P+F接近开关本模块主要采用了PCF8591 数模/模数转换芯片。该芯片具备4个模拟输入端、1个模拟输出端和1个串行I2C总线接口，故可实现最多4个模拟输出传感器同时进行A/D转换。因此，本系统只需将水浊度传感器和水位传感器与一个YL-40 AD转换模块连接即可。由于YL40 AD转换模块中PCF8591芯片的3个地址引脚均接地，因此本模块PCF8591芯片的硬件地址固定为0X90。另外，由于输出数据信号通过I2C串行总线的方式与CC2530数字I/O口进行数据传输，所以读写数据需遵循I2C总线协议。

（P+F 电感式传感器 NBN12-18GM50-E0-M）

12 mm，非齐平,温度范围扩大
-40 ... +85 °C,E1 型式批准,抗扰度提高至 100 V/m,密封性增强，防护等级
IP68 / IP69K,出色的耐冲击和防振性能

开关功能 : 常开 (NO)
输出类型 : NPN
额定工作距离 : 12 mm
安装 : 非齐平
输出极性 : DC
确保操作距离 : 0 ... 9,72 mm
衰减系数 rAl : 0,5
衰减系数 rCu : 0,4
衰减系数 r304 : 0,7
衰减系数 rBrass : 0,5
输出类型 : 3 线
工作电压 : 5 ... 60 V
开关频率 : 0 ... 1500 Hz
迟滞 : 类型 5 %
反极性保护 : 反极性保护
短路保护 : 脉冲式
感应过电压保护 : 是
浪涌抑制 : 是
电压降 : ≤ 2 V
额定绝缘电压 : 60 V
工作电流 : 0 ... 200 mA
断态电流 : 0 ... 0,5 mA 类型 0,1 µA 在 25 °C 时
空载电流 : ≤ 7 mA
可用前的时间延迟 : ≤ 220 ms
开关状态指示灯 : 黄色 LED
MTTFd : 1085,5 a
任务时间 (TM) : 20 a
诊断覆盖率 (DC) : 0 %
符合标准 :
EAC 符合性 : TR CU 020/2011
UL 认证 : cULus 认证，一般用途，2 类电源
CSA 认证 : 通过 cCSAus 认证，通用，2 类电源
CCC 认证 : 通过中国强制性产品认证 (CCC)
E1 型式批准 : 10R-04
环境温度 : -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
存储温度 : -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
连接类型 : 电缆 PUR ， 2 m
线芯横截面积 : 3 x 0.75 mm2
外壳材料 : 黄铜，镀镍
感应面 : PBT
防护等级 : IP68 / IP69K
质量 : 132 g

莱芜接近开关其研发的智能电动执行器产品主要由多回转IA/IM、直行程IML、角行程IAT/IMT等三个系列组成，集大规模数字集成芯片、数字力矩传感器和数字位移传感器、全中文菜单操作和显示、机电一体化的结构设计等设计于一体。

清仓接近开关MS5182/MS5189是可以选择输入配置，单极性和双极性输入多种基准，拥有八通道输入16bit、电荷再分配逐次逼近型模数转换器。采用单电源供电。低功耗数据采集系统所需的所有组成部分，包括:无失码的真 16 位 SAR ADC；用于将输入配置为单端输入(使用或不使用参考地)、差分输入或双极性输入的 4 通道(MS5182)或 8 通道(MS5189)低串扰多路复用器；内部低漂移基准源(可以选择 2.5 或4.096 V)和缓冲器；温度传感器；可选择的单极点滤波器；以及当多通依次连续采样时非常有用的序列器。MS5182N/MS5189N 使用简单的 SPI 接口实现配置寄存器的写入和转换结果的接收。SPI 接口使用单独的电源(VIO)，它被设定为主机逻辑电平。功耗与吞吐速率成正比。MS5182N/MS5189N 采用小型 QFN20 封装，工作温度范围为-40℃到+85℃。

