P+F洗车机传感器后置摄像头1300万像素 ；前置摄像头500万像素；传感器类型堆栈式/积层式 CMOS（Exmor RS）闪光灯LED补光灯（双色温）、光圈f/2.0、摄像头特色五镜式镜头，蓝玻璃红外滤光片、视频拍摄4K（3840x2160，30帧/秒）视频录制、拍照功能OIS光学防抖,6倍数字变焦

（P+F 超声波传感器 UC4000-30GM-E7R2-V15）

参数化接口，用于通过服务程序 ULTRA 3000 根据具体应用调整传感器设置,2 路可编程的开关输出,迟滞模式可选,可选窗口模式,同步选项,可调声功率和灵敏度,温度补偿

感应范围 : 200 ... 4000 mm
调整范围 : 240 ... 4000 mm
死区 : 0 ... 200 mm
标准目标板 : 100 mm x 100 mm
换能器频率 : 大约 85 kHz
响应延迟 : 最短 145 ms
440 ms，出厂设置
绿色 LED : 常亮：通电
闪烁：待机模式或程序功能检测到物体
黄色 LED 1 : 常亮：开关状态开关输出 1
闪烁：程序功能
黄色 LED 2 : 常亮：开关状态开关输出 2
闪烁：程序功能
红色 LED : 常亮：温度/编程插头未连接
闪烁：发生故障或编程功能没有检测到物体
温度/示教连接器 : 温度补偿 ， 开关点编程 ， 输出功能设置
工作电压 : 10 ... 30 V DC ，纹波 10 %SS
空载电流 : ≤ 50 mA
接口类型 : RS 232， 9600 Bit/s ， 无奇偶校验，8 个数据位，1 个停止位
同步 : 双向
0 电平 -UB...+1 V
1 电平：+4 V...+UB
输入阻抗：> 12 KOhm
同步脉冲：≥ 100 µs，同步脉冲间歇时间：≥ 2 ms
同步频率 :
输出类型 : 2 路开关输出，NPN，常开/常闭，可编程
额定工作电流 : 200 mA ，短路/过载保护
电压降 : ≤ 2,5 V
重复精度 : ≤ 0,1 % 满量程值
开关频率 : ≤ 1 Hz
范围迟滞 : 调节后工作范围的 1%（默认设置），可编程
温度影响 : ≤ 2 满量程值的 %（带温度补偿）
≤ 0.2%/K（无温度补偿）
UL 认证 : cULus 认证，一般用途
CSA 认证 : 通过 cCSAus 认证，一般用途
CCC 认证 : 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记
环境温度 : -25 ... 70 °C (-13 ... 158 °F)
存储温度 : -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
连接类型 : 连接器插头 M12 x 1 ， 5 针
防护等级 : IP65
材料 :
质量 : 180 g

德州洗车机传感器3年过去了，在同忻矿井下2公里长、200米宽的8309工作面上，布满了60多个高清摄像头、1500多个传感器。3年间，同忻矿自主创新改进支护初撑力智能补压、三角区域割煤参数制定、融合小煤柱开采、煤矿坚硬顶板地面压裂控制技术等30多项，系统版本从4.0升级到9.6。

原厂洗车机传感器记者昨天在现场看到，两辆深蓝色的小巴士停靠在体验区旁，每辆车约可乘坐6人，来自金龙联合汽车工业（苏州）有限公司的智能网联工程师司炎鑫介绍，车上的传感器、摄像头、雷达等设备可以记录周围的环境，自动驾驶控制器接收到信息后发出转弯、刹车等信号，由线控底盘执行操作，从而实现自动驾驶。他还告诉记者，这种车辆可以编队行驶，能够应用在公园等场景。

P+F洗车机传感器系统输入通常涉及多个传感器的数据，比如多个摄像头的图像，雷达和激光雷达的点云，超声波信号，位置、速度和加速度传感器的数据，以及声音和运动信号。在各种天气条件下，不同传感器的影响差异很大，可以下图中看到，不同传感在在某些恶劣天气下会完全失效。因此，需要多模态传感器融合解决方案来保证不同场景下任务的最佳输入质量，根据外部天气环境动态调整不同数据输入的权重和融合方式。

德州洗车机传感器３年过去了，在同忻矿井下2千米长、200米宽的8309工作面上，有60多个高清摄像头、1500多个传感器，与原来8202工作面相比，三年间，同忻煤矿自助创新改进支护初撑力智能补压、三角区域割煤参数制定、融合小煤柱开采、煤矿坚硬顶板地面压裂控制技术等30多项，系统版本从4.0升级到9.6，使智能化综放开采技术再完善、再提升，成为行业第一、世界一流。

原厂洗车机传感器本月5月17日开始，德国市场销售的奔驰S级和奔驰EQS车型将可选装Drive Pilot系统（L3级自动驾驶系统），奔驰官方表示，Drive Pilot可允许驾驶员在德国境内符合条件的高速公路上将方向盘交给系统，即当交通拥堵，车辆行驶速度低于60km/h时。此时，驾驶员可选择休息或工作。而在此期间如果发生事故，责任将由奔驰承担。在感知硬件方面，配备Drive Pilot的奔驰S级车型及EQS装有激光雷达、摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、以及车轮湿度传感器等，通过不同的物理概念，如光学、超声波、无线电波等，从多个维度探测车辆周围的所有环境并确保安全。

启动ADB和HD功能实现环境交互，需要三个层级的输入。首先来自驾驶员层面，驾驶员观察周围环境后手动打开车灯；然后来自车载传感系统，把来自摄像头、激光雷达、毫米波雷达的传感器数据，以及车身信号、地图信息进行融合。最后，需要用到外部数据，通过云端数据、V2V和V2X来实现车路协同。

而在镜头方面，乐1采用500万像素前置摄像头，拥有F2.0大光圈、BSI背照式传感器，拥有高达90度超大广角。而后置摄像头为1300万超大像素索尼堆栈式摄像头，还拥有双色温闪光灯，并且支持硬件HDR。

在这次烟台试驾过程中，笔者亲自感受了K5凯酷搭载的L2+级智能驾驶辅助-Drive Wise效果，车辆通过摄像头、雷达和超声波传感器的紧密配合，进一步强化了ADAS对驾驶环境的判断，扩大了ADAS对道路状况的应对，提升了安全性和便利性，成为目前同级最为先进的技术，同时也是目前国家发布的最高级别的辅助驾驶标准。智能驾驶辅助系统可以帮助驾驶员判断驾驶环境，预测事故并积极介入，在判断驾驶员不便时为其提供便利。

对焦与成片率：荣耀V9主摄像头的IMX286，这颗传感器没有相位对焦，虽然有红外对焦辅助，但对焦时还是会有比较明显的拉风箱动作，光线变弱拍摄物体边远后会更加明显，和主流旗舰稍有距离。新ISP加成下，荣耀V9的ISO提升更加积极，一般都有比华为P9更快的快门速度，成片率因此有了一定的提升，在无光学防抖机型里已经表现很好了。