P+F洗车机传感器（1）基于激光结构光的自主编程 基于结构光的路径自主规划其原理是将结构光传感器安装在机器人的末端，形成“眼在手上”的工作方式，如图6所示，利用焊缝跟踪技术逐点测量焊缝的中心坐标，建立起焊缝轨迹数据库，在焊接时作为焊枪的路径。
（P+F 超声波传感器 UC4000-30GM-E7R2-V15）
参数化接口，用于通过服务程序 ULTRA 3000 根据具体应用调整传感器设置,2 路可编程的开关输出,迟滞模式可选,可选窗口模式,同步选项,可调声功率和灵敏度,温度补偿
感应范围 : 200 ... 4000 mm 调整范围 : 240 ... 4000 mm 死区 : 0 ... 200 mm 标准目标板 : 100 mm x 100 mm 换能器频率 : 大约 85 kHz 响应延迟 : 最短 145 ms
440 ms，出厂设置 绿色 LED : 常亮：通电
闪烁：待机模式或程序功能检测到物体 黄色 LED 1 : 常亮：开关状态开关输出 1
闪烁：程序功能 黄色 LED 2 : 常亮：开关状态开关输出 2
闪烁：程序功能 红色 LED : 常亮：温度/编程插头未连接
闪烁：发生故障或编程功能没有检测到物体 温度/示教连接器 : 温度补偿 ， 开关点编程 ， 输出功能设置 工作电压 : 10 ... 30 V DC ，纹波 10 %SS 空载电流 : ≤ 50 mA 接口类型 : RS 232， 9600 Bit/s ， 无奇偶校验，8 个数据位，1 个停止位 同步 : 双向
0 电平 -UB...+1 V
1 电平：+4 V...+UB
输入阻抗：> 12 KOhm
同步脉冲：≥ 100 µs，同步脉冲间歇时间：≥ 2 ms 同步频率 : 输出类型 : 2 路开关输出，NPN，常开/常闭，可编程 额定工作电流 : 200 mA ，短路/过载保护 电压降 : ≤ 2,5 V 重复精度 : ≤ 0,1 % 满量程值 开关频率 : ≤ 1 Hz 范围迟滞 : 调节后工作范围的 1%（默认设置），可编程 温度影响 : ≤ 2 满量程值的 %（带温度补偿）
≤ 0.2%/K（无温度补偿） UL 认证 : cULus 认证，一般用途 CSA 认证 : 通过 cCSAus 认证，一般用途 CCC 认证 : 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记 环境温度 : -25 ... 70 °C (-13 ... 158 °F) 存储温度 : -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) 连接类型 : 连接器插头 M12 x 1 ， 5 针 防护等级 : IP65 材料 : 质量 : 180 g
淄博洗车机传感器水温传感器需要直接接触防冻液，因此通常在管路上设置一个安装孔，而为了避免泄漏防冻液，水温传感器上带有一个密封圈，当密封圈老化，此处便容易发生泄漏。此外，更换水温传感器时安装不规范，也是造成此处泄漏的一个原因。
原装洗车机传感器家住双流区东升街道城塔社区中医院宿舍小区的谢奶奶，已经80多岁了。自老伴去世后，她便独自一人。“一个人在家，最担心的就是煤气泄漏、火灾，一晚上要检查好多次。现在终于放心啦！”让谢奶奶可以睡上安心觉的是家中“新来”的“智能小帮手”——厨房里新安装了燃气报警器、烟雾传感器；卫生间、床边安装了紧急铃，一旦出现紧急情况，工作人员会第一时间上门查看。“有了它们，睡觉都安心不少。”
P+F洗车机传感器 整套装置使用高精度气体质量流量控制器控制元件分别对两组气体进行定量控制输出至混合器混合；空气气源采用空气泵（空气发生器），燃气部分使用微型气泵；可根据暂存罐内的流量进行定量补充气体，使管内压力始终保持在一个固定的范围内，气压达到设定值后，设备自动停止补气；设备入口处加装精密过滤器，防止异物进入设备内部；设备入口使用冷干机对气体进行干燥处理，保证设备的长期稳定性；每组气体均安装压力传感器，用于实时在线监测入口压力。
淄博洗车机传感器3家非上市川企在物联网集成创新与融合应用方面各显神通。成都千嘉科技有限公司研发的基于物联网技术智慧燃气大数据平台，通过在燃气表上安装读数传感器，把机械读数转化为数字信号，通过无线电通讯技术把数字收集到集中器中，再通过小区管理机上传到数据库，解决了入户抄表难的问题，从而降低公用事业部门的人力成本。公司也从一个由零起步的小公司，发展成为年销售3亿元的国家高新技术企业。
