P+F洗车机传感器 为此，在国六 B尚未正式实施的时候，BATEC 的工程师们就拿到了数家主机厂带 GPF 颗粒捕捉器的排气管原型，通过第一时间的拆解研究，针对各主机厂不同的GPF 检测方法，比如压差法、OSC 法、温度法，初步确定了数条重建GPF传感器数据流的技术路线。

（P+F 超声波传感器 UC4000-30GM-E6R2-V15）

参数化接口，用于通过服务程序 ULTRA 3000 根据具体应用调整传感器设置,2 路可编程的开关输出,迟滞模式可选,可选窗口模式,同步选项,可调声功率和灵敏度,温度补偿

感应范围 : 200 ... 4000 mm
调整范围 : 240 ... 4000 mm
死区 : 0 ... 200 mm
标准目标板 : 100 mm x 100 mm
换能器频率 : 大约 85 kHz
响应延迟 : 最短 145 ms
440 ms，出厂设置
绿色 LED : 常亮：通电
闪烁：待机模式或程序功能检测到物体
黄色 LED 1 : 常亮：开关状态开关输出 1
闪烁：程序功能
黄色 LED 2 : 常亮：开关状态开关输出 2
闪烁：程序功能
红色 LED : 常亮：温度/编程插头未连接
闪烁：发生故障或编程功能没有检测到物体
温度/示教连接器 : 温度补偿 ， 开关点编程 ， 输出功能设置
工作电压 : 10 ... 30 V DC ，纹波 10 %_SS
空载电流 : ≤ 50 mA
接口类型 : RS 232， 9600 Bit/s ， 无奇偶校验，8 个数据位，1 个停止位
同步 : 双向
0 电平 -U_B...+1 V
1 电平：+4 V...+U_B
输入阻抗：> 12 KOhm
同步脉冲：≥ 100 µs，同步脉冲间歇时间：≥ 2 ms
同步频率 :
输出类型 : 2 路开关输出，PNP，常开/常闭，可编程
额定工作电流 : 200 mA ，短路/过载保护
电压降 : ≤ 2,5 V
重复精度 : ≤ 0,1 % 满量程值
开关频率 : ≤ 1 Hz
范围迟滞 : 调节后工作范围的 1%（默认设置），可编程
温度影响 : ≤ 2 满量程值的 %（带温度补偿）
≤ 0.2%/K（无温度补偿）
UL 认证 : cULus 认证，一般用途
CSA 认证 : 通过 cCSAus 认证，一般用途
CCC 认证 : 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记
环境温度 : -25 ... 70 °C (-13 ... 158 °F)
存储温度 : -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
连接类型 : 连接器插头 M12 x 1 ， 5 针
防护等级 : IP65
材料 :
质量 : 180 g

莱芜洗车机传感器答：对动力电池热失控的监测有多种方式，早期部分企业通过温度、压力等指标进行监测。随着《电动汽车用动力蓄电池安全要求》（GB38031-2020）国家标准的颁布和实施，电池在热失控状态下需提前5分钟预警，因此可以通过电解液泄漏监测及电池过充、挤压过程中的气体泄漏监测提升新能源动力电池更高安全预警需求。公司依托在激光拉曼、微流红外等技术领域的积累，可以帮助新能源电池厂家和主机厂进行热失控状态下气体成分及浓度等指标的基础研究。公司成功开发动力电池、储能电池热失控监测报警传感器，目前公司与国内多家行业头部电池厂、主机厂进行送样验证。公司通过高端气体分析仪器助力电池厂和主机厂开展热失控机理研究，通过热失控监测报警传感器实现长期配套，在这两个方面都具有较好的发展前景。按照目前新能源汽车、储能的发展趋势，市场需求预计保持增长，市场空间较大。

样本洗车机传感器保隆科技得益于从2002年开始进入汽车电子产品研发，每年研发费用高于国内同行业水平，保隆智能驾驶研发团队约300人，公司实验室具备电磁兼容类、光学类、机械环境类、雷达类等电子产品检测能力，获得CNAS认证，通过了上汽通用、通用五菱、吉利、长安、奇瑞、长城、比亚迪等主机厂的实验室认可，具备视觉传感器、毫米波雷达等车用传感器功能安全验证测试能力。保隆科技研发力量和实验能力为国产化芯片替代奠定了基础。

P+F洗车机传感器最后给大家讲一下OBC 漏电流保护的全新应用和产品规划。 RCD简单来讲就是Class B漏电流检测，我们看到国外的一些主机厂现在在尝试非隔离的OBC方案，国外客户希望在OBC上把LLC DC/DC那一级去掉,这样可以极大地简化OBC的设计成本和难度，特别是实现双向OBC， 提高OBC的充电效率和功率密度，并且充电功率可以进一步提高到22kW以上。 但是非隔离的设计为了满足安规要求，需要在OBC AC侧实时监测漏电流检测，防止漏电引发的人身安全事故。 我们目前在和一个欧洲主机厂针对这个应用开发新的RCD系列传感器。 该产品要求功能安全ASIL B，同时对灵敏度要求非常高。 我们会有两款单向和三向RCD的漏电流检测，检测精度是在在0-5mA范围精度0.5mA。 这是非常高精度的、高灵敏度的漏电流测量的方案,采用的也是磁通门技术。 同时为了能够满足功能安全要求，我们有SPI的数字输出，同时会有模拟输出、安全方面的测试。 虽然在国内目前还没有OBC客户或主机厂提出这个需求，但是我相信这也是未来的趋势。 未来OBC和整车架构可能有更多种非隔离的方案出来，会在OBC上面用到上述RCD传感器。 如大家对该产品感兴趣，我们也可以后续探讨沟通。

