P+F洗车机传感器智慧工地系统整体解决方案第1章、系统背景及需求1.1公司介绍河北雄安睿米科技有限公司是一家软硬件相结合的高新技术产业公司，以软件技术为核心，硬件设备为支撑，移动互联为支柱的现代化IT服务公司。融合物联网整体提供解决方案，创造由软件定义的物联网产品和应用服务解决方案，以贯通融合感知、物联网络、集成应用和控制执行的全链智慧，助力传统企业变革升级。
（P+F 超声波传感器 UC4000-30GM-IUEP-IO-V15）
服务和过程数据 IO-link 接口,可通过带 PACTWARE 的 DTM 编程,开关输出和模拟量输出,可选声锥宽度,同步选项,温度补偿
感应范围 : 200 ... 4000 mm 调整范围 : 240 ... 4000 mm 死区 : 0 ... 200 mm 标准目标板 : 100 mm x 100 mm 换能器频率 : 大约 85 kHz 响应延迟 : 最小值 : 115 ms
出厂设置： 225 ms 非易失性存储器 : EEPROM 写循环 : 100000 绿色 LED : 常亮：通电
闪烁：待机模式或 IO-Link 通信 黄色 LED 1 : 常亮：物体在评估范围内
闪烁：学习功能，检测到物体 黄色 LED 2 : 常亮：物体在评估范围内
闪烁：学习功能，检测到物体 红色 LED : 红色常亮：错误
红色闪烁：程序功能，未检测到物体 工作电压 : 10 ... 30 V DC ，纹波 10 %SS
15 ... 30 V 输出电压 空载电流 : ≤ 60 mA 功耗 : ≤ 1 W 可用前的时间延迟 : ≤ 150 ms 接口类型 : IO-Link 协议 : IO-Link V1.0 传输速率 : 非周期性： 典型值 54 Bit/s 循环时间 : 最小 59,2 ms 模式 : COM 2 (38.4 kBaud) 过程数据位宽 : 16 位 SIO 模式支持 : 是 输入/输出类型 : 1 个同步连接，双向 同步频率 : 输出类型 : 1 路推挽（4 合 1）输出，短路保护，反极性保护
电流输出 4 mA ...20 mA 或
电压输出 0 V ...10 V 可配置 额定工作电流 : 200 mA ，短路/过载保护 电压降 : ≤ 2,5 V 分辨率 : 电流输出：评估范围 [mm]/3200，但 ≥ 0.35 mm
电压输出：评估范围 [mm]/4000，但 ≥ 0.35 mm
特性曲线的偏差 : ≤ 0,2 % 满量程值 重复精度 : ≤ 0,1 % 满量程值 开关频率 : ≤ 2 Hz 范围迟滞 : 调节后工作范围的 1%（默认设置），可编程 负载阻抗 : 电流输出： ≤ 300 Ohm
电压输出： ≥ 1000 Ohm 温度影响 : ≤ 1,5 满量程值的 %（带温度补偿）
≤ 0.2%/K（无温度补偿） 符合标准 : EAC 符合性 : TR CU 020/2011
TR CU 037/2016 UL 认证 : cULus 认证，2 类电源 CCC 认证 : 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记 环境温度 : -25 ... 70 °C (-13 ... 158 °F) 存储温度 : -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) 连接类型 : 连接器插头 M12 x 1 ， 5 针 外壳直径 : 40 mm 防护等级 : IP67 材料 : 质量 : 95 g 输出 1 : 近开关点： 240 mm
远端开关点： 4000 mm
输出模式： 窗口 模式
输出特性： 常开触点 输出 2 : 近极限： 500 mm
远极限： 2000 mm
输出模式： 上升斜坡
输出特性： 电流输出 4 mA ...20 mA 光束宽度 : 宽
