P+F洗车机传感器运放在首次上电时，由于输入端的内阻近似于无穷大，所以输出的状态会很随机，可能出高电位，也可能出低电位。实际设计好的电路这种情况不一定会发生，因为前一级电路多少会给出一些条件使运放保持一种相对固定的状态。比如在输入端为电桥与传感器等，未连接或断线处于悬空时，输出就会较随机。
（P+F 超声波传感器 UC4000-30GM-E7R2-V15）
参数化接口，用于通过服务程序 ULTRA 3000 根据具体应用调整传感器设置,2 路可编程的开关输出,迟滞模式可选,可选窗口模式,同步选项,可调声功率和灵敏度,温度补偿
感应范围 : 200 ... 4000 mm 调整范围 : 240 ... 4000 mm 死区 : 0 ... 200 mm 标准目标板 : 100 mm x 100 mm 换能器频率 : 大约 85 kHz 响应延迟 : 最短 145 ms
440 ms，出厂设置 绿色 LED : 常亮：通电
闪烁：待机模式或程序功能检测到物体 黄色 LED 1 : 常亮：开关状态开关输出 1
闪烁：程序功能 黄色 LED 2 : 常亮：开关状态开关输出 2
闪烁：程序功能 红色 LED : 常亮：温度/编程插头未连接
闪烁：发生故障或编程功能没有检测到物体 温度/示教连接器 : 温度补偿 ， 开关点编程 ， 输出功能设置 工作电压 : 10 ... 30 V DC ，纹波 10 %SS 空载电流 : ≤ 50 mA 接口类型 : RS 232， 9600 Bit/s ， 无奇偶校验，8 个数据位，1 个停止位 同步 : 双向
0 电平 -UB...+1 V
1 电平：+4 V...+UB
输入阻抗：> 12 KOhm
同步脉冲：≥ 100 µs，同步脉冲间歇时间：≥ 2 ms 同步频率 : 输出类型 : 2 路开关输出，NPN，常开/常闭，可编程 额定工作电流 : 200 mA ，短路/过载保护 电压降 : ≤ 2,5 V 重复精度 : ≤ 0,1 % 满量程值 开关频率 : ≤ 1 Hz 范围迟滞 : 调节后工作范围的 1%（默认设置），可编程 温度影响 : ≤ 2 满量程值的 %（带温度补偿）
≤ 0.2%/K（无温度补偿） UL 认证 : cULus 认证，一般用途 CSA 认证 : 通过 cCSAus 认证，一般用途 CCC 认证 : 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记 环境温度 : -25 ... 70 °C (-13 ... 158 °F) 存储温度 : -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) 连接类型 : 连接器插头 M12 x 1 ， 5 针 防护等级 : IP65 材料 : 质量 : 180 g
莱芜洗车机传感器动作频率测定：用调速电机带动胶木圆盘，在圆盘上固定若干钢片，调整开关感应面和动作片间的距离，约为开关动作距离的80%左右，转动圆盘，依次使动作靠近接近传感器，在圆盘主轴上装有测速装置，开关输出信号经整形，接至数字频率计。此时启动电机，逐步提高转速，在转速与动作片的乘积与频率计数相等的条件下，可由频率计直接读出开关的动作频率。
清仓洗车机传感器1）双方将充分利用各自优势，共建产业基地，支持发行人发展；太仓地处中国经济最发达的长三角核心地区，隶属江苏苏州，东濒长江，南邻上海，区位优势明显，交通条件优越，产业和科技基础良好。发行人主营轨道交通电气设备，积极布局轨道交通以外的产业，在功率半导体器件、工业变流产品、新能源汽车电驱系统、传感器件、海工装备等新兴业务开展业务。双方将通过共建产业基地等方式，充分发挥双方在行业内的资源优势、技术优势，大力推动智慧交通解决方案与产业孵化的深度融合，产业基地及综合配套项目开发、智慧基建、产业基地资源导入等领域开发，逐步构建产业链生态圈，促进各自业务发展。
