P+F洗车机传感器我在高职教STM32——I2C通信之SHT20传感器（一）大家好，我是老耿，高职青椒一枚，一直从事单片机、嵌入式、物联网等课程的教学。对于高职的学生层次，同行应该都懂的，老师在课堂上教学几乎是没什么成就感的。正是如此，才有了借助头条平台寻求认同感和成就感的想法。在这里，我准备陆续把自己花了很多心思设计的教学课件分享出来，如果您正是一名单片机爱好者或是一名同行，欢迎点赞+关注，各位的支持是本人持续输出的动力，多谢多谢！#30天学会STM32##STM32单片机##单片机#
（P+F 超声波传感器 UC4000-30GM-2EP-IO-V15）
服务和过程数据 IO-link 接口,可通过带 PACTWARE 的 DTM 编程,2 路可编程的开关输出,可选声锥宽度,同步选项,温度补偿
感应范围 : 200 ... 4000 mm 调整范围 : 240 ... 4000 mm 死区 : 0 ... 200 mm 标准目标板 : 100 mm x 100 mm 换能器频率 : 大约 85 kHz 响应延迟 : 最小值 : 115 ms
出厂设置： 225 ms 非易失性存储器 : EEPROM 写循环 : 100000 绿色 LED : 常亮：通电
闪烁：待机模式或 IO-Link 通信 黄色 LED 1 : 常亮：物体在评估范围内
闪烁：学习功能，检测到物体 黄色 LED 2 : 常亮：物体在评估范围内
闪烁：学习功能，检测到物体 红色 LED : 红色常亮：错误
红色闪烁：程序功能，未检测到物体 工作电压 : 10 ... 30 V DC ，纹波 10 %SS 空载电流 : ≤ 60 mA 功耗 : ≤ 1 W 可用前的时间延迟 : ≤ 150 ms 接口类型 : IO-Link 协议 : IO-Link V1.0 传输速率 : 非周期性： 典型值 54 Bit/s 循环时间 : 最小 59,2 ms 模式 : COM 2 (38.4 kBaud) 过程数据位宽 : 16 位 SIO 模式支持 : 是 输入/输出类型 : 1 个同步连接，双向 同步频率 : 输出类型 : 2 路推挽式（4 合 1）输出，短路保护，反极性保护 额定工作电流 : 200 mA ，短路/过载保护 电压降 : ≤ 2,5 V 重复精度 : ≤ 0,1 % 满量程值 开关频率 : ≤ 2 Hz 范围迟滞 : 调节后工作范围的 1%（默认设置），可编程 温度影响 : ≤ 1,5 满量程值的 %（带温度补偿）
≤ 0.2%/K（无温度补偿） 符合标准 : EAC 符合性 : TR CU 020/2011
TR CU 037/2016 UL 认证 : cULus 认证，2 类电源 CCC 认证 : 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记 环境温度 : -25 ... 70 °C (-13 ... 158 °F) 存储温度 : -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) 连接类型 : 连接器插头 M12 x 1 ， 5 针 外壳直径 : 40 mm 防护等级 : IP67 材料 : 质量 : 95 g 输出 1 : 近开关点： 240 mm
远端开关点： 4000 mm
输出功能： 窗口 模式
输出特性： 常开触点 输出 2 : 近开关点： 500 mm
远端开关点： 2000 mm
输出功能： 窗口 模式
输出特性： 常开触点 光束宽度 : 宽
济宁洗车机传感器电子控制单元（ECU）——汽车电子控制系统的“大脑”。ECU 是汽车电子系统中用于控 制电气、电子系统的嵌入式系统，通过对传感器输入信号进行分析处理，使执行器按照 控制目标进行工作。典型的电控单元包括发动机控制器（ECM 或 ECU）、动力总成控制 器（PCM）、传动系统控制器（TCM）、制动控制器（BCM）、中央控制器（CCM）、车身控 制器（BCM）等。