滨州洗车机传感器获得FDA认证是外科手术机器人上市的必经之路，另一角度，也侧面验证公司强开发能力及产品较为成熟应用的状况。全球第一款获得FDA认证的产品为ISS公司开发的应用于髋关节臵换手术的手术机器人ROBODOC（1992）；1997年，声控手术机器人内窥镜控制系统AESOP获得FDA认证；2000年，DaVinci通过FDA认证，手术机器人进入新时代（2019年2月20日，新产品Ion腔内系统获得FDA认证，可实现肺部深度处微创活检）；后续不断有新产品通过FDA认证。国内看，通过CFDA认证的医疗器械产品主要包括：天智航的骨科医疗机器人（2010，国内最早）；安翰医疗的胶囊机器人；三坛医疗的激光定位系统；Remebot推出的“睿米”神经外科手术机器人系统（2018）。
样本洗车机传感器3) 脊柱多头争霸：已上市，临床阶段和有相关研究的企业较多，脊柱领域未 来竞争可能加剧，还有一些神经外科机器人可能用于骨科，比如北京柏惠 维康的睿米神经外科手术机器人于 2018 年通过 CFDA 三类医疗器械审查， 成为国内首家正式获批的神经外科手术机器人，睿米作为脑外科手术的定 位系统，定位精度可达到 1 mm，可帮助医生实现精准的神经微创手术，目 前已成功应用于脑出血、帕金森及癫痫等疾病的治疗。华科精准的神经外 科机器人 SinoRobot 也于 2018 年获得了医疗器械注册证。
P+F洗车机传感器▲而我最近手头正好有追觅的W10 Pro和云鲸的J2，这两款也是最近最火的两款机器，▲云鲸作为国内最早开发出扫拖洗机型的制造商，这些年产品一直都只有一款J1在售，不能说好，也不能说不好，好处在于这款机型一直非常的受欢迎，基本长期处于预售状态，不好的地方在于，相关的竞争对手，石头，睿米均开始涉及扫拖洗烘一体机这个行业，作为国内扫拖洗风干的的一哥，不管是价格还是功能，云鲸的J2显然已经落伍了。
滨州洗车机传感器▲对于近几年我入手的家电品种中，吸尘器是更新最快，也是集成了很多新技术最多的一款产品，不管是石头，追觅，科沃斯，睿米，美的等等厂家都在扫地机市场上发力，不过对于消费者来说这是一件好事，如果对于市场的多种扫地机，我们作为消费者改如何选择？其实还是很简单的！本人就针对现在市场的用户比较认可的两款扫拖洗烘一体机做一个简单的对比。
样本洗车机传感器目前有EVA和EVE Plus两款扫拖一体机，后者主要在自动集尘上下足功夫。自动集尘座说白了就是一个大垃圾桶，积攒扫地机每次清扫的垃圾，时间久了难免有异味，睿米EVE Plus在击沉系统中添加HEPA滤网和活氧技术，能够除去一部分的异味，但不可依赖，定时清理垃圾必不可少。
无线吸尘器有多个参数，最影响产品档次的就是吸力。最高端的吸尘器，必然是吸力最大的。吸力一般用吸入功率来表示，目前市面上，家用手持无线吸尘器的最大吸入功率应该是185AW，包括戴森V11、追觅V12、云米Super S、小狗T12 Storm Rinse 都是185AW。第二档次是150AW左右，比如追觅V11、睿米NEX2等。吸力还有一个指标是真空负压（或称真空吸力），一般来说与吸入功率是成正比，但是会受形状、口径等设计因素的影响，所以有些厂商并未标出真空吸力。云米Super S的真空吸力高达30000Pa，追觅V12的真空吸力为27000Pa，都是很厉害的数据。
一年只倒六次垃圾还自己洗拖布，睿米全能扫拖机器人EVA体验报告对于现在的都市年轻人来说，工作负担重，在996的工作以及孩子的繁重课业负担下变得没有了自己的时间。这也使得扫拖一体机成了近年来最火的家居智能设备之一，因为扫拖一体机器人的存在，扫地+拖地这两个原本需要人们自己亲自完成的家务已经非常接近可以依靠扫地机自行完成。但是在实现机器人全自动扫拖的过程中其实还是面临着不少的痛点，下面这几条不知道你是否也有一样的感受。
我们以柏慧维康的“睿米”神经外科手术机器人系统为例说明。采用手术治疗帕金森综合症方法称为脑深部电刺激术，其需将毫米粗细的电极，精确植入到患者丘脑底部犹如花生米大小的特定神经核团内。对靶点定位的精准性要求极高，且只有在特定的部位才能达到很好的效果，精度1-2mm。
常规应用，有框架的立体定向手术：戴个头架，固定在颅骨上，通过这个框架，精准植入到靶点。手术时间长，且患者较为痛苦。而使用睿米机器人系统，通过实时物理空间与核磁扫描影像空间相对应，可实现自动精准定位。原先独立操作一台脑深部电刺激术的平均用时在2-3个小时之间，用“睿米”协助完成手术，用时少于2小时。