P+F洗车机传感器P81钢制管道安装 法兰连接应与钢制管道同心，螺栓应能自由穿入。法兰螺栓孔应跨中布置。法兰接头的歪斜不得用强紧螺栓的方法消除。法兰连接应使用同一规格螺栓，安装方向应一致。螺栓应对称紧固。(4)当大直径密封垫片需要拼接时，应釆用斜口搭 接或迷宫式拼接，不得釆用平口对接。P81-82 连接设备的管道安装 管道与设备的连接应在设备安装定位并紧固地脚螺栓后进行，管道与动设备(如空压机、制氧机、汽轮机等)连接时，不得采用强力对口，使动设备承受附加外力。管道与动设备连接前，应在自由状态下检验法兰的平行度和同心度，允许偏差应符合规定。（4）大型储罐的管道与泵或其他有独立基础的设备连接，或储罐底部管道沿地面敷设在支架上时，应在储罐液压(充水)试 验合格后安装，或在液压(充水)试验及基础初阶段沉降后，再进行储罐接口处法兰的连接。管道安装合格后，不得承受设计以外的附加荷载。P82-83 支、吊架安装（2）无热位移的管道，其吊杆应垂直安装。有热位移的管道，其吊杆应偏置安装，吊点应设在位移的相反方向，并按位移 值的1/2偏位安装。两根有热位移的管道不得使用同一吊杆。（3）固定支架应按设计文件的规定安装，并应在补偿装置预拉伸或预压缩之前固定。没有补偿装置的冷、热管道直管段上, 不得同时安置2个及2个以上的固定支架。（4）导向支架或滑动支架的滑动面应洁净平整，不得有歪斜和卡涩现象。有热位移的管道，支架安装位置应从支承面中心向位移反方向偏移，偏移量应为位移值的1/2,绝热层不得妨碍其位移。弹簧支、吊架的弹簧高度，应按设计文件规定安装，弹簧应调整至冷态值，并做记录。弹簧的临时固定件，如定位销 （块）,应待系统安装、试压、绝热完毕后方可拆除。P83-85管道系统试验（压力试验、泄漏性试验、真空度试验）P89【1】转子安装技术要点1）转子安装可以分为：转子吊装、转子测量和转子、汽缸找中心。2）转子吊装使用了应使用有制造厂提供并具备出厂试验 证书的专用横梁和吊索，否则应进行200%的工作负荷试验（时间为lh）。3）转子测量应包括：轴颈椭圆度和不柱度的测量、 转子跳动测量（径向、端面和推力盘瓢偏）、转子弯曲度测量。P105储罐的充水试验（1）储罐建造完毕，应进行充水试验，并应检查罐底严密性；罐壁强度及严密性；固定顶的强度、稳定性及严密性；浮顶 及内浮顶的升降试验及严密性；浮顶排水管的严密性等（2）进行基础的沉降观测.P106球罐（1）球罐焊后几何尺寸检査内容：壳板焊后棱角检查，两极间内直径及赤道截面的最大内直径检查，支柱垂直度检查；储罐（1）储罐罐体几何尺寸检查内容：罐壁高度偏差,罐壁垂直度偏差，罐壁焊缝棱角度和罐壁的局部凹凸变形，底圈壁板内表面半径偏差。P108高强度螺栓连接的要求（1）高强度螺栓连接处的摩擦面可根据设计抗滑移系数的要求选择处理工艺，抗滑移系数应符合设计要求。采用手工砂轮打磨时，打磨方向应与受力方向垂直，且打磨范围不应小于螺栓孔径的4倍（3）高强度大六角头螺栓连接副应由一个螺 栓、一个螺母和两个垫圈组成；扭剪型高强度螺栓连接副应由一个螺栓、一个螺母和一个垫圈组成。P110-111仪表设备安装的一般规定（1） 4）仪表不应安装在有振动、潮湿、易受机械损伤、有强电磁场干扰、高温、温度剧烈变化 和有腐蚀性气体的位置；5）检测元件应安装在能真实反映输入变量的位置。（5）直接安装在管道上的仪表，宜在管道吹扫 后安装，当必须与管道同时安装时，在管道吹扫前应将仪表拆下（6）直接安装在设备或管道上的仪表在安装完毕应进行 压力试验。（7）仪表接线箱（盒）应采取密封措施，引入口不宜朝上。P112-113 取源部件安装的一般规定（1）取源部件的安装，应在工艺设备制造或工艺管道预制、安装的同时进行（2）安装取源部件的开孔与焊接必须在工艺 管道或设备的防腐、衬里、吹扫和压力试验前进行。