P+F洗车机传感器在前起落架后 安装有一部可升降式五轴陀螺稳定MX-20HD数字光电/红外多光谱传感器转塔。MX-20支持1到7个有效载荷传感器和各种设备选项。MX-20是陀螺稳定高放大倍率光学系统，具有1080像素分辨力，适用于远程离岸监视和识别，可帮助搜集详细情报。传感器选项包括4倍变焦的红外（IR）传感器、带变焦镜头的彩色日光照相机、带聚光镜的夜视摄像机、激光照明器、激光指示器和激光测距仪。MX-20具有增强的范围局部区域处理（ELAP）技术，该技术可为白天、夜间和红外视频提供实时图像增强。增强范围局部区域处理（ELAP）技术提供了更大的防区外距离、改进了特征识别和最大的雾霾、水气穿透力，以及改进的图像对比度、细节和更大的动态范围。从而完成监视和侦察（ISR）以及精确制导（PGM）任务。同时， MX-20在超高海拔具有出色的探测和识别能力。
（P+F 超声波传感器 UC4000-30GM-IUEP-IO-V15）
服务和过程数据 IO-link 接口,可通过带 PACTWARE 的 DTM 编程,开关输出和模拟量输出,可选声锥宽度,同步选项,温度补偿
感应范围 : 200 ... 4000 mm 调整范围 : 240 ... 4000 mm 死区 : 0 ... 200 mm 标准目标板 : 100 mm x 100 mm 换能器频率 : 大约 85 kHz 响应延迟 : 最小值 : 115 ms
出厂设置： 225 ms 非易失性存储器 : EEPROM 写循环 : 100000 绿色 LED : 常亮：通电
闪烁：待机模式或 IO-Link 通信 黄色 LED 1 : 常亮：物体在评估范围内
闪烁：学习功能，检测到物体 黄色 LED 2 : 常亮：物体在评估范围内
闪烁：学习功能，检测到物体 红色 LED : 红色常亮：错误
红色闪烁：程序功能，未检测到物体 工作电压 : 10 ... 30 V DC ，纹波 10 %SS
15 ... 30 V 输出电压 空载电流 : ≤ 60 mA 功耗 : ≤ 1 W 可用前的时间延迟 : ≤ 150 ms 接口类型 : IO-Link 协议 : IO-Link V1.0 传输速率 : 非周期性： 典型值 54 Bit/s 循环时间 : 最小 59,2 ms 模式 : COM 2 (38.4 kBaud) 过程数据位宽 : 16 位 SIO 模式支持 : 是 输入/输出类型 : 1 个同步连接，双向 同步频率 : 输出类型 : 1 路推挽（4 合 1）输出，短路保护，反极性保护
电流输出 4 mA ...20 mA 或
电压输出 0 V ...10 V 可配置 额定工作电流 : 200 mA ，短路/过载保护 电压降 : ≤ 2,5 V 分辨率 : 电流输出：评估范围 [mm]/3200，但 ≥ 0.35 mm
电压输出：评估范围 [mm]/4000，但 ≥ 0.35 mm
特性曲线的偏差 : ≤ 0,2 % 满量程值 重复精度 : ≤ 0,1 % 满量程值 开关频率 : ≤ 2 Hz 范围迟滞 : 调节后工作范围的 1%（默认设置），可编程 负载阻抗 : 电流输出： ≤ 300 Ohm
电压输出： ≥ 1000 Ohm 温度影响 : ≤ 1,5 满量程值的 %（带温度补偿）
≤ 0.2%/K（无温度补偿） 符合标准 : EAC 符合性 : TR CU 020/2011
TR CU 037/2016 UL 认证 : cULus 认证，2 类电源 CCC 认证 : 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记 环境温度 : -25 ... 70 °C (-13 ... 158 °F) 存储温度 : -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) 连接类型 : 连接器插头 M12 x 1 ， 5 针 外壳直径 : 40 mm 防护等级 : IP67 材料 : 质量 : 95 g 输出 1 : 近开关点： 240 mm
远端开关点： 4000 mm
输出模式： 窗口 模式
输出特性： 常开触点 输出 2 : 近极限： 500 mm
远极限： 2000 mm
输出模式： 上升斜坡
输出特性： 电流输出 4 mA ...20 mA 光束宽度 : 宽
日照洗车机传感器OV48C的传感器尺寸为1/1.3英寸，像素尺寸为1.2μm，有效像素为4800万。同时，它还号称是首颗具备芯级HDR的产品，信噪比更低、运动鬼影更少。OV48C传感器自带4单元彩色滤波阵列、支持4800万像素拜耳输出、支持四像素合一（等效1200万像素、2.4μm），支持4K/8K视频拍摄和360fps慢动作等。
