P+F接近开关M1601是一款全数字式芯片，集成了传统模拟探头的JFET以及绝大部分的周边电路的功能，专门为数字式热释电传感器量身打造。该芯片设计有两个PIR输入引脚，陶瓷敏感元可以采取差模输入或者共模输入方式和这两个引脚直接相连。芯片采集到的PIR信号和传感器的温度值再通过DOCI单总线方式输出给外部单片机。

（P+F 电感式传感器 NBN12-18GM50-E0）

12 mm，非齐平,更远的工作距离,温度范围扩大
-40 ... +85 °C,工作电压范围扩大,具有多种安装选择，使用灵活

开关功能 : 常开 (NO)
输出类型 : NPN
额定工作距离 : 12 mm
安装 : 非齐平
输出极性 : DC
确保操作距离 : 0 ... 9,72 mm
驱动器件 : 软钢，如 1.0037、SR235JR（之前为 St37-2）
36 mm x 36 mm x 1 mm
衰减系数 rAl : 0,49
衰减系数 rCu : 0,46
衰减系数 r304 : 0,75
衰减系数 rBrass : 0,55
输出类型 : 3 线
工作电压 : 5 ... 36 V
开关频率 : 0 ... 1300 Hz
迟滞 : 类型 5 %
反极性保护 : 反极性保护
短路保护 : 脉冲式
电压降 : ≤ 1 V
工作电流 : 0 ... 200 mA
断态电流 : 最大 20 µA
空载电流 : ≤ 10 mA
可用前的时间延迟 : ≤ 10 ms
开关状态指示灯 : 黄色 LED
MTTFd : 1708 a
任务时间 (TM) : 20 a
诊断覆盖率 (DC) : 0 %
PWIS 符合性 : VDMA 24364-C1/T100°C-W
符合标准 :
EAC 符合性 : TR CU 020/2011
防护等级 : II
UL 认证 : cULus 认证，一般用途，2 类电源
CCC 认证 : 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记
环境温度 : -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
存储温度 : -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
连接类型 : 电缆
外壳材料 : 黄铜 ， 白青铜 带涂层
感应面 : PBT ， 绿色
防护等级 : IP68
电缆 :
质量 : 110 g
拧紧扭矩 : 0 ... 30 Nm
供货范围 : 供货范围包含 2 颗自锁螺母

烟台接近开关另一方面，功能越多、越强大的ADAS系统，必然需要接入更多的传感器，同时，为了应付更复杂的路况和信息、并及时做出反应，传感器信号与控制系统信号的传输速度也必须要更快，数据量也更庞大，也意味着需要更高速的总线参与传输和支持，大众MQB架构属于分布式电子电气架构，基于燃油车型的MQB架构很难满足大众不断发展的电气化和智能化需求，也无法支撑类似小鹏XPILOT这样的系统复杂程度。

集团公司成立于六十年代初，在美国、瑞士和中国设有分厂，在英国、荷兰、比利时、日本等国家和地区设有分公司和办事机构，已经发展成为专业性跨国集团公司。该公司是世界上生产含税运接近开关类传感器、工业现场总线、本安隔离栅及工业用各种快速接插件的最大专业公司之一。

P+F接近开关四轴飞行器运用姿态解算计算出空间三轴欧拉角。结构框架如图2所示，陀螺仪采样三轴角速度值，加速度传感器采样三轴加速度值，而磁力传感器采样得到三轴地磁场值，将陀螺仪、加速度传感器、磁力传感器采样后的数据进行标定、滤波、校正后得到三轴欧拉角度，其中陀螺仪和加速度传感器选用MPU6050芯片，磁力传感器选用HMC5883L芯片，采用IIC总线与主控板通信。

烟台接近开关倍加福公司是全球最著名也是最大的传感器专业公司之一，产品种类全，数量大，质量可靠。公司创建于1945年，于1958年向世界推出具有革命意义的第一代电感式传感器，成功应用于化工、石油行业。从电感式传感器到超声波传感器，从光电式传感器到旋转编码器，从识别系统到现场总线系统，从液位、料位传感器到安全光幕，从防爆传感器到安全栅、隔离栅等各类传感器都有特别的研究和优质产品提供。

含税运接近开关倍加福公司是全球最著名也是最大的传感器专业公司之一，产品种类全，数量大，质量可靠。公司创建于1945年，于1958年向世界推出具有革命意义的第一代电感式传感器，成功应用于化工、石油行业。从电感式传感器到超声波传感器，从光电式传感器到旋转编码器，从识别系统到现场总线系统，从液位、料位传感器到安全光幕，从防爆传感器到安全栅、隔离栅等各类传感器都有特别的研究和优质产品提供。

7. 变速器内部没有识别上下坡的传感器，而变速器数据流中有坡度变化的数据，这个数据来自J540即电控机械式驻车制动器控制单元，如下图所示。电控机械式驻车制动器控制单元J540位于车内中控台区域。在中控台中进行所有对电控机械式驻车制动器的启动和诊断。电控机械式驻车制动器控制单元有两个处理器，并且通过一个专用CAN数据总线与ABS控制单元联网。电控机械式驻车制动器控制单元中集成了一个传感器串。它包括横向加速度传感器、纵向加速度传感器以及行驶偏转传感器。传感器串的信号不仅用于电控机械式驻车制动器，还用于ESP调节功能。从纵向加速度传感器信号可以推算出倾侧角。

车载秤是指车辆在工作运行当中通过安装的电子称重传感器及称重装置实现计量的称重部件。近年来运用比较常见的是轮式装载机电子秤，主要是通过嵌入式总线计算机的数据转换及处理，压力传感器通过物理量测量重量信号，位置传感器矫正起始位置，还可以连通打印等基本结构模块组成。

为了获取足够的生存能源，人类对自然界和未知环境的能源探索从未间断过。光伏发电作为一种新能源的利用方式，为解决日益严峻的能源紧缺问题提供了方向[1-2]。目前光伏发电跟踪装置主要分为单轴跟踪与双轴跟踪装置两种[3-5]。相较于单轴跟踪装置，双轴装置的跟踪精度较高，但由于传统的双轴跟踪装置的跟踪策略单一，造成跟踪精度不高、光电转化率低和装置应急性能不足等问题。常见的光电跟踪策略受天气影响大；视日运动轨迹跟踪策略跟踪精度不高，存在阴天情况下耗能大、断电重启时钟时间重置等不足[6-8]。因此，如何优化跟踪控制策略，提高跟踪精度，使太阳能板始终保持最佳吸收太阳能的倾角，增加光电转化效率成为当前的主要研究热点。文献[9]通过对光传感器改进，提出了一种高精度的太阳跟踪控制装置。文献[10]通过优化太阳辐射吸收的最佳倾角数学模型，设计出跟踪效果较高的单轴逐日系统。文献[11]在Lab/CVI环境下开发了一种基于TCP传输协议的逐日系统，利用上下位机和TCP/IP协议交互数据，实现了光伏发电和远程监测的逐日系统。文献[12]提出将EtherCAT总线应用到逐日系统控制中，实现了对逐日装置的群控。文献[13-14]研究了光伏发电最大功率点跟踪算法，对光伏发电效率进一步提高。

其次，单一的机电一体系统已经满足不了汽车电子技术发展的需要，系统与系统之间的集成也被逐渐提上议程。基于网络化的基础，集成控制系统是指通过总线进行网络通讯实现传感器和系统的信息共享，通过控制器实现各个子系统的协调和优化，从而保证车辆行驶的安全性与稳定性。