（3）在高压、合金钢、有色金属的工艺管道和设备上开孔时，应釆用 机械加工的方法（4）在砌体和混凝土浇筑体上安装的取源部件应在砌筑或浇筑的同时埋入，当无法做到时，应预留安装孔（5）安装取源部件时，不应在焊缝及其边缘上开孔及焊接（6）当设备及管道有绝热层时，安装的取源部件应露出绝 热层外（7）取源部件安装完毕后，应与设备和管道同时进行压力试验。P114 仪表试验1.仪表在安装和使用前应进行检査、校准和试验。仪表安装前的校准和试验应在室内进行。2.仪表工程在系统投用前应进行回路试验。3.单台仪表的校准点应在仪表全量程范围内均匀选取，不应少于5点。当进行回路试验时，仪表校准点不应少于3点。P115化学防腐蚀是改变金属的内部结构。例如，把铭、镣加入普通非合金钢中制成不锈钢。物理防腐蚀是在金属表面覆盖保护层。例如，涂装、衬里。电化学腐蚀是金属在电解质中，由于金属表面形成的微电池作用而发生的腐蚀。电化学保护分为外加电流的阴极保护 和牺牲阳极的阴极保护。P118-119 接缝1.绝热层施工时，同层应错缝，上下层应压缝，其搭接的长度不宜小于100mm.2.水平管道的纵向接缝位置，不得布置在管道垂直中心线45°范围内。当釆用大管径的多块硬质成型绝热制品时，绝热层的 纵向接缝位置可不受此限制，但应偏离管道垂直中心线位置。3.伸缩缝及膨胀间隙的留设要求：（1）设备或管道釆用硬质绝热制品时，应留设伸缩缝；（2）两固定管架间水平管道绝热层的伸缩缝，至少应留设一道；（3）立式设备及垂直管道，应在支承件、法兰下面留设伸缩缝；（4）弯头两端的直管段上，可各留一道伸缩缝2.P121-122 金属保护层施工技术要求1. 一般要求（1）金属保护层的接缝可选用搭接、咬接、插接及嵌接的形式。P127耐火砖砌筑施工技术要求1.砌筑炉底前，应预先找平基础。必要时，应在最下一层用砖加工找平。砌筑反拱底前，应用样板找准砌筑弧形拱的基面； 斜坡炉底应放线砌筑。2.反拱底应从中心向两侧对称砌筑。3.弧形墙应按样板放线砌筑。砌筑时，应经常用样板检查。4.留设膨胀缝位置，应避开受力部位、炉体骨架和砌体中孔洞，砌体内外层的膨胀缝不应互相贯通，上下层应相互错开。P129 烘炉的技术要求（一）烘炉阶段的主要工作：制定工业炉的烘炉计划；准备烘炉用的工机具和材料；确认烘炉曲线；编制烘炉期冋作业计划 及应急处理预案；确定和实施烘炉过程中监控重点。（二）烘炉的技术要点1.工业炉在投入生产前必须烘干烘透。烘炉前应先烘烟囱及烟道。2.耐火浇注料内衬应该按规定养护后，才可进行烘炉。3. 烘炉应在其生产流程有关的机电设备联合试运转及调整合格后进行。4.烘炉过程中，应根据炉窑结构和用途、耐火材料的性 能、建筑季节等制定烘炉曲线和操作规程。包括：烘炉期限、升温速度、恒温时间、最高温度、更换加热系统的温度、烘炉 措施、操作规程及应急预案等。烘炉后需降温的炉窑，在烘炉曲线中注明降温速度。5.烘炉按烘炉曲线进行。P133-134管道支架制作安装（1）固定支架、导向支架、滑动支架、弹簧吊架、抗震支架等。（4）室内给水金属立管管道支架设置：楼层高度小于或等 于5m每层必须设置不少于1个,楼层高度大于5m每层设置不少于2个,安装位置匀称，管道支架高度距地面为1.5m〜1.8m, 同一区域内管架设置高度应一致。P134-135管道安装（1）管道安装一般原则：先主管后支管、先上部后下部、先里后外，对于不同材质的管道应先安装钢质管道，后安装塑料 管道。P142 电动机接线2）电动机外壳保护接地必须良好。电动机必须按低压配电系统的接地制式可靠接地。接地连接端子应接在专用的接地螺栓 上，不能接在机座的固定螺栓上。P143 照明配电箱安装技术要求（1）照明配电箱内应分别设置零线和保护接地（PE线）汇流排，零线和保护线应在汇流排上连接，不得绞接。（2）照明配电箱 内每一单相分支回路的电流不宜超过16A,灯具数量不宜超过25个。