P+F洗车机传感器四、 智能驾驶域控制器：行泊一体将进入快速渗透期智能化快速发展之前，没有专门的自动驾驶芯片，相关的功能由 ABS、ESP 的 ECU负责，或者由整车控制器进行决策，但 随着车辆辅助驾驶能力的提升，传感器数量及精度提高，自动驾驶向着从低速到高速，从封闭到开放的持续演进，分布式架 构的辅助驾驶系统无法支持进一步向上演进的需要，集中式架构可实现感知共享、算力共享、电源共享等，软件统一架构， 支持功能不断进化迭代，使得“机器司机”自学习、自成长。

（P+F 超声波传感器 UC4000-30GM-E7R2-V15）

参数化接口，用于通过服务程序 ULTRA 3000 根据具体应用调整传感器设置,2 路可编程的开关输出,迟滞模式可选,可选窗口模式,同步选项,可调声功率和灵敏度,温度补偿

感应范围 : 200 ... 4000 mm
调整范围 : 240 ... 4000 mm
死区 : 0 ... 200 mm
标准目标板 : 100 mm x 100 mm
换能器频率 : 大约 85 kHz
响应延迟 : 最短 145 ms
440 ms，出厂设置
绿色 LED : 常亮：通电
闪烁：待机模式或程序功能检测到物体
黄色 LED 1 : 常亮：开关状态开关输出 1
闪烁：程序功能
黄色 LED 2 : 常亮：开关状态开关输出 2
闪烁：程序功能
红色 LED : 常亮：温度/编程插头未连接
闪烁：发生故障或编程功能没有检测到物体
温度/示教连接器 : 温度补偿 ， 开关点编程 ， 输出功能设置
工作电压 : 10 ... 30 V DC ，纹波 10 %SS
空载电流 : ≤ 50 mA
接口类型 : RS 232， 9600 Bit/s ， 无奇偶校验，8 个数据位，1 个停止位
同步 : 双向
0 电平 -UB...+1 V
1 电平：+4 V...+UB
输入阻抗：> 12 KOhm
同步脉冲：≥ 100 µs，同步脉冲间歇时间：≥ 2 ms
同步频率 :
输出类型 : 2 路开关输出，NPN，常开/常闭，可编程
额定工作电流 : 200 mA ，短路/过载保护
电压降 : ≤ 2,5 V
重复精度 : ≤ 0,1 % 满量程值
开关频率 : ≤ 1 Hz
范围迟滞 : 调节后工作范围的 1%（默认设置），可编程
温度影响 : ≤ 2 满量程值的 %（带温度补偿）
≤ 0.2%/K（无温度补偿）
UL 认证 : cULus 认证，一般用途
CSA 认证 : 通过 cCSAus 认证，一般用途
CCC 认证 : 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记
环境温度 : -25 ... 70 °C (-13 ... 158 °F)
存储温度 : -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
连接类型 : 连接器插头 M12 x 1 ， 5 针
防护等级 : IP65
材料 :
质量 : 180 g

青岛洗车机传感器二、 车辆电子架构演进，域控制器价值凸显电子电气架构演进历程中，主机厂和供应链的地位、合作模式在不断动态变化。 在分布式架构阶段：主机厂为硬件集成者，Tier1 把上游的 Tier2（嵌入式软件、芯片）打包后提供给主机厂。 在功能域架构阶段：类似功能合并，软件逐步从过去的黑盒中分离，主机厂选择直接与原来的 Tier1/2 合作，在应用软件层 可能选择合作也可能选择自研。主机厂根据能力不同对域控制器的软硬件部分参与程度不一。对于自研程度深的主机厂，域 控制器供应商相当于纯代工角色，对于自研程度浅的主机厂来说，域控制器供应商相当于全方位的“保姆”角色，可以实现 “交钥匙”式服务。 进入中央计算+区域控制阶段以后，大部分 ECU 消失，各传感器/执行器被中央计算单元支配，原属于 Tier1 的大部分策略 层的软件由主机厂主导，主机厂对软件中的高价值模块的介入程度渐深，因此主机厂必须要有专业的软件团队，以集成自研 与外包软件，软件所有权主要属于汽车制造商。 随着电子架构集中化，域控制器的功能集成度、算力需求、软硬件复杂度、通信需求将呈指数级增长。

代理洗车机传感器这个四合一像素算法在传感器端的优化表现可谓是非常出色，它能够有效避免色彩失准、摩尔纹等常见问题。同时，OPPO开创性地将自研影像算法写入传感器硬件内，可以让算法预先在传感器内运行和计算，进而为处理器端节省大量算力，此外，DTI像素隔离技术还可在微观层面减少传感器子像素之间的串扰，让我们的画面表现更加纯净。

