P+F洗车机传感器汽车行业主要关注三个方面：一是信息娱乐，也就是座舱的数字化；二是先进驾驶辅助系统（ADAS），目前发展到了L2 plus，L2 plus又包含两个子系统，一个是边缘侧的，主要包括各种传感器，从摄像头到雷达，主要负责产生、收集数据，这方面，AMD主要发挥的作用是把数据系统化，完成数据的对齐和打包分发，另外一个是Domain Control（域控制器），主要用于数据融合，即Data Aggregation，在Data Aggregation之后再放置中央处理单元，让处理单元能够得到更好的效率提升；三是自动驾驶，它涉及机器人出租车、上门送货车、商用车队用车等细分领域。
（P+F 超声波传感器 UC4000-30GM-2EP-IO-V15）
服务和过程数据 IO-link 接口,可通过带 PACTWARE 的 DTM 编程,2 路可编程的开关输出,可选声锥宽度,同步选项,温度补偿
感应范围 : 200 ... 4000 mm 调整范围 : 240 ... 4000 mm 死区 : 0 ... 200 mm 标准目标板 : 100 mm x 100 mm 换能器频率 : 大约 85 kHz 响应延迟 : 最小值 : 115 ms
出厂设置： 225 ms 非易失性存储器 : EEPROM 写循环 : 100000 绿色 LED : 常亮：通电
闪烁：待机模式或 IO-Link 通信 黄色 LED 1 : 常亮：物体在评估范围内
闪烁：学习功能，检测到物体 黄色 LED 2 : 常亮：物体在评估范围内
闪烁：学习功能，检测到物体 红色 LED : 红色常亮：错误
红色闪烁：程序功能，未检测到物体 工作电压 : 10 ... 30 V DC ，纹波 10 %SS 空载电流 : ≤ 60 mA 功耗 : ≤ 1 W 可用前的时间延迟 : ≤ 150 ms 接口类型 : IO-Link 协议 : IO-Link V1.0 传输速率 : 非周期性： 典型值 54 Bit/s 循环时间 : 最小 59,2 ms 模式 : COM 2 (38.4 kBaud) 过程数据位宽 : 16 位 SIO 模式支持 : 是 输入/输出类型 : 1 个同步连接，双向 同步频率 : 输出类型 : 2 路推挽式（4 合 1）输出，短路保护，反极性保护 额定工作电流 : 200 mA ，短路/过载保护 电压降 : ≤ 2,5 V 重复精度 : ≤ 0,1 % 满量程值 开关频率 : ≤ 2 Hz 范围迟滞 : 调节后工作范围的 1%（默认设置），可编程 温度影响 : ≤ 1,5 满量程值的 %（带温度补偿）
≤ 0.2%/K（无温度补偿） 符合标准 : EAC 符合性 : TR CU 020/2011
TR CU 037/2016 UL 认证 : cULus 认证，2 类电源 CCC 认证 : 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记 环境温度 : -25 ... 70 °C (-13 ... 158 °F) 存储温度 : -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) 连接类型 : 连接器插头 M12 x 1 ， 5 针 外壳直径 : 40 mm 防护等级 : IP67 材料 : 质量 : 95 g 输出 1 : 近开关点： 240 mm
远端开关点： 4000 mm
输出功能： 窗口 模式
输出特性： 常开触点 输出 2 : 近开关点： 500 mm
远端开关点： 2000 mm
输出功能： 窗口 模式
输出特性： 常开触点 光束宽度 : 宽
泰安洗车机传感器“福瑞泰克不仅在域控制器方面拥有自己的产品线，包括雷达、摄像头、DMS、CMS等一系列周边传感器都有自己的解决方案。他们是相对独立的产品线，但同时也会支撑我们整个域控制器的系统更加成熟地往前走。”刘智表示。
现货洗车机传感器对于非行业的人而言,自动驾驶域控制器是一个相当陌生的概念。自动驾驶域控制器,要具备多传感器融合、定位、路径规划、决策控制、无线通讯、高速通讯的能力，通常需要外接多个摄像头、雷达等设备,完成的功能包含图像识别、数据处理等，可以说是自动驾驶车辆上的“大脑”。