大型建筑组合灯具每一单相回路电流不宜超过25A,光 源数量不宜超过60个（3）插座为单独回路时，数量不宜超过10个。灯具和插座混为一个回路时，其中插座数不宜超过5个。P144 接闪带（网）的施工技术要求1）接闪带釆用钢材时应用热镀锌。P149-150复合材料风管的覆面材料必须为不燃材料，内层的绝热材料应采用不燃或难燃且对人体无害的材料。P150-151 空调水系统的施工技术要求 管道穿过地下室或地下构筑物外墙时，应采取防水措施，对有严格防水要求的建筑物，必须釆取柔性防水套管。管道穿楼 板和墙体处应设置钢制套管。P158系统检测应在系统试运行合格后进行。系统检测组织：建设单位应组织项目检测小组；分项工程检测记录、子分部工程检测记录和分部工程检测汇总记 录由检测小组填写，检测负责人作出检测结论，监理单位的监理工程师（或建设单位的项目专业技术负责人）签字确认。P161主要输入设备安装要求1）各类传感器的安装位置应装在能正确反映其检测性能的位置，并远离有强磁场或剧烈振动的场所，而且便于调试和维护。2）水管型传感器开孔与焊接工作，必须在管道的压力试验、清洗、防腐和保温前进行。风管型传感器安装应在风管保温层完成后进行.P172验收程序（通常为验收受理、现场评定和出具验收意见等阶段）（2）现场评定。消防设计审查验收主管部门受理消防验收申请后，对特殊建设工程进行现场评定。现场评定包括对建筑物 防（灭）火设施的外观进行现场抽样査看；通过专业仪器设备对涉及距离、高度、宽度、长度、面积、厚度等可测量的指标 进行现场抽样测量；对消防设施的功能进行抽样测试、联调联试消防设施的系统功能等内容。P177（1）电梯出厂随机文件：土建布置图，产品出厂合格证，门锁装置、限速器、安全钳及缓冲器等保证电梯安全部件的型式 检验证书复印件，设备装箱单，安装使用维护说明书，动力电路和安全电路的电气原理图。（2）电梯验收资料：土建交接检验记录、设备进场验收记录、分项+子分部+分部工程验收记录。P188电子招标投标活动：电子招标投标系统根据功能的不同，分为交易平台、公共服务平台和行政监督平台。电子投标要求：（3）投标人应当按照招标文件和电子招标投标交易平台的要求编制并加密投标文件。投标人未按规定加密 的投标文件，电子招标投标交易平台应当拒收并提示。（4）投标人应当在投标截止时间前完成投标文件的传输递交，并可以 补充、修改或者撤回投标文件。投标截止时间前未完成投标文件传输的，视为撤回投标文件。投标截止时间后送达的投标文 件，电子招标投标交易平台应当拒收。P195机电工程项目索赔的分类（1）按索赔目的分：工期索赔和费用索赔。⑵按索赔发生的原因分：延期、工程范围变更、施工加速和不利现场条件索赔。P212施工机具进入现场的施工机械应进行安装验收，保持性能、状态完好，做到资料齐全、准确。需在现场组装的大型机具，使用前要组 织验收，以验证组装质量和安全性能，合格后启用。属于特种设备的应履行报检程序。P218工程施工前，由项目专业技术负责人对施工过程中存在较大安全风险的施工作业项目，提出有针对性的安全技术措施，并进行交底。例如，大件物品的起重与运输、高空作业、地下作业、大型设备的试运行以及其他高风险的作业等。P235影响施工计划进度的因素 工程资金不落实：建设单位没有给足工程预付款，拖欠工程进度款，影响承包单位的流动资金周转。影响承包单位的材料采购，劳务费的支付，影响施工进度2.施工图纸提供不及时：建设单位对工程提出了新的要求、规范标准的修订、设计单位对设计图纸的变更或施工单位要求施工修改，都会影响施工进度。4.供应商违约：施工过程中需要的工程设备、材料、构 配件和施工机具等，不能按计划运抵施工现场，或是运抵施工现场检查时，发现其质量不符合有关标准的要求5.设备、材料价格上涨6,四新技术的应用。7,施工单位管理能力。