P+F感应开关2) 视觉与其他感官通道的冲突:目前除前庭刺激、服用药物等非主流方式外,HTC VIVE、Oculus 的房间规模Room Scale(配置外置摄像头/传感器)、Virtuix Omni 的虚拟现实全 向跑步机成为缓解此方面眩晕感的主要技术。此外,谷歌于19 年2 月发布3 份专利意在 优化房间规模VR 体验模式,提高房间规模环境映射与交互的能效,具体包括两份利用深 度传感器助力估测VR 环境边界以及一份用于识别VR 环境内物体的方法和设备。
(P+F 漫反射型光电传感器 ML100-8-1000-RT/102/115)
微型设计,易于使用,光斑极为明亮、清晰,全金属螺纹安装,清晰可见的 LED,用于指示通电和开关状态,对环境光不敏感
检测距离 : 0 ... 1000 mm 调整范围 : 100 ... 1000 mm 参考目标 : 标准白色平板,100 mm x 100 mm 光源 : LED 光源类型 : 调制可见红光 偏振滤波片 : 无 光点直径 : 大约 75 mm 相距 1000 mm 发散角 : 大约 2 ° 光学端面 : 向前直射 环境光限制 : EN 60947-5-2:2007+A1:2012 MTTFd : 860 a 任务时间 (TM) : 20 a 诊断覆盖率 (DC) : 0 % 工作指示灯 : 绿色 LED:通电 功能指示灯 : 黄色 LED,当接收器接收到光时亮起 控制元件 : 灵敏度调节 控制元件 : 亮时接通/暗时接通转换开关 工作电压 : 10 ... 30 V DC 纹波 : 最大 10 % 空载电流 : < 20 mA 开关类型 : 该传感器的开关类型是可更改的。默认设置为: 亮时接通 信号输出 : 1 路 NPN 输出,短路保护,反极性保护,集电极开路 开关电压 : 最大 30 V DC 开关电流 : 最大 100 mA , 阻抗负载 电压降 : ≤ 1,5 V DC 开关频率 : 1000 Hz 响应时间 : 0,5 ms 产品标准 : EN 60947-5-2 EAC 符合性 : TR CU 020/2011 UL 认证 : cULus 认证的 2 类电源,或具有有限电压输出且带(可以是集成式)保险丝(最大值为 3.3 A,符合 UL248 标准)的认证电源,1 类外壳 CCC 认证 : 额定电压 ≤ 36 V 时,产品不需要 CCC 认证/标记 环境温度 : -30 ... 60 °C (-22 ... 140 °F) 存储温度 : -40 ... 70 °C (-40 ... 158 °F) 外壳宽度 : 11 mm 外壳高度 : 31 mm 外壳深度 : 20 mm 防护等级 : IP67 连接 : 2 m 固定电缆 材料 : 质量 : 大约 50 g 紧固螺丝的紧固扭矩 : 0,6 Nm 电缆长度 : 2 m
济宁感应开关在靠近眼镜中段位置放置了一颗丝印为I428P的三轴加速度传感器芯片,它主要用于感知使用者的实时姿态变化,并及时做出抖动补偿,使空中投屏画面在运动颠簸场景(例如车内观影)更加稳定、清晰、舒适,减少眩晕感,增强AR场景的交互体验。
清仓感应开关虽然几十、几百的VR头戴设备降低了体验的成本,但是随之而来的问题也是不少的,比如体验的内容少,还有那诟病很久的眩晕感,都是让很多初次体验的用户望而却步,相对于高端的VR头显来说,体验方面就好了不少,加强了2K显示和高频刷新率,同时大量高精度传感器也通过降低动作延迟减少使用的不适感,但售价却因此远远超出大多数消费者的承受能力。
P+F感应开关佩戴上特制头戴设备,你将看到完全适配汽车前景速度的、真实世界与虚拟内容交融的画面,它还会配合“会动的座椅”,随着传感器侦查到的晕车迹象联动。苹果认为,这将有效消除眩晕感,帮助你在车上尽情工作、阅读、娱乐。
济宁感应开关影响头戴式 VR 显示设备沉浸感的其中一个非常重要的因素是 MTP。对于头戴式 VR 头显系 统来说,在 VR 画面经过用户输入、传感器识别、信号传递、计算机 CPU&GPU 运算、显卡 绘制、屏幕响应,之后最终输出到 VR 头显供用户可以看到,实现以上多个环节所需的时间 叫做 Motion To Photons Latency,指从用户运动开始到相应画面显示到屏幕上所花的时间, 这个时间越短,设备的沉浸感越好,时间越长,用户的眩晕感越强烈。MTP(动显延迟)是 VR 领域中非常重要的一个概念。 MTP 低于 20 毫秒能大幅降低晕动症的发生可能。人类的感官系统在一定范围内能感知到视 觉与听觉中相对较小的延迟,VR 晕动症主要看 MTP,MTP 数值越大越容易引起眩晕。人类生物研究表明,人类头动与视野回传的延迟须低于 20 毫秒,否则将产生视觉拖影感从而导 致强烈眩晕,极大程度上破坏 VR 沉浸感。其表象为用户已经做完了一个指令输入,但是没 有同步取得输入结果,有一定延迟存在。而正常的人类感知行为,是当进行一个动作时,视 觉反馈与动作输入的结果几乎是完全同步的。VR 中的延迟会在极大程度上破坏沉浸感,带 来前庭系统的不适,从而引起眩晕。因此,VR 对 MTP 要求通常以不高于 20 毫秒为目标。
