据了解，该坐标约8000平方米，拥有100个“P”机器人。机器人F遍布二维码，每一个二地狼路径一个仓库，8000多平方米的代表一共有8000多个二仓库，“仓库”地狼会根据规划自动系统送货传感器，在二维码引导下行驶，同时依靠自带的维码+维码地面自动避障，互不干扰。

（P+F 电感式传感器 NBB3-V3-Z5）

3 mm，齐平,2 线直流

开关功能 : 常闭 (NC)
输出类型 : 双线式
额定工作距离 : 3 mm
安装 : 齐平
输出极性 : DC
确保操作距离 : 0 ... 2,4 mm
实际工作距离 : 2,7 ... 3,3 mm 类型
衰减系数 rAl : 0,45
衰减系数 rCu : 0,35
衰减系数 r304 : 0,8
衰减系数 rBrass : 0,5
输出类型 : 2 线
工作电压 : 5 ... 60 V DC
开关频率 : 0 ... 2000 Hz
迟滞 : 类型 0,2 mm
反极性保护 : 反极性保护
短路保护 : 无
感应过电压保护 : 是
电压降 : ≤ 4 V
在 IL 下的压降 :
工作电流 : 4 ... 100 mA
最低工作电流 : 4 mA
断态电流 : 0,4 ... 0,55 mA 类型 0,46 mA
可用前的时间延迟 : ≤ 1 ms
开关状态指示灯 : 黄色 LED
紧固螺丝的紧固扭矩 : 0,4 Nm
MTTFd : 1552 a
任务时间 (TM) : 20 a
诊断覆盖率 (DC) : 0 %
EMC 符合 : EN 60947-5-2:2007
EN 60947-5-2/A1:2012
IEC 60947-5-2:2007
IEC 60947-5-2 AMD 1:2012
UL 认证 : cULus 认证，一般用途
CSA 认证 : 通过 cCSAus 认证，一般用途
CCC 认证 : 通过中国强制性产品认证 (CCC)
环境温度 : -25 ... 70 °C (-13 ... 158 °F)
连接类型 : 电缆 PVC ， 130 mm
线芯横截面积 : 0,14 mm2
外壳材料 : PBT
感应面 : PBT
防护等级 : IP67

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