施工单位的自身管理、技术水平以及项目部在现场的组织、协调 与管控能力的影响。例如，施工方法失误造成返工；施工组织管理混乱，处理问题不够及时，各专业分包单位不能如期履行合同等现象都会影响施工进度计划。P237施工进度计划调整的原则（2）调整的对象必须是关键工作，并且该工作有压缩的潜力，同时与其他可压缩的工作相比赶工费是最低的。P246机电综合管线设计的策划一般自上而下：电、风、水管。一般布置原则：水管让风管、小管让大管、支管让干管、有压管让无压管。P250现场质量检查的方法主要有目测法、实测法、试验法等。P253质量事故部位的处理方式返工、返修、限制使用、不作处理、报废处理。P257职业健康和安全管理实施要求 项目部应根据施工规模配备专职职业健康安全管理人员，建筑工程、装饰工程按建筑面积配备；土木工程、线路管道、设备 安装按照总造价配备；分包单位应根据作业人数配备专职或兼职职业卫生管理人员。P259-260专项施工方案实施前，编制人员或项目技术负责人应向施工现场管理人员进行交底。施工现场管理人员应向作业人员进行安 全交底，并由双方和项目专职安全生产管理人员签字确认。交底记录一式三份，分别由工长、施工班组和安全员留存。P280-283绿色施工要点：绿色施工管理、环境保护、节材与材料资源利用、节水与水资源利用、节能与能源利用、节地与施工用地保护。绿色施工管理：组织管理、规划管理、实施管理、评价管理和人员安全与健康管理。P294项目成本控制的原则：成本最低化原则、全面成本控制原则、动态控制原则、责权利相结合的原则。P297安装工程费的动态控制1.人工成本的控制；2.材料成本的控制；3.工程设备成本的控制；4.施工机具费的控制。P325工程竣工结算价款=合同价款+施工过程中调整预算或合同价款调整数额-预付及已结算工程价款-质量保证金P326机电工程专项验收1）消防验收；2）安全设施验收；3）环境保护验收；4）防雷设施验收P332保修期限【最低保修期限】建设工程的保修期自竣工验收合格之日起计算。电气管线、给水排水管道、设备安装工程保修期为2年。供热和供冷系统为2个采暖期或供冷期。P339施工计量器具使用的管理规定 企业、事业单位计量标准器具（简称计量标准）的使用，必须具备下列条件：（1）经计量检定合格（2）具有正常工作 所需要的环境条件。（3）具有称职的保存、维护、使用人员。（4）具有完善的管理制度。任何单位和个人不得经营销售残次计量器具零配件，不得使用残次零配件组装和修理计量器具；不准在工作岗位上使用无 检定合格印、证或者超过检定周期以及经检定不合格的计量器具。P341-342A类计量器具范围（1）施工企业最高计量标准器具和用于量值传递的工作计量器具。例如，一级平晶、零级刀口尺、水平仪检具、直角尺检 具、百分尺检具、百分表检具、千分表检具、自准直仪、立式光学计、标准活塞式压力计等（2）列入国家强制检定目录的工作计量器具。例如，用于安全防护的压力表、电能表、接地电阻测量仪、声级计等。B类计量器具范围用于工艺控制，质量检测及物资管理的计量器具。例如，卡尺、千分尺、百分表、千分表、水平仪、直角尺、塞尺、水准仪、 经纬仪、测厚仪；温度计、温度指示调节仪；压力表、测力计、转速表、砥码、硬度计、万能材料试验机、天平；电压表、 电流表、欧姆表、电功率表、功率因数表；电桥、电阻箱、检流计、万用表、标准电标准信号发生器；示波器、阻抗图示仪、 电位差计、分光光度计等。3.C类计量器具范围（1）计量性能稳定，量值不易改变，低值易耗且使用要求精度不高的计量器具。如钢直尺、弯尺、5m以下的钢卷尺等。2）与设备配套，平时不允许拆装指示用计量器具。如电压表、电流表、压力表等.（3）非标准计量器具。如垂检测尺、游标塞尺、对角检测尺、内外角检测尺等。P346-347（一）用电计量装置使用规定1.用电计量装置的量值指示是电费结算的主要依据，依照有关法规规定该装置属强制检定范畴，应由省级计量行政主管部门 依法授权的检定机构进行检定合格，方为有效。2.用电计量装置的设计应征得当地供电部门认可，施工单位应严格按施工设计图纸进行安装，并符合相关现行国家标准或行 业标准要求。安装完毕应由供电部门检查确认。P352特种设备种类锅炉、压力容器（含气瓶）、压力管道、电梯、起重机械、客运索道、大型游乐设施、场（厂）内专用机动车辆等。
