P+F洗车机传感器在未来，以激光位移传感器为代表的的各类激光传感器需求总体将保持快速增长的态势，而随着国内各项鼓励政策的落实，激光技术的持续创新进步和激光位移传感器产品性能的不断提升，我国激光位移传感器的大规模商业化应用将很快成为现实。
（P+F 超声波传感器 UC4000-30GM-IUEP-IO-V15）
服务和过程数据 IO-link 接口,可通过带 PACTWARE 的 DTM 编程,开关输出和模拟量输出,可选声锥宽度,同步选项,温度补偿
感应范围 : 200 ... 4000 mm 调整范围 : 240 ... 4000 mm 死区 : 0 ... 200 mm 标准目标板 : 100 mm x 100 mm 换能器频率 : 大约 85 kHz 响应延迟 : 最小值 : 115 ms
出厂设置： 225 ms 非易失性存储器 : EEPROM 写循环 : 100000 绿色 LED : 常亮：通电
闪烁：待机模式或 IO-Link 通信 黄色 LED 1 : 常亮：物体在评估范围内
闪烁：学习功能，检测到物体 黄色 LED 2 : 常亮：物体在评估范围内
闪烁：学习功能，检测到物体 红色 LED : 红色常亮：错误
红色闪烁：程序功能，未检测到物体 工作电压 : 10 ... 30 V DC ，纹波 10 %SS
15 ... 30 V 输出电压 空载电流 : ≤ 60 mA 功耗 : ≤ 1 W 可用前的时间延迟 : ≤ 150 ms 接口类型 : IO-Link 协议 : IO-Link V1.0 传输速率 : 非周期性： 典型值 54 Bit/s 循环时间 : 最小 59,2 ms 模式 : COM 2 (38.4 kBaud) 过程数据位宽 : 16 位 SIO 模式支持 : 是 输入/输出类型 : 1 个同步连接，双向 同步频率 : 输出类型 : 1 路推挽（4 合 1）输出，短路保护，反极性保护
电流输出 4 mA ...20 mA 或
电压输出 0 V ...10 V 可配置 额定工作电流 : 200 mA ，短路/过载保护 电压降 : ≤ 2,5 V 分辨率 : 电流输出：评估范围 [mm]/3200，但 ≥ 0.35 mm
电压输出：评估范围 [mm]/4000，但 ≥ 0.35 mm
特性曲线的偏差 : ≤ 0,2 % 满量程值 重复精度 : ≤ 0,1 % 满量程值 开关频率 : ≤ 2 Hz 范围迟滞 : 调节后工作范围的 1%（默认设置），可编程 负载阻抗 : 电流输出： ≤ 300 Ohm
电压输出： ≥ 1000 Ohm 温度影响 : ≤ 1,5 满量程值的 %（带温度补偿）
≤ 0.2%/K（无温度补偿） 符合标准 : EAC 符合性 : TR CU 020/2011
TR CU 037/2016 UL 认证 : cULus 认证，2 类电源 CCC 认证 : 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记 环境温度 : -25 ... 70 °C (-13 ... 158 °F) 存储温度 : -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) 连接类型 : 连接器插头 M12 x 1 ， 5 针 外壳直径 : 40 mm 防护等级 : IP67 材料 : 质量 : 95 g 输出 1 : 近开关点： 240 mm
远端开关点： 4000 mm
输出模式： 窗口 模式
输出特性： 常开触点 输出 2 : 近极限： 500 mm
远极限： 2000 mm
输出模式： 上升斜坡
输出特性： 电流输出 4 mA ...20 mA 光束宽度 : 宽
济南洗车机传感器模拟训练/教育：将实现虚拟空间中对实体环境的仿真映射模拟训练是指将现实中的场景复刻到虚拟世界中，应用于军事训练、工业设计、教学训练、 安全应急演练等较为复杂或具有高危险系数的领域。工业领域中，制造业企业将在仿真虚 拟空间中充分利用各类数据，优化工业生产环节中的设备工艺和作业流程。军事和安全应 急领域均有进行模拟演练的需求，未来有望在虚拟场景开展更大规模和更复杂的军事和应 急训练，实现节省训练成本、提高安全性的目的，如曼恒科技研发出上海浦东机场的 VR 火 灾应急演练系统，使用 VR 和 5G 云渲染技术模拟机场火灾突发事件及机场消防员在危险场 景下如何开展消防应急救援，帮助提升机场系统整体应急能力。鉴于模拟训练用途的特殊 性，其对沉浸感和交互感的要求相对而言较低，无需依赖高端硬件设备加成，目前已有曼 恒科技、壹传诚等企业实现了商业化。