P+F洗车机传感器根据麦格纳咨询数据，L1/L2/L3/L4+的单车智能驾驶产品价值量分别是 500/1200/3400/4500 美金。德赛西威 ADAS 产品 ASP：“全自动泊车+360 环视”一套 2000 元左右，6 个摄像头+2 个超声波雷达。TBOX：ASP 为 500-700 元。域控制器价值 5000 元左右，德赛西威当前所能提供的产品合计最高可以到达 8000 人民币左右，仍有很大的增值空间，预计可以通过进一步整合传感器、算法以及生态合作伙伴其他产品实现价值量上行。我们认为从算法、芯片与传感器三个维度，投资者均可在一级与二级市场寻找到合适的投资机遇。
泰安洗车机传感器凭借均胜电子及所属研究院在智能驾驶领域多传感器融合、算法决策等技术的前瞻研发和领先，公司子公司均胜科技近日获得了某国内知名整车厂商关于自动驾驶高算力域控平台的联合开发合作，公司将基于英伟达自动驾驶车规级芯片Orin，为客户提供一款双Orin系统架构的高算力域控平台（AD域控制器），可实现L2++高速公路及城市场景NOA功能，及AVP代客泊车功能。根据客户规划，上述自动驾驶域控项目计划于2024年开始量产。本次新获高级智能驾驶域控制器项目的联合开发，使得公司在高算力智能驾驶域控制器领域实现“从0到1”的突破，也体现了客户对公司在软硬件一体化智能驾驶整体解决方案的认可，为后续“从1到N”开拓更多优质客户奠定良好基础。
现货洗车机传感器一辆汽车，小到胎压监测系统、水温传感器、摄像头，大到动力系统、底盘安全系统、自动驾驶域控制器，都离不开芯片。业内专家介绍，汽车芯片分为功能芯片、功率半导体和传感器三大类。以往，一辆传统汽车一般需要用到500至600颗芯片。随着汽车智能化、网联化、电动化发展，所需芯片数量成倍增长，2021年平均每辆车所需芯片数量已经达到1000颗以上。新能源汽车更是芯片“大户”，一辆高端新能源汽车所需芯片达2000颗左右。
联手英伟达为小鹏 P7 打造国内首款 L3 级自动驾驶域控制器。IPU03 具备较高技术 含量和价值量，搭载于 2020 年 4 月发布上市的小鹏 P7，实现了国内自主品牌零部件 企业真正意义上的域控制器规模化量产。作为德赛西威—小鹏汽车—英伟达三方合 作的产物，IPU03 搭载英伟达 Xavier 芯片，并基于操作系统 QNX Safety OS 操作系 统，算力可达 30TOPS，可以实时处理多传感器所采集得的数据，并计算整理自身驾 驶状态以及周边环境的数据信息。通过该控制器与不同传感器配置的配合，能够在 多种高低速场景下实现 L3 级有条件自动驾驶或智能化驾驶辅助功能，包括但不限于 自主变道，城市道路塞车自动跟车、自动泊车 APA 等。此外，德赛西威近日与英伟 达和理想汽车达成合作，宣布共同开发基于英伟达 Orin 芯片的新一代自动驾驶域控 制器，为理想汽车 2022 年推出的全尺寸增程式智能 SUV 提供较好的硬件基础，助 力理想汽车实现辅助驾驶到自动驾驶的全功能覆盖。
值得一提的是，福瑞泰克预计于2023年量产的基于ADC30域控制器平台的高阶自动驾驶系统包含多颗大算力SOC芯片的组合方案，AI算力最高可支持500+Tops。同时在传感器层面进行了全面的性能提升。不仅增加了前视远望功能，还将所有毫米波雷达更替为4D毫米波。整体可实现HWP高速公路领航功能、TJP交通拥堵自动驾驶功能、NOP高速及城区自动领航功能、HPA记忆泊车功能、AVP自主泊车功能等。
◼ 底盘域控制器：主要负责具体的汽车行驶控制，主要包括助力转向系统（EPS）、 车身稳定系统（ESC）、电动刹车助力器、安全气囊控制系统以及空气悬架、车 速传感器等等。与动力域类似，底盘域内所涉及的控制系统大多都具备较高的安 全等级要求，需要符合 ASIL-D 安全等级（ASIL 系列中最高安全等级）。因此底 盘域亦具备着较高的行业门槛，目前多数底盘域控制器仍处于实验室阶段。
其中：英伟达的最新车载 AI 自动驾驶芯片 Orin x 计划在 2022 年下半年量产，采用全新的 NVIDIA GPU 及 12 核 ARM CPU，官方公布的单颗芯片的算力达到了 254 TOPS，在算力方面目前是最顶级的存在。德赛西威作为英伟达在国内的唯一一个域控制器领域合作伙伴，可实现 L4 级别功能的高级自动驾驶域控制器产品 IPU04 已获多个项目定点。2021年 9 月 28 日，搭载英伟达 ORIN X 芯片的德赛西威首台 IPU04 产品成功面世，算力为254TOPS；IPU04 的 508TOPS 版本和 1000TOPS 算力版本也将接连下线，具备更丰富的接口，拥有 16 路高带宽 LVDS 接口，12 路高速 CAN，2 路 Flex ray，6 路百兆、6 路千兆及两路万兆以太网接口，可接入足够多的高清摄像头和毫米波雷达、激光雷达、超声波传感器，构成自动驾驶系统。