莱芜洗车机传感器当按下系统启动按钮SB1，未按下系统SB2时，其将PLC内的X0置1，即该触点接通，使得辅助继电器M0得电，其常开触点M0闭合自锁使其子母线上的所有设备均具备基本的工作条件。 同时，当松开系统启动按钮SB1，由于辅助继电器M0已闭合自锁，从而实现当松开启动按钮后，整个蓄水池进/排水系统仍继续工作。 当蓄水池水位超低或较低时，蓄水池水位传感器×2或×3得电接通，其水塔排水阀YO得电，即交流接触器KM1得电开始向蓄水池排水。
清仓洗车机传感器3、能量储备和机动功能。传感器的感知功能需要电能，关节姿态和阻尼的调整都需要有电动马达和电能的支持。因此，可充电电池和电动马达是必要的硬件条件。4、运动模式的识别及辅助。人体运动功能极其复杂、精密。以下肢功能为例，行走、跑步、上下楼梯、在斜坡上行走、跨过障碍时的各关节姿态及发力状态都是不一样的。智能假肢需要通过传感器数据实时感知人体处于哪种运动模式，然后才能对各关节进行恰当的调整，方可实现运动辅助功能（而不是弄巧成拙）。5、人工干预和控制。目前来看，再精准的传感器、再优秀的算法，都不能替代人体原有的神经肌肉系统，因此，必要的干预和人工控制是必须的，以便于在需要的时候进行手动操作。6、人机接口。比较先进的智能假肢还可以通过周围神经信号甚至中枢神经信号感知人体运动意图，从神经层面与人体建立交互接口，而不仅仅只是依靠传感器的预测。这项技术虽然神奇，但目前的功能还比较有限，在应用方面也不够成熟，尚须不断探索。
工信部副部长辛国斌今天在国务院联防联控机制新闻发布会上表示，在防疫物资上，医用防护服、口罩、消杀产品、红外温度传感器等疫情防控物资生产强劲增长，医用防护服只用2个月时间就实现了日产能增长了40多倍，红外温度传感器日交付量由1.5万颗扩大至约20万颗，为打赢疫情防阻击战创造了必要条件。
恒温恒湿箱有高/低两种配置，一种为干湿球式湿度传感器，另外一种是进口电容式湿度传感器。具有超温保护及其温度传感器短路或过流保护功能，异常发生时自动断电保护, 并发出报警,断电或死机时具有参数记忆功能，来电自动恢复。该产品有着准确的温度和湿度控制系统，为产业研究、生物技术测试提供所需的各种模拟环境条件，因此可广泛适用于药物、食品加工等无菌试验，稳定性检查以及工业产品的原料性能、产品性能、产品寿命等测试。
VVT系统包括ECM、机油控制阀（OCV）和VVT控制器。ECM发送占空比控制信号至OCV。该控制信号规范向VVT控制器提供机油压力。根据发动机运行情况，如进气量、节气门位置和发动机冷却液温度，进行凸轮轴正时控制。ECM根据相关传感器送来的信号，控制OCV。VVT控制器通过OCV用机油压力调节进气凸轮轴角度。这样在总体驾驶条件下，优化了凸轮轴和曲轴的相对位置，提高了发动机扭矩和燃油经济性，降低了废气排放量。ECM利用来自凸轮轴和曲轴位置传感器的信号检测实际进气门正时，并执行反馈控制。这就是ECM校正目标进气门正时的方法。
有一种说法，激光雷达是实现 Level 3 和 Level 4 自动驾驶等级的必要条件。目前，以 Google 为代表的部分自动驾驶公司选择激光雷达作为其自动驾驶车辆的主力传感器，而以 Tesla 为代表的其它公司，则可能在考虑激光雷达成本过高等因素后，选择其它传感器组合替代激光雷达的功能。图1表示各种自动驾驶传感器的特性对比，可见激光雷达在探测距离、分辨率和弱光工作性能上有比较优势，详细说明参考链接。