莱芜洗车机传感器莱姆电子已有四十七年的历史。 莱姆进入汽车行业比较早，2000年就已开始和主机厂合作，最早是12V铅酸电池电流检测。 我们进入新能源汽车算是第一批比较早的，大概在2005年左右开始开发针对新能源电控和BMS的传感器。 我们在瑞士日内瓦、法国、日本都有研究中心，国内的总部是在北京，全球汽车传感器产品接近99%都会在北京工厂生产，。

样本洗车机传感器具体来看，自动驾驶的产业链是极为丰富的，我们把产业链分成三个部分，基础硬件、基础软件和应用集成三个方面。当前国内投资的落地点在于以下几个层面。传感层机会在于高精度、高准确度的传感器最终落地，单个车型的传感器价值量不断提升。计算层在于基于国内迅速迭代的算法技术的智能座舱逐步落地，显著提升车辆的驾驶体验。执行层也是一个比较确定的落地点，一来国内有相关的制造基础，二来 ADAS 和新能源的大量推广确保了业绩稳健增长，催化剂在于政策最终落地会带来爆发性机会。网络层、通信层方面，云、管、端的三层架构已经逐步明确，运营商、设备商和主机厂是投资机会。芯片层在于开发更为适用于智能驾驶的芯片，包括图像识别、高速计算和数据传输等各个方面的应用。最后则是电动化这一层，新能源车更加有利于智能设备的安装和推广。

福瑞泰克成立于 2016年，创始人曾在吉利集团、奇瑞等主机厂工作多年。公司是本土全栈式智能驾驶解决方案和产品供应 商，产品涵盖 ADAS 智能驾驶域控制器，还包括相应的软件算法、集成测试能力。2021年公司交付 ADAS 产品超过 40 万 套，2022 年福瑞泰克高阶自动驾驶项目已驶入量产快车道。公司客户主要有一汽红旗、吉利、领克、长安、奇瑞等。 福瑞泰克作为本土 TIER1 具备几点优势：1）具备全栈自研能力。2）灵活的商业模式（可以交钥匙，也可以与产业链伙伴 深度互补）。3）辅助驾驶能力覆盖全面，灵活满足各种需求。4）更重视基于本土SOC 芯片进行域控制器的开发。 面向可量产的 ADAS 及自动驾驶场景，福瑞泰克 ADAS 解决方案包括 1V、1V1R 以及 1V3R；而基于自主研发的 ADC 域 控制器为软件载体平台的福瑞泰克高阶自动驾驶解决方案兼具高效灵活及性价比，既可以支持行泊一体，也可以支持更强大 的高性能 L2.9行车功能。融合方案利用硬件预埋、数据的不断优化和 OTA，实现功能和性能持续成长，系统控制更拟人化。 集成行车域控制器、泊车域控制器和 DMS 控制器,配合高精度地图和定位、后视相机的 ADC20 域控制器平台将于 2022 年 下半年面向乘用车客户进行规模化量产交付。福瑞泰克基于一汽红旗阩旗（R.Flag）技术发展战略和 FEEA3.0 电子电气架 构，使用最新的 “ADC30 域控制器平台”，搭载 360 度冗余感知的传感器组合，为一汽红旗面向 SOA 服务定制国内领先 的 L3级高阶自动驾驶解决方案获得成功定点，并将于 2023年在一汽红旗全新车型上实现全面量产，未来 ADC30 平台软硬 件产品和服务将运用到更多红旗车型。

主机厂商为了打造差异化的体验，需要芯片支持传感器的“多路输入”，并保持高度灵活度。目前，基于英伟达Orin芯片构建的自驾平台，可以支持12个外部摄像头、3个内部摄像头、9个雷达、12个超声波雷达、1个前置激光雷达，这基本涵盖大部分主机厂的传感器配置，整体性价比较高。这也是Orin芯片被众多车型采用的主要因素。

一是高精地图定制化生产。这一服务主要面向主机厂、自动驾驶公司、Tier 1等用户群体，涵盖高速路和城市快速路、城市道路、园区三类应用场景。高深智图采用提供“相对精度”的测量方法和地图生成方式，精度可达到5cm，定位精度在10cm以内，比市面上其他产品精度高出一倍以上，在误差包容性上更为严格。且高深智图采用基于低成本传感器的点云融合和ICP算法进行地图制作，相比于传统图商耗费数百万美元采购昂贵设备，在成本上优势显著。

经过四代革新,新型的数字化汽车电子技术正在带动汽车行业的电动化与智能化趋势,而这给我国本土的汽车电子企业带来了“弯道超车”的机会。在车市下行的压力下;主机厂在电动化与智能化的同时,也索求着对成本的控制;这刺激了我国安全辅助系统与车载电子系统的市场份额占比从2008年42.6%迅速上升到了2016年的70%。而造成这个趋势的原因主要有3点:1)汽车消费结构向中高档转变,单车电子成本从15%上升至50%;2025年有望达到60%。2)新能源汽车快速发展,混动车型电子成本占比47%,而纯电动汽车成本占比则达到65%,电子结构必不可少。3)智能网联车的崛起需求传感器等电子元件作为信息交流的媒介。由此推荐关注“政策刺激+产品升级”双逻辑下,高速增长的利基市场。