P+F洗车机传感器从追赶者到领跑者，数字化X线探测器第一股——奕瑞科技于2020年9月在科创板上市。红杉中国在2012年就领投了奕瑞科技A轮，并在2014年继续增持。上市后，红杉中国持有公司14.75%的股份，是其最大的机构投资者。公司经过十多年持续发展，成长为全球为数不多掌握非晶硅、IGZO、CMOS和柔性基板四大传感器技术的数字化X线平板探测器生产商之一，为遍布70余个国家和地区的知名影像设备企业提供X线技术与服务。

（P+F 超声波传感器 UC4000-30GM-IUR2-V15）

参数化接口，用于通过服务程序 ULTRA 3000 根据具体应用调整传感器设置,模拟电流和电压输出,同步选项,可调声功率和灵敏度,温度补偿

感应范围 : 200 ... 4000 mm
调整范围 : 240 ... 4000 mm
死区 : 0 ... 200 mm
标准目标板 : 100 mm x 100 mm
换能器频率 : 大约 85 kHz
响应延迟 : 最短 145 ms
440 ms，出厂设置
绿色 LED : 常亮：通电
闪烁：待机模式或程序功能检测到物体
黄色 LED 1 : 常亮：物体在评估范围内
闪烁：程序功能
黄色 LED 2 : 常亮：在检测范围内有物体时
闪烁：程序功能
红色 LED : 常亮：温度/编程插头未连接
闪烁：发生故障或编程功能没有检测到物体
温度/示教连接器 : 温度补偿 ， 评估范围编程 ， 输出功能设置
工作电压 : 10 ... 30 V DC ，纹波 10 %SS
功耗 : ≤ 900 mW
可用前的时间延迟 : ≤ 500 ms
接口类型 : RS 232， 9600 Bit/s ， 无奇偶校验，8 个数据位，1 个停止位
同步 : 双向
0 电平 -UB...+1 V
1 电平：+4 V...+UB
输入阻抗：> 12 KOhm
同步脉冲：≥ 100 µs，同步脉冲间歇时间：≥ 2 ms
同步频率 :
输出类型 : 1 路电流输出 4 ...20 mA
1 路电压输出 0 ...10 V
分辨率 : 评估范围 [mm]/4000，但是 ≥ 0,35 mm
特性曲线的偏差 : ≤ 0,2 % 满量程值
重复精度 : ≤ 0,1 % 满量程值
负载阻抗 : 电流输出： ≤ 500 Ohm
电压输出： ≥ 1000 Ohm
温度影响 : ≤ 2 满量程值的 %（带温度补偿）
≤ 0.2%/K（无温度补偿）
符合标准 :
UL 认证 : cULus 认证，一般用途
CSA 认证 : 通过 cCSAus 认证，一般用途
CCC 认证 : 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记
环境温度 : -25 ... 70 °C (-13 ... 158 °F)
存储温度 : -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
连接类型 : 连接器插头 M12 x 1 ， 5 针
防护等级 : IP65
材料 :
质量 : 210 g
输出 : 评估极限 A1： 500 mm
评估极限 A2： 4000 mm
上升斜坡

菏泽洗车机传感器我国的传感器起步相对较晚，在高端传感器方面的发展落后于欧美日韩等发达国家，伴随着国内信息化飞速发展，同时国家将传感器技术列为重点突破的领域，近年来我国的传感器发展飞快。据OFweek电子工程网统计，目前全国从事传感器研究的相关企业接近两千家，其中上市公司近三十家。

清仓洗车机传感器格科微创立于2003年，主要从事CMOS图像传感器和显示驱动芯片的研发、设计和销售，目前已成为全球CMOS芯片出货量龙头。2021年8月18日，格科微在科创板上市交易，也是首家登陆科创板发行股份的民营红筹企业。

P+F洗车机传感器经公司2015年第二次临时股东大会批准，本次发行及上市的募集资金扣除发行费用后，将主要投资于“前挡清洗系统、大灯清洗系统”、“雨量传感器、阳光传感器、天窗控制器”、“精密注塑及汽车小线束”、“长春日盈精密注塑件及汽车小线束生产建设项目”和“研发中心”，其具体情况如下：

菏泽洗车机传感器目前，在国内涉足MEMS的上市公司中，歌尔股份主要生产微麦克风、汉威电子生产流量传感器中的气体传感器，苏州固锝（002079）、士兰微等企业生产加速度传感器；而晶方科技、华天科技（002185）等则涉足MEMS芯片封装测试领域。

清仓洗车机传感器早在2012年，ZEPP就在北美地区发布了他们的第一款用于高尔夫训练的智能传感器——GolfSense。2013年，以公司名称ZEPP命名的全球首款多项目运动传感器产品上市，支持高尔夫、棒球、垒球和网球四个项目，至今在全球智能运动市场实现了超高市场占有率（高尔夫60%，棒球90%，网球35%）。包括女子高尔夫世界冠军魏圣美，MLB超级巨星Mike Trout，网坛新贵Milos Raonic球星和众多专业教练、教学机构都在使用ZEPP®进行训练和教学。

“借助国家级枣阳经济技术开发区的各项优惠政策，强化企业创新主体地位，加快构建‘产学研’一体化创新机制，2022年企业将启动在‘北交所’上市计划，准备与南京航空航天大学洽谈，把传感器科技产业园打造成产业集群，用3年至5年时间实现产值10亿元，为枣阳百强再进位贡献力量。”米朗科技财务总监陈爱国说。（湖北日报全媒记者 赵峰 通讯员 李晓军）

公司作国内首批创业板上市企业，是国产气体传感器龙头。近五年来，我国传感器市场复合增速约为17.4％，高于全球市场的12.4％。具体来看，我国核心传感器器件的市场规模约为30亿元，公司市占率超过 10％。此外，公司在中石化2021-2022的5个采购招标中，获得2个第一名和3个第二名，并且首次入围中海油，未来有望加速实现国产替代。西南证券指出，2021年6月国家安全委颁布《安全生产法》，要求安装燃气的场景，如餐饮等应当配备燃气安全报警器。目前我国燃气安全渗透率仅7％，一线城市的渗透也仅为30％，公司近两月的产量已实现翻倍。公司四大物联网应用场景，布局智慧城市、安全、环保和居家智能与健康，祥云物联网平台持续赋能公司物联网应用场景。

主要涉及生产制造后处理的关键零部件以及整车在运行过程中消耗的耗材，具体来看生产后处理系统主要涉及贵金属催化剂、陶瓷载体、尿素品质传感器、车载系统等关键零部件，对应上市公司有贵研铂业、凯立新材、NGK、庄信万丰、鸿泉物联等，以及车用尿素生，对应公司龙蟠科技等；

从主要的上市企业来看，年过百亿营收的传感器企业仅有2家，这与国内传感器企业发力晚、竞争大有关联，即便是作为国内传感器领头羊歌尔股份，其营收也仅过200亿元(海康威视（002415）和大华股份（002236）因主营业务并非传感器，故而不做横向对比)。