2 AR/VR：下一代人机交互平台VR：Oculus quest 2 打造爆款范式，技术创新路径清晰VR 是 Virtual Reality（虚拟现实）的缩写，指计算机图形技术、计算机仿真技术、传感器 技术、显示技术等多种科学技术，在多维信息空间上创建一个虚拟信息环境，提供使用者 关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，能使用户具有身临其境的沉浸感，具有与环境完善 的交互作用能力的一种崭新的人机交互手段。目前常见的 VR 由头戴式显示设备和手柄组成。其中，头戴式显示设备集成了显示、计算、 传感器等设备，通过将人对外界视觉、听觉的封闭，并由左右眼屏幕分别显示左右眼的图 像，引导用户产生一种身在虚拟环境中的立体感。而手柄则负责辅助追踪使用者手的位置、 提供交互使用的按键，以及简单的触觉震动反馈。
价格洗车机传感器国家对于计算机、通信和其他电子设备制造业大力支持，出台一系列政策不断推进智能传感 器及集成电路行业的高速和高效发展。2017 年起随着智能汽车及车联网行业的发展，各级 政府出台多项政策明确发展车载传感器技术以及形成产业化规模，对行业经营发展起到正向 促进作用。另一方面，在政策制定上，国家坚持扶优扶强，驱动行业内企业提升产品性能与 竞争力，尤其 2020 年以来国家和各个省市对智能网联汽车的大力关注和支持。
P+F洗车机传感器据数据显示，国内通用激光位移传感器市场规模已达120亿，且每年保持20％的增速，但99.87％的国内市场被国外厂商占据，以欧美日等发达国家企业居多，如美国通用电气、邦纳、德国西克、日本基恩士等等。这些企业不断通过技术创新和产品升级以保持市场地位。我国工业自动化系统集成商虽然对该器件的认知率超过95％以上，但由于价格昂贵、适配困难等原因，实际使用率不足10％。
济南洗车机传感器Qculus quest 2 带动 VR 出货量首次达千万。2020 年 9 月 Oculus quest 2 推出后迅速成 为爆款，持续销售火热。2021 年在这款 VR 产品的推动下，VR 销售量近 1000 万台，达历 史新高，其设计范式也为国内厂家竞相模仿。未来，我们看到随着应用生态的持续成熟， 相应的对 VR 硬件也提出了升级要求。我们认为下一代的显示单元的清晰度或将从目前的 4K 提升到 8K，重量也将从近 500g 下降到 300g 左右，同时目镜厚度将降至目前的 1/3， 也将搭载更多传感器，实现眼动追踪、手势追踪等更多的交互方式。AR 技术路径繁多，micro-LED+衍射光波导被寄予厚望，但短期难出现成熟产品。现阶段 AR 仍处于探索期，从出货量来看，2020 年至 2021 年均维持在 20-30 万件之间（IDC 数据）； 从产品形态来看，目前仍然以大厂为主导，以一体机产品为主流；从技术来看，目前路径 繁多，但均存在性能、良率、体积等问题。micro-LED+衍射光波导被认为是最有望实现大 规模商用的 AR 光学系统，但由于 micro-LED 在巨量转移等仍存在技术问题，短期或难以 实现大规模商用。元宇宙应用场景依次落地，或将定义下一代 VR/AR/脑机接口升级方向我们认为随着元宇宙应用场景的清晰化，未来 VR/AR/脑机接口的发展方向逐渐明确。早期 的硬件设备受制于应用场景和内容单一化、用户对硬件设备的体验不完善等缺陷，初代 VR/AR 并未实现大规模增长。当前时点，我们看到游戏、电商、协同办公、社交、健身、 医疗、视频和模拟训练（教育）等元宇宙应用场景正逐渐清晰，这对 VR/AR/脑机接口硬件 端提出了更高的需求，有望驱动包括微显示技术、三维重建、生物传感器、肌电/脑电处理、 全身追踪、空间定位在内的多项底层技术不断完善。
价格洗车机传感器与国外先进企业相比，我国传感器技术在科研开发上要落后10年，在生产技术上要落后15年。但近年来我国陆续制定有利于传感器产业发展的政策，并建立了多个传感技术、机器人国家重点实验室，同时也有千余家企业选择从事传感器的生产和研发，国内传感器产业化进程随之加快。目前国内从事激光传感器的企业多以中小企业为主，主要集中在长三角地区，大型企业数量较少。代表性企业既有一定规模的余姚舜宇光学、北京创想智控、武汉承拓电子等，也有如苏州挚感光子等采用先进集成光学技术的新创企业。