原厂洗车机传感器从几年前就有的ADAS（先进辅助驾驶系统）来说，第一代ADAS产品是通过毫米波雷达和单目摄像头作为环境感知传感器，没有人工智能算法，采用嵌入式电子构架，没有高算力，L2级别以下的辅助驾驶系统也不使用高精地图。驾驶者一般不会对这类辅助驾驶系统产生依赖，因为它的实际表现不行，所以L2级别辅助驾驶系统反而是安全的。
P+F洗车机传感器电子控制单元（ECU）——汽车电子控制系统的“大脑”。ECU是汽车电子系统中用于控制电气、电子系统的嵌入式系统，通过对传感器输入信号进行分析处理，使执行器按照控制目标进行工作。典型的电控单元包括发动机控制器（ECM或ECU）、动力总成控制器（PCM）、传动系统控制器（TCM）、制动控制器（BCM）、中央控制器（CCM）、车身控制器（BCM）等。
济宁洗车机传感器另外一种方向就是融合传感器Fusion。智能传感器正在加速无人驾驶汽车的发展，而传感器的多功能融合，将利用不同传感器的优势，提供数据分析和控制能力，从而具备嵌入式智能。这在军用飞机尤其重要。美国F35战斗机一直在进行多域数据的连接和分析，核心就是利用融合传感器，实现多维数据的高速分析，并且能够利用不同平台来的数据，无论是海上、空天、海下和陆地的传感器数据，多种异构数据并发处理。
原厂洗车机传感器利用嵌入式设计，为汽车测试系统开发新式测量传感器Loccioni集团以其为多个领域开发自定义技术解决方案来确保质量、舒适性和安全性而享有盛名，被公认为是意大利在创新方面的领袖。 我们与大学和研究中心紧密合作，采用先进技术来开发和执行交钥匙系统。 我们将我们在测量和测试方面的专业知识应用于汽车、电器、环保、健康和制造等多个行业的质量控制、自动化、信息和通信技术、能源、服务。 在实验室中，我们一直强调质量的重要性，因为我们致力于成为自动化测试和质量控制集成系统设计和部署领域的高级专家。 我们主要关注两个行业： 汽车和电器。 目前，我们为汽车零件制造业的合作伙伴开发自定制生产线和测试工作台。
北京昆仑海岸传感技术中心为大型专业工控企业联盟集团，依托中科院力学所、声学所、航天部等大型科研单位，与清华大学等高校形成长期科研合作关系，专门从事设计、生产和销售各种传感器、变送器、各种测控仪表、热工仪表、现场控制器、计算机控制系统、数据采集系统、各类环境监控系统、专用控制系统应用软件以及嵌入式系统开发及应用等工作。产品在电信、电力、石化、环保、造纸、冶金、食品、医疗、暖通空调等领域拥有广泛的应用前景。
该计划书将“智能传感器”作为新一代人工智能产业发展需要突破的“核心基础”之一，支持微型化及可靠性设计、情密制造、集成开发工具、嵌入式算法等关键技术研发，支持基于新需求、新材料、新工艺、新原理设计的智能传感器研发及应用。
上述都是比较常规的参数配置，这些我们在其他厂商的倾角仪产品上也能够看到，现在说说这款器件的智能化。IIS2ICLX 是一款具有嵌入式机器学习能力的两轴高精度倾角仪，提供多种嵌入式功能，比如可编程FSM、机器学习核心、传感器集线器、FIFO、事件解码和中断等。在产品的技术手册中我们看到，由于具有智能化的能力，IIS2ICLX可以配置为生成由用户定义的运动模式激活的中断信号。为此，多达16个嵌入式有限状态机可以独立编程进行运动检测和解码。同时，IIS2ICLX允许用户通过可编程有限状态机处理来自加速度计和一个外部传感器的数据
前文说过，这台进口博世8系嵌入式蒸汽烤箱HSG636ES1W带有烘焙感应功能。烘焙感应是专门针对烘焙开发的功能。因为烘焙最终效果和食物的湿度息息相关，烘焙感应用的氧传感器通过持续测量腔体内的氧气浓度来计算湿度，并随之调整烘焙进程。一旦探测到腔体内的湿度达到了最高值，机器自动停止加热，烘焙完成。