价格洗车机传感器Phantom S991搭载了一块27.6 mm x 15.5 mm大小的CMOS图像传感器，单个像素大小为6.75 µm，分辨率达到了4096 x 2304，色深可达12bit，提供了两种读取方式，在全局快门模式下黑白感光度为1600D、3200T，彩色感光度为400D、400T，而在滚转快门模式下黑白感光度为1000D、2000T，彩色感光度为320D、320T，在色深精度降低至8bit下，最高可以937FPS输出4096 x 2304视频，在降低分辨率下可输出52080FPS视频。
P+F洗车机传感器美国国家航空航天局(NASA)将卫星上的多个传感器(如Aqua和Terra上的中分辨率成像光谱仪(MODIS)传感器)的数据以及地面传感器的数据结合起来，形成气溶胶羽流的彩色图像。这些尘埃云有些是天气事件的结果。夏威夷附近的飓风道和日本海岸附近的苏力克和西马隆台风都把海盐踢到了大气中。在非洲西北部的撒哈拉沙漠和中国西北部的塔克拉玛干沙漠上空，内陆风也形成了类似的微粒云。
日照洗车机传感器相比用加速计和陀螺仪实现动作识别的Wii，初代Kinect的技术堪称豪华，被当时视为“黑科技”，搭载RGB彩色镜头、3D深度传感器、红外发射器和红外镜头具有当时消费级产品中最好的动作识别精度，这主要得益于采用了PrimeSense公司的解决方案，后者的深度传感器可以利用红外线和摄像头追踪空间中的物体。
价格洗车机传感器一般的CMOS像素都由以下几部分构成：片上透镜（Micro Lenses）、彩色滤光片（On-Chip Color Filters）、金属排线、光电二极管以及基板。传统的CMOS是图1中的“FSI”结构，当光线射入像素，经过了片上透镜和彩色滤光片后，先通过金属排线层，最后光线才被光电二极管接收。金属是不透光的，而且还会反光。所以，在金属排线这层光线就会被部分阻挡和反射掉，光电二极管吸收的光线就只有刚进来的70％或更少；而且反射还有可能串扰旁边的像素，导致颜色失真。目前中低档的CMOS排线层所用的金属是比较廉价的铝，铝对整个可见光波段（380～780 nm）基本保持90％左右的反射率。这样一来，背照式CMOS就应运而生了，其金属排线层和光电二极管的位置和“FSI”正好颠倒，光线几乎没有阻挡和干扰地进入光电二极管，光线利用率极高，所以背照式CMOS传感器能更好地利用射入的光线，在低照度环境下成像质量也就更好，见图2[9]。
能力风暴积木机器人氪7的“最强大脑”搭载了主频为1.3GHz的Abilix Brain V1.0 四核 Cortex-A7处理器。拥有革命性的彩色触摸屏，在程序运行时流畅便捷，并且8路输入、4路输出、720P解码器、立体声音响、通用RJ11接口、内置wifi以及多种传感器使功能及性能都更加完善，在使用体验更加顺畅。
三是智能操作与决策。目前，无人机大多采用操作人员遥控的方式遂行作战行动，这样不仅对操作手的控制技能要求较高，还存在操作手无法准确掌握战场态势的问题。无人机智能化就是“无人机自主做出决定的能力”，这不仅使无人机能够按照指令或者预先编制的程序来完成预定的作战任务，对已知的威胁目标做出及时和自主的反应，还能对随时出现的突发事件做出快速的响应与行动。四是综合传感与集成。未来无人机的发展正朝着系统集成、综合传感方向发展，增强无人机的通用性。例如，美军为增强无人机全天候侦查能力，机上安装有光电红外传感器和合成孔径雷达组成的综合传感器。美军“捕食者”无人机安装有观察仪和变焦彩色摄像机、激光测距机、第三代红外传感器、能在可见光和中红外两个频段上成像的CCD摄像机、合成孔径雷达等。使用综合传感器后，既可单独选择图像信号，也可综合使用各种传感器的情报。从世界无人机装备发展趋势看，高空、高速、长航时、隐身、多功能、自主化等已成为主要发展方向。根据美军无人系统发展路线图，重点发展的六个重要技术领域：互操作性与模块化、通信能力、安全、可持续的自恢复能力、自主性和认知行为、武器系统。未来，无人机操作将犹如真人版网络游戏大战，运筹帷幄之中，决胜千里之外。（刘子兴 吴婉约 董正综）
CFA（Color Filter Array），即彩色滤波列阵，由于CIS本身是无法感受光的波长，也就是不能感知颜色，CFA的作用是为了让CIS能够感受色彩，目前主流采用Bayer阵列，也称RGGB或者RGB Bayer。没有CFA的传感器形式被称为monochrome（MONO），也就是黑白传感器，MONO传感器的层次过渡更加细腻，信噪比也更高。
豪威OV48B，其尺寸为1/2英寸，并采用了OV的晶片堆叠技术（PureCel®Plus），豪威科技称该枚传感器是首款0.8微米4800万像素图像传感器，并且配有2x2微透镜相位检测自动对焦（ML-PDAF）来提高精度。OV48B也继承了4-Cell彩色滤光片阵列和硬件re-mosaic算法，可实时提供高质量的4800万像素Bayer输出。而在低光下，可以采用四合一技术输出1200万像素，也可以以1200万像素模式输出数码变焦照片。
