P+F接近开关无论是结构光方案，还是 TOF 方案，主要的硬件包括四部分：红外光发射器（IR LD）、红外光图像传感器（IR CIS）、可见光图像传感器（Vis CIS）、图像处理芯片，由于 3D 视觉需要克服环境光线的干扰，因此在红外 CIS 上需要添加高质量的红外滤色片（IR Fliter）。另外结构光方案还需要在发射端添加光学棱镜（Lens）与光栅（DOE）。双目立体成像方案比结构光和TOF 方案多一颗红外图像传感器。

（P+F 电感式传感器 NBN12-18GM50-E0-M1）

12 mm，非齐平,更远的工作距离,温度范围扩大
-40 ... +85 °C,密封性增强，防护等级
IP68 / IP69K,E1 型式批准

开关功能 : 常开 (NO)
输出类型 : NPN
额定工作距离 : 12 mm
安装 : 非齐平
输出极性 : DC
确保操作距离 : 0 ... 9,72 mm
驱动器件 : 软钢，如 1.0037、SR235JR（之前为 St37-2）
36 mm x 36 mm x 1 mm
衰减系数 rAl : 0,5
衰减系数 rCu : 0,45
衰减系数 r304 : 0,7
衰减系数 rBrass : 0,5
输出类型 : 3 线
工作电压 : 7 ... 30 V
开关频率 : 0 ... 1200 Hz
迟滞 : 典型值为 5%
反极性保护 : 反极性保护
短路保护 : 脉冲式
电压降 : ≤ 2 V
工作电流 : 0 ... 200 mA
断态电流 : 0 ... 0,5 mA 类型 4 µA 在 25 °C 时
空载电流 : ≤ 10 mA
可用前的时间延迟 : ≤ 100 ms
开关状态指示灯 : 黄色 LED
MTTFd : 1484 a
任务时间 (TM) : 20 a
诊断覆盖率 (DC) : 0 %
符合标准 :
UL 认证 : cULus 认证，一般用途，2 类电源
CCC 认证 : 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记
E1 型式批准 : 10R-04
环境温度 : -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
存储温度 : -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
连接类型 : 电缆 PUR ， 2 m
线芯横截面积 : 0,34 mm2
外壳材料 : 黄铜，镀镍
感应面 : PBT
防护等级 : IP68 / IP69K
质量 : 90 g
供货范围 : 供货范围包含 2 颗自锁螺母

菏泽接近开关OPTITEMP精巧型温度传感器具有结构小巧的优点，且可以轻松安装在狭小区域，特别适用于OEM制造商。其创新的壳体、接线方式及变送器结构设计使得传感器安装极为方便且易于维护。另外，精巧型温度传感器系列可靠性高，长期运行时测量精度和稳定性表现尤为突出，可广泛应用于各个行业，不受外部环境影响，即使严苛的测量环境也能应用自如。小巧的外形和一体化变送器在应用中更胜一筹，而价格仅为普通温度传感器的一半。

价格接近开关Argo 与福特和大众合作开发自动驾驶汽车平台已有一段时间，而周五的公告表明，该公司已经做好了迈向下一阶段的准备。 外媒指出，Argo 已经打造了一套升级后的自动驾驶汽车传感器硬件，其不仅能够承受极端温度条件、在长时间内保持结构的完整性、还即将投入批量生产。

P+F接近开关在具体的 3D 深度感知方面，Project Tango 可以提供结构光和 TOF 两种技术方案，在结构光方面是与 PrimeSense（已被苹果收购）合作，在 TOF 方面，Tango 的深度传感器采集三维信息输出“点云”数据，结合运动追踪的轨迹数据达到了对“点云”的实时拼接。

菏泽接近开关全车将按360度全方位部署12个摄像头。其中8个摄像头可为自动驾驶提供支持，4个近程摄像头可实现近场传感，从而为自动驾驶与自动泊车提供支持。这些摄像头都是最高分辨率的传感器（每秒采样数亿次），是唯一既能探测形状（车辆、行人等）、又能探测物体结构（道路标线、交通标志文字、交通信号灯颜色等）的传感器。先进的人工智能与视觉能力能够利用这些摄像头建立一种全传感状态。这种端到端的能力与其他类型的传感器相结合，是实现“真正冗余性”的关键。

价格接近开关以手势识别技术为例，微软的 Kinect 能使用结构光的技术来对玩家的手势进行识别，但索尼的PS4 则需要通过两个普通摄像头来完成此任务。2015年10月，SONY宣布收购比利时传感器技术提供商 SoftKinetic ，恰好可以补齐这一短板，也是为了虚拟现实与体感技术的结合。索尼在官方宣称，“ Softkinetic Systems SA的应用可帮助公司提升VR与 PS游戏方面的控制体验”。

分子印迹聚合物是一类人工合成的具有特异性识别和选择性吸附目标分子及其结构类似物的聚合物，被广泛应用于催化剂、传感器、药物载体、人工抗体、HPLC、SPE和固相微萃取中。其优点是分子印迹聚合物没有活性，重复利用次数多，缺点是特异性不够高。通过分子印迹技术制备的分子印迹聚合物为复杂样品中苏丹红的净化提供了一条新途径。

研究人员通过改变表面结构，施加的力和自动设置的工作频率来测试传感器在各种条件下的性能。尚不知道将传感器与各种软材料集成在一起会降低整个机器人系统的灵活性和适应性。此外，这些传感器已被证明能够以0.06 Hz的超低工作频率测量高达8.2 m-1的手指弯曲度。该测试不仅证明了S-TECS作为自供电曲率传感器的有效性，而且还证明了使用多材料3D打印技术创建具有摩擦电学层的柔性机器人结构的可能性也证明了。研究人员得出结论，此方法可用于将来使用高级感应功能的机器人应用中。

基于深度摄像头的凌空手势识别。基于光学和光波传感器进行深度信息获取和骨骼跟踪，进而实现基于手势识别的体感人机互动，是近年来手势识别领域的研究热点。微软的基于结构光编码及人体骨架实时跟踪技术的Kinect体感装置是这方面的代表性成果，其他还包括PrimeSensor、Xtion PRO、SoftKinetic、Bumblebee等，如图3所示，其特点是能够以相对较好的实时性获取深度图像序列，实现3D数据捕捉、人体识别和骨骼跟踪[15]，并可进一步支持复杂手势识别应用的研究。

这款名为itSeez3D的应用目前在App Store限时免费。该应用利用连接至iPad的Structure Sensor传感器来获取物体或人体的3D结构及表面颜色。随后，这款应用会将获取的数据上传至云计算平台，进行进一步处理，并“在几分钟时间内完成3D建模”。用户可以获得标准的.ply或.obj格式的3D模型文件，随后可以将这些文件导入CAD软件，或发送至3D打印机进行制作。