原装洗车机传感器液体金属基传感器是一种新型的压力应变传感器，如图3所示。研制了一种基于镓铟锡合金填充微流体通道的柔性触觉膜片压力传感器。膜片压力传感器的设计利用惠斯通电桥电路来测量施加的压力引起的微小电阻变化。该装置的超低检测限低于100Pa，能够检测到低于50Pa的压力变化(图3b)。此外，安装在膜片压力传感器上的惠斯通电桥还提供了20- 50 ℃工作范围内的温度自补偿，考虑到温度对电阻式压力传感器的性能有很大的影响，这对于实际使用是至关重要的。这种压力传感器在可穿戴式传感方面的应用通过PDMS腕带实时心率监测和PDMS手套的触觉传感进行了演示。为了实现液态器件和系统，受控异质结需要不同的液态元件(图3c)，类似于传统固态器件中的金属半导体或半导体结。在液-液异质结中，防止液体异质界面的击穿至关重要。基于这些考虑，开发了一个使用具有高度鲁棒的液相异质结的镓铟锡合金的温度和湿度传感系统(图3d)。利用这种液相异质结和离子液体作为主动传感元件，大大扩展了液相传感器的种类。将柔性光刻等二维(2D)制作方法添加到使用液态金属的三维(3D)打印方法中，实现了面向物理传感的良好的系统级制作方法(图3e)。将液态金属用作电极的优点之一是，在固态电子元件(如集成电路、电阻和电容器)中，电极与电子元件之间的稳定接触可以很容易地在三维空间中制造电气互连。在液态金属互连方面，只要优化电极微通道的电路设计，只需注入液态金属。图3f展示了一种基于3D嵌入式液态金属微通道的单片印刷智能手套，该手套带有电阻加热器和可埋入式核心体温传感器。
许多零件都是现成的可以买到的（磁电管，处理器板，热传感器等等），像USB接口的热传感器，而且都很容易安装。软件原型当然也开源在GitHub[5]。微波炉的舱室和门有不小的挑战性并且很可能要定制。Tulloh想要通过提供左侧开仓门的微波炉和颜色多样化的选项来转逆境为机遇。
旧行业不愿采用传感器技术将会给工业传感器市场带来挑战。今天，大多数行业仍在使用没有配备传感器的十年前的机器运行。这是由于没有即时的解决方案，而且每个行业的需求也各不相同。此外，它还需要敏锐地了解每台机器的功能和要跟踪的指标，反复试验以确定正确的传感器及其合适的安装位置，以及收集、过滤和解密收集到的数据的计划。业内人士认为，这个过程很复杂，而且成本也很高。他们认为传感器使设备变得更加复杂。
韩国Pyunghyun Kim 将线结构光视觉传感器安装在 6 自由度焊接机器人末端，对结构化环境下的自由表面焊缝进行了自主示教。在焊缝上建立了一个随焊缝轨迹移动的坐标来表达焊缝的位置和方向，并与连接类型（搭接、对接、V 形）结合形成机器人焊接路径，其中还采用了 3 次样条函数对空间焊缝轨迹进行拟合，避免了常规的直线连接造成的误差，如图7所示。
图2a- c为印刷应变传感器，即电子晶须(e-whiskers, e-whiskers)，是用碳纳米管糊和AgNP油墨在聚二甲基硅氧烷(PDMS)薄膜上混合而成。应变感知机制监视AgNPs之间的隧道电流，如图2c所示。当薄膜变形时，由于PDMS薄膜顶部表面的拉伸应变，使得AgNPs之间的距离增大，从而导致隧穿电流降低。氮气(N2)气体流动引起的拉伸(压缩)应变下，当电阻率变化灵敏度为8%时，应变传感膜的电阻增大(减小)(图2d)。接下来，七个电子晶须被连接到一个带有印刷银互连电极的半球形PDMS物体上(图2e)。在一侧N2气体流动的情况下，e晶须阵列可以成功地监测气体的流动分布(图2f)。需要指出的是，使用碳纳米材料(碳纳米管、石墨烯等)来演示高度敏感的应变或触觉传感器有不同的方法，这些材料由网络或泡沫形状等设备结构排列。这种打印的传感器可以作为可穿戴医疗补丁。图2g显示了打印的柔性应变传感器(作为一个三轴加速器)，与心电图(ECG)、皮肤温度和紫外线传感器一起打印在PET薄膜上。这里的心电图传感器是由丝网印刷的Ag电极制成的。该温度传感器由碳纳米管和PEDOT:PSS组成。紫外传感器由ZnO纳米棒网络薄膜制成。将可穿戴设备安装在皮肤上，可以同时监测紫外线强度、皮肤温度、心电信号和人类活动(图2h)。