P+F洗车机传感器2、发展现状产业生态结构：由基础层、中间层和应用层三部分组成（1）基础层：主要包括芯片、传感器、监控设备等硬件设备以及网络、算力等基础要素，负责数字孪生数据采集和网络发送。目前，传感器领域仍由美、日、德企业主导，中国本土企业市场份额较小；监控设备领域，国产品牌具有一定优势，海康威视作为行业龙头企业，曾提出“物信融合”的架构体系，引领监控设备智能化转型。（2）中间层：包括数据互动、模型构建、仿真模拟和共性应用。其中，数据互动负责数字孪生的信息采集、传输同步与增强；模型构建提供获取数据和建立数字化模型的服务；仿真模拟是根据物理对象当前状态通过物理规律和机理分析预测未来状态的过程；共性应用则为产品提供全生命周期管理，进行描述、诊断、预测和决策。（3）应用层：包括智慧城市、智能制造、智慧医疗等多方面应用。数字孪生技术具有普适性特点，可在各行业的场景中落地，应用范围不断拓展。

青岛洗车机传感器而在小鹏一贯的强项——智能驾驶方面，G9的硬件相当“豪华”，其采用了双NVIDIA DRIVE Orin智能辅助驾驶芯，算力达到508 TOPS。传感器方面，采用了2个激光雷达、12个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器共计31个感知元件，结合小鹏在算法上的优势，G9的辅助驾驶效果同样相当值得期待。

代理洗车机传感器。 今年 4 月，滴滴自动驾驶升级推出了新一代自动驾驶硬件平台——滴滴双子星。该平台搭 载了 50 多个传感器，算力超过 700TOPS（处理器运算能力单位），每秒超千万级点云成 像，而且整体造价较上一代保持不变。该平台设计了多重冗余，不仅有核心高性能传感器 冗余，而且还拥有车载自动驾驶系统冗余、远程协助系统冗余、前装量产车型冗余等，整 体上实现了硬件的多层冗余性配置。

iPhone 13 Pro作为苹果的年度旗舰机型可以说其实力和使用体验以及无需多说，iPhone 13 Pro配备了1200万像素的主摄、超广角、长焦镜头，其中主摄镜头支持传感器位移防抖技术。整机在苹果A15恐怖的算力加持下可以实现快速的智能HDR成像效果，并且还支持拍摄4K杜比视界视频。

单车价值量方面，不含传感器的高算力自动驾驶域控制器均价约 10000 元，目前是价值量空间最大的域。动力域控制器单 车价值量在 6000-10000元之间；座舱域和底盘域控制器的单车价值量均位于 2000-3000 元之间；车身域控制器的价值量在 1000 元以内。 无论是座舱域还是智驾域，目前渗透率都较低，域控制器尚处于发展的初级阶段。据高工智能汽车，2022年上半年搭载座 舱域控制器（部分不带仪表）为 33.95万台，智能座舱解决方案仍较为碎片化，集成度有待进一步提升，作为目前主流的座 舱域控大算力芯片，我们估计 2021年高通 8155芯片出货量约 10万片左右，这进一步说明了真正意义上的座舱域控制器尚 处于萌芽阶段。2021年乘用车自动驾驶域控制器年出货量约 53万台，但其中搭载行泊一体域控制器上险量仅为 37.34万辆， 未来几年随着大算力芯片的成本下降及整车先行品牌的示范效应双重驱动下，智驾域及座舱域控制器将快速渗透，我们预计 2025 年智能座舱/智能驾驶域控制器渗透率为 21%/19%，搭载量为 559 万套/498 万套。 据麦肯锡预测，全球域控制器市场规模在 2025/2030 年有望达 1280/1560 亿美元，其中自动驾驶+智能座舱域控制器 2025/2030 年市场规模有望达 520/710 亿美元。

公司自 2016年开始布局智能驾驶，智能驾驶产品已实现规模化提速，新产品、新技术加速迭代落地，2021年，公司智能驾 驶业务销售额同比接近翻番为 14 亿，智能驾驶产品获得年化销售额超过 40 亿元的新项目订单，该项业务成为公司的第二 增长曲线。 英伟达自动驾驶主控芯片算力水平行业领先，德赛西威为英伟达在全球范围内 6家 Tier1合作伙伴中唯一一家中国公司。公 司在自动驾驶领域已形成自研算法+传感器+域控制器软硬件的全栈解决方案，其中硬件包括域控制器、传感器等，软件方面 则集中在 ADAS 算法领域开展自研。 公司已有四代自动驾驶域控制器产品：IPU01/IPU02/IPU03/IPU04，其余硬件设备还包括毫米波雷达、T-BOX、V2X等；算 法包括 360 环视、泊车辅助APA、AVP 等。 IPU02 智能驾驶域控制器（基于 TDA4方案）主打轻量级（高性比价比）智能驾驶平台，实现高低速自动驾驶辅助功能融合， 公开信息显示，IPU02方案已进入吉利、上汽、长城、广汽、通用以及造车新势力等车企配套体系，项目落地高峰或在 2023 年。

英伟达的竞争对手，也就是被英特尔以每股 63.54 美元价格收购的 Mobileye。天风证券指出，Mobileye的机器视觉算法将与英特尔的芯片、数据中心、AI、传感器融合，以及地图服务等方面产生强大的协同合作效应，联手打造“软硬兼施”的全新无人驾驶供应商。目前，英特尔-Mobileye联盟拥有全行业最广泛的车企合作关系，且商业路径十分明晰：从 ADAS 出发，逐步完善功能模块，提高自动化程度，进化到EyeQ5（预计2020年推出，算力15万亿次）将会成为一个开源性、定制化、可升级的标准解决方案，打造成为无人驾驶界的Android。