应用持续拓展支撑起近千亿美元商用市场医疗、消费市场应用的持续拓展或支撑起千亿市场规模。随着人们对大脑的认知、电极设 计、和人工智能算法的精进，脑机接口领域应用也持续拓展，并向更加精细化发展。脑机 接口相关的研发已经在仿生学、医疗诊断与干预、消费电子等多个领域进行持续探索，我 们认为相关产品可能将在未来 20-30 年内陆续商业化，支撑起近千亿美元的市场规模。二十世纪七十年代到九十年代末，脑机接口技术经历了从概念期到科学论证期的发展。二 十世纪七十年代至八十年代，“脑机接口”专业术语出现，1977 年 Jacques J. Vidal 开发了 基于视觉事件相关电位的脑机接口系统，通过注视同一视觉刺激的不同位置实现了对 4 种 控制指令的选择。1980 年德国学者提出了基于皮层慢电位的脑机接口系统。 二十世纪八十年代后，少数先驱研发了实时且可执行的脑机接口系统，并定义了至今仍在 使用的几种范式：1） 1988 年 L.A. Farewell 和 E.Donchin 提出了著名且广泛使用的脑机接口范式 P300 拼写 器，表明系统有望帮助严重瘫痪患者与环境进行通信和交互。不久后研究人员都开发 出基于感觉运动节律的脑机接口系统，该系统可以控制一维光标向使用者反馈运动节 律幅度，从而通过训练实现通过想象控制小球向上或向下移动。2） 1990 年左右 Gert Pfurtscheller 开发出另一种基于感觉运动节律的脑机接口，用户必须 明确地想象左手或右手运动，并通过机器学习将其转化为计算机命令，这定义了基于 运动想象的脑机接口。3） 1992 年 Erich E. Sutter 提出了一种高效的基于视觉诱发电位的脑机接口系统，在该系 统中设计了 8x8 拼写器，利用从视觉皮层采集的视觉诱发电位识别用户眼睛注视方向 来确定他选择拼写器中的哪一个符号。肌萎缩侧索硬化症患者可以实现 10 个单词/分 钟的通信速度。二十一世纪以来脑机接口技术高速成长，新范式、新算法、新设备层出不穷，早期范式性 能明显提高。新型脑机接口实验范式相继涌现，如听觉脑机接口、言语脑机接口、情感脑 机接口以及混合脑机接口。先进的脑电信号处理和机器学习算法被应用于脑机接口，如空 间模式算法、xDAWN 算法等，新型的脑信号获取方法如功能核磁共振成像测量的血氧水平 依赖信号以及功能近红外光谱测量的皮层组织血红蛋白浓度等被用于构建非侵入式脑机接 口。除此之外，早期开发的基于 P300 和视觉诱发电位的脑机接口性能得到了明显提高，并 在初步的临床试验中证明适用于肌萎缩侧索硬化症、脑卒中以及脊髓损伤患者。近十年脑机接口研究范围和规模持续扩大。规模上看，2018 年第七届国际脑机接口会议聚 集了 221 个研究团队。从技术普及方面看，消费级脑电传感器和脑机接口系统问世并进入 市场，免费开源的脑机接口软件也不断更新，脑电信号处理算法的性能显著提高，同时提 出了脑机接口人因工程，从用户层面（即用户体验、心理状态、用户训练）提高脑机接口 的满意度和实用性。目前脑机接口应用已经超过临床医学领域，拓展应用到情绪识别、虚 拟现实和游戏等非医学领域，被动脑机接口、协同脑机接口、互适应性脑机接口、认知脑 机接口、多人脑-脑接口等众多范式涌显。应用场景#1：医疗健康领域是脑机接口当前最接近商业化的领域脑机接口可以帮助实时监控和测量神经系统状态，辅助临床判读。“监测”型脑机接口应用 方向十分多样，包括评测陷入深度昏迷患者的意识等级，测量视/听觉障碍患者神经通路状 态协助医生定位病因等等。除此之外，通过结合脑电、视频等多元信息进行诊疗，能够辅 助医生判读脑损伤、脑发育等多种临床适应症。监测到的脑电信息可以用于加工、反馈，针对多动症、中风、抑郁症等做对应的恢复训练。 例如，对于运动皮层相关部位受损的中风病人，脑机接口可以从受损的皮层区采集信号， 然后刺激失能肌肉或控制矫形器，改善手臂运动；运动想象类脑机接口可以用于孤独症儿 童的康复训练，提升他们对于感觉运动皮层激活程度的自我控制能力，从而改善孤独症的 症状，也可以通过脑电信号的反馈，训练使用者的专注力。
在新能源汽车热管理系统中，包括压力传感器、温度传感器、流量传感器等在内的传感器应用很广泛。据国内研究机构预测，2025年全球新能源汽车热管理市场规模或将达到1278亿元，其中中国市场占据485亿元。随着热管理行业的市场规模发展壮大，传感器的需求也相较以往更为旺盛。
工业互联网的发展给我国传感器产业带来了巨大的市场，拉动了传感器需求上升。徐靖对《中国电子报》记者说：“我国传感器产业存在‘小、散、乱、弱’问题。我国传感器企业可以借此机会抓住市场机遇，提升企业实力，扩大产业规模。”
第一，物联网建设成本急需下降。我国中高端传感器主要依赖进口，同时当前市场上的物联网传感器种类众多，除摄像头传感器以外，还包括温度、湿度、加速度、大气污染等各类涉及化学量物理量的传感器，品种繁多就导致难以形成规模效应，依赖进口进一步导致边际成本较高，从而导致整个物联网建设成本居高不下，只有降低成本才能更大范围地推动物联网发展。