P+F接近开关而使用Pyreos公司的ezPyro是世界上最小的拥有数字接口超低功耗的热释电红外传感器。ezPyro 系列数字接口型传感器内部集成了传感器、模拟前端、15位Δ-Σ模数转换、数字滤波器、FIFO以及中断唤醒控制等部分，同时5.65_mm×3.7_mm×1.55_mm的封装也大幅减小了设计整体体积。ezPyro热释电红外传感器的响应时间在毫秒级，相比竞争对手几秒钟的响应时间，可谓是不可同日而语。

莱芜接近开关2022年上半年，圣邦股份研发投入达到2.6亿元，同比增长 67%，占营收比例达到 15.75%。上半年圣邦共计推出300余款拥有完全自主知识产权的新产品，包括36V/3A同步整流DC/DC，超低温漂、精度0.1%的高精度电压基准、符合车规要求的电压基准芯片、高速比较器芯片、带电源路径管理和16位模数转换器监测的升压充电芯片、1A低噪声高PSRR LDO、采用新架构的超 低功耗DC/DC降压转换器、超小封装低功耗数字温度传感器、内置温度传感器的SAR ADC、三路输出1.2A AMOLED屏电源芯片等，从产品结构上看，信号链产品业务收入进一步提升，产品结构优化进一步提升盈利能力。

清仓接近开关SAR数据处理与存储一个SAR电子装置(S-ELU)负责SAR传感器的发射信号生成、接收信号处理(频率转换和模数转换)。小型卫星的SAR电子装置是在机载SAR仪器仪表的基础上研发的。线性调频带宽为300MHz，地面分辨率为1m。接收信号转换为8位×720M采样率的数字信号。

逐次逼近 ADC逐次逼近 ADC 被广泛使用。它包括一个比较器、一个数模转换器、一个逐次逼近寄存器 (SAR) 和一个控制逻辑单元。它是不断地将采样输入信号与已知电压进行比较。1个时钟周期完成1位转换，N位转换需要N个时钟周期。转换完成，输出二进制数。这类ADC的分辨率和采样率是矛盾的：ADC分辨率低时采样率高，如果要提高分辨率，采样率就会受到限制。优点：分辨率低于12位时，价格便宜，采样率可达1MSPS。与其他类型相比，功耗相当低。缺点：在高于14位分辨率的情况下，价格较高。传感器产生的信号需要在模数转换前进行调理，包括增益级和滤波，这样成本会大大增加。

传感器模块由水浊度传感探头和AD输出选择模块构成，其中模拟量的输出为0 V～4.5 V的电压，数字量的输出为高低电平信号。本系统选择模拟量输出，再通过模数转换模块进行处理，连接到CC2530的数字I/O口，实现水浊度的实时测量。

相较于传统倾斜摄影测量技术，激光雷达技术具有测量精度高、采集效率高、对天气和时间要求低等明显优点。南宁市自然资源信息中心将机载激光雷达技术与倾斜摄影测量技术相结合，实现自动、高效、实时的三维数据生产和更新，快速生产出多等级、全要素、高精度、全覆盖的单体化实景三维数据产品，该项成果可满足不动产登记、城乡规划、地质灾害应急、矿产资源监管、土地利用监管、综合执法监察等自然资源管理需求。基于激光雷达技术应用下的单体化实景三维建模数据精度高、生产效率快、成本投入低等优势，通过搭载激光传感器的多旋翼无人机采集倾斜影像、计算机软件自动化建模，项目整体生产效率得到大幅提升。

模拟IC是非常碎片化产品，对性能和质量要求苛刻，早已是寡头市场，ADI主要提供有，放大器、模数转换器 (ADC)、专用标准产品、音频和视频、宽带产品、时钟与定时、数模转换器 (DAC)、高速逻辑产品、接口和隔离、线性产品、MEMS、光学、电源管理、处理器和DSP、射频与微波、传感器、开关和多路复用器等产品，在军用航天、工业与医疗市场占据绝对优势，号称全球半导体常青树。