 ... 4000 mm
死区 : 0 ... 200 mm
标准目标板 : 100 mm x 100 mm
换能器频率 : 大约 85 kHz
响应延迟 : 最短 145 ms
440 ms，出厂设置
绿色 LED : 常亮：通电
闪烁：待机模式或程序功能检测到物体
黄色 LED 1 : 常亮：物体在评估范围内
闪烁：程序功能
黄色 LED 2 : 常亮：在检测范围内有物体时
闪烁：程序功能
红色 LED : 常亮：温度/编程插头未连接
闪烁：发生故障或编程功能没有检测到物体
温度/示教连接器 : 温度补偿 ， 评估范围编程 ， 输出功能设置
工作电压 : 10 ... 30 V DC ，纹波 10 %SS
功耗 : ≤ 900 mW
接口类型 : RS 232， 9600 Bit/s ， 无奇偶校验，8 个数据位，1 个停止位
同步频率 :
输出类型 : 1 路电流输出 4 ...20 mA
1 路电压输出 0 ...10 V
分辨率 : 评估范围 [mm]/4000，但是 ≥ 0,35 mm
特性曲线的偏差 : ≤ 0,2 % 满量程值
重复精度 : ≤ 0,1 % 满量程值
负载阻抗 : 电流输出： ≤ 500 Ohm
电压输出： ≥ 1000 Ohm
温度影响 : ≤ 2 满量程值的 %（带温度补偿）
≤ 0.2%/K（无温度补偿）
符合标准 :
标准 : EN 60947-5-2
UL 认证 :
CSA 认证 :
CCC 认证 : 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记
环境温度 : -25 ... 70 °C (-13 ... 158 °F)
存储温度 : -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
连接类型 : 缆线连接器 ， M12 x 1 ， 5 针 ， 4 线
外壳直径 : 35 mm
防护等级 : IP65
材料 :
注意 : 单个组件：UC-4000-30GM-IUR2-V15；V1-G-2M-PVC；ADAPT-ALUM*-M30X1/2 NPT/HB****

临沂洗车机传感器海淀“城市大脑”按照“1+1+2+N”架构模式建设，即一张感知网、一个智能云平台、两个中心、N个创新应用。2018年8月启动建设，截至目前，感知网、AI计算处理中心、大数据中心、时空一张图、IOCC等基础设施建设基本完成。其中，“一张感知网”由全区14500余路在网摄像机以及10000多路传感器做支撑；“时空一张图”汇聚了海淀区249个各类专题地图数据，包括基础地理、行政区划、二三维地图、约17万个建筑，以及由127个图层、约130万个数据要素组成的城市部件数据等；大数据中心整合数据；AI计算处理中心由全区头部科技企业提供技术支撑，“吃”进数据，“吐”出诊断研判……

清仓洗车机传感器这次拿到的Aqaqr 妙控套装的几个设备，智能摄像机G3（网关版）、T1 LED灯泡（可调色温）、智能吸顶灯L1、智能墙壁开关D1（单火线双键版）、魔方控制器和人体传感器。这里网关灯和多种控制设备都齐了， 已经是一个比较完整的智能家居套装了，实现联动控制。

P+F洗车机传感器出门关灯，回家开灯（如果搭配光照传感器，体验会更佳），开关电视，插座断电，空调进入节能模式或者开始制冷，热水器调到最低档位或者调高水温开始加热，摄像机进入监控模式/遮蔽模式，网关进入/解除警戒模式，扫地机器人开始扫地，等等还要很多玩法可以去尝试。

临沂洗车机传感器在小方智能摄像机的正面，从上到下分别为烟雾传感器、摄像头（摄像头两侧为夜视红外线补光灯）、麦克风。白色的整体上部和两侧没有任何装饰，看上去十分干净、利落。背面为凹进去的设计，并且有个房子形的散热孔，底部分别是USB接口、micro USB供电接口和指示灯。不过我至今没明白USB接口是做什么用的。

清仓洗车机传感器研究者从计算成像的角度实现光学 CNN：通过光学和算法协同设计，将图像采集和计算结合起来。计算型摄像机利用定制光学器件中光的物理传播特性，来编码在标准 2D 图像抓取中丢失的场景信息。研究者提出一个位于前馈 CNN 之后的计算成像系统模型，用来协助输入图像的分类。通过将 CNN 的第一个卷积层引入光学器件，可以减少推理过程中的电路处理器的负载。此外，在成像场景中，输入信号已经是光信号了，所以在传感器读取之前，很容易通过额外的无源光学元件进行传播。ASP 视觉系统曾探究过一种混合光电 CNN 的概念，使用 angle sensitive pixel（APS）来近似经典 CNN 的第一个卷积层，但是卷积核集是固定的。同时另一项研究将优化的元素结合到神经网络启发的多层光学系统中，但并没有创建出新的 CNN。相比之下，他们的目标是设计一个带有光学卷积层的系统，用于解决特定分类优化问题，进而通过自定义的光电 CNN，实现低功耗推理。

该系统由智能水质传感器(水温、水位、氨氮、PH、溶解氧、盐度、浊度传感器)、环境传感器 (空气温湿度、大气压力、光照度、风速、风向、雨量等传感器)、LED显示屏、高清网络视频摄像机、环境监控云平台组成。通过智能水质传感器监测水的质量，将采集到的要数参数通过气象监控主机（4G上传）至环境监控云平台。

这些传感器通过超导纳米线运作，这样做的优点是可以实现零电阻以及免受磁通量场的干扰。由于其极低的暗计数率，这些传感器不仅可以拍摄到单独的光子，也适用于探测暗物质。暗计数率能够确定干扰摄像机传感器的噪声量。

(2)根据行业代码释义及具体产品明细分析，光电子器件与光学仪器相比，主要存在以下差异：①前者侧重光电转换效应，目标是实现从光信息到电信息的采集、传输或处理，后者侧重光学观测，目的通常为将物体呈现一个虚像从而进行观测;②前者为器件，表明其主要作为一个部件使用，后者为仪器，通常作为一个完整的设备独立使用。因此，光电子器件主要指通过光电转换效应实现信息收集、传输的零部件，光学仪器通常为独立实现光学功能的仪器，如显微镜、望远镜等。光学镜头的目的为光学成像至图像传感器上，转换为电子信号，作为摄像头、摄像机的核心部件，起到光学传输、成像的作用，是光电转换前端光学信号采集的功能器件。因此，光学镜头归于光电子器件更为准确。

在小方智能摄像机的正面，从上到下分别为烟雾传感器、摄像头（摄像头两侧为夜视红外线补光灯）、麦克风。白色的整体上部和两侧没有任何装饰，看上去十分干净、利落。背面为凹进去的设计，并且有个房子形的散热孔，底部分别是USB接口、micro USB供电接口和指示灯。不过我至今没明白USB接口是做什么用的。