清仓感应开关影响头戴式 VR 显示设备沉浸感的其中一个非常重要的因素是 MTP。对于头戴式 VR 头显系 统来说,在 VR 画面经过用户输入、传感器识别、信号传递、计算机 CPU&GPU 运算、显卡 绘制、屏幕响应,之后最终输出到 VR 头显供用户可以看到,实现以上多个环节所需的时间 叫做 Motion To Photons Latency,指从用户运动开始到相应画面显示到屏幕上所花的时间, 这个时间越短,设备的沉浸感越好,时间越长,用户的眩晕感越强烈。MTP(动显延迟)是 VR 领域中非常重要的一个概念。 MTP 低于 20 毫秒能大幅降低晕动症的发生可能。人类的感官系统在一定范围内能感知到视 觉与听觉中相对较小的延迟,VR 晕动症主要看 MTP,MTP 数值越大越容易引起眩晕。人类生物研究表明,人类头动与视野回传的延迟须低于 20 毫秒,否则将产生视觉拖影感从而导 致强烈眩晕,极大程度上破坏 VR 沉浸感。其表象为用户已经做完了一个指令输入,但是没 有同步取得输入结果,有一定延迟存在。而正常的人类感知行为,是当进行一个动作时,视 觉反馈与动作输入的结果几乎是完全同步的。VR 中的延迟会在极大程度上破坏沉浸感,带 来前庭系统的不适,从而引起眩晕。因此,VR 对 MTP 要求通常以不高于 20 毫秒为目标。
再比如,“眩晕感”一直是VR难以承受的“痛”,其本质是视觉与身体感官、动作有“时差”,导致大脑感知混乱。而像YVR眼镜则改进传感器、算法,将动作与行程画面“时差”缩短到30毫秒,高精度画面配合下,VR眩晕感大大降低。与之类似的,还有90赫兹刷新率的系统构架(提升极难,70赫兹已是不易),操作系统兼容安卓应用等等。
光学模组:歌尔凭借强大的光学开发能力及资源整合,提供用于微型投影、 触控投影、以及 AR 等方向的激光扫描 MEMS 光机模组和应用于手势识别、3D 建 模、AR VR 等方向的景深模组。自 2017 年起,歌尔联合 Kopin 发布了共同研发的 新一代虚拟现实(VR)头显 Elf,是目前业界最小巧的虚拟现实头显(重量不足 300 克),其光学模组厚度减少了60% 。显示器:自2017 年,歌尔和Kopin联合发布的Elf VR产品,采用 Kopin“Lightning”OLED 微显示技术的高清屏,每片屏幕都具有 2048*2048 的高分 辨率,从而实现双目 4K 的超高清显示,清晰度较传统 VR 头显提高近一倍,同时 具有 120Hz 的超高刷新率,大大降低了使用者眩晕感,提高了舒适度。传感器:在 2019 CES 消费电子展上,歌尔带来多款传感器产品,具有业 内最高精准的小尺寸,低功耗气压传感器,5ATM 防水气压计。AR 显示:歌尔股份在光波导、轻量化设计以及光波导等显示技术上大量的投入与研发。XR 扩展现实:自 2020 年,高通联合歌尔发布首款 5G 扩展现实眼镜参考设计,具有2倍于现有产品的 CPU/GPU 性能, 4倍的视频带宽,6 倍的显示分辨率支持和 11 倍的 AI 性能提升,并集成 6颗摄像头,各用于内部摄像头用于眼球追踪功能,外部摄像头用于头部追踪和深度信息获取,以及外部 RGB 摄像头提供混合现实体验。光波导:自 2018 年,歌尔联合 WaveOptics 就光波导元件的批量生产签订了独家生产合作伙伴协议,结合高通骁龙 835 处理器、支持双摄像头 6DoF 定位追踪的 AR 眼镜,和衍射光波导元件的 AR 眼镜样机,具备轻薄、大市场角、全彩高清显示等优点。轻量化设计:自 2018 年,歌尔联合美国 Kopin 公司发布了新一代行业应用智能 AR 头显 Golden Infinity,凭借着技术优势实现了轻量化设计,重量仅为 40 余 克。而磁铁自动吸附式防坠设计以及 IP67 级防水方案,使 Golden Infinity 的佩戴方式更加灵活,适用于多种工作场景。
据银牛微电子联合创始人兼副总裁何火高介绍,通过在模组中集成3D深度、SLAM实时定位建图引擎及人工智能等功能,银牛希望推动3D视觉与AI融合的新发展。而构建3D视觉+AI融合的方案,除了深度感知技术所涉及的深度视觉引擎,需要专为3D感知功能设计,同时要具备出色的性能功耗。此外,SLAM(实时定位与建图)和TimeWarp (ATW)异步时间扭曲也是两大核心技术,前者有助于传感器在运动过程中探测并建立环境模型,同时估计自身的运动并定位;后者则可以产生中间帧,从而有效减少画面的抖动,这项技术对AR、VR尤其重要,因为VR目前面临的最大问题就是眩晕感,异步时间扭曲通过产生中间帧减少画面抖动,现在从动作到画面反应的延迟,已经做到了小于1毫秒。
在靠近眼镜中段位置放置了一颗丝印为I428P的三轴加速度传感器芯片,它主要用于感知使用者的实时姿态变化,并及时做出抖动补偿,使空中投屏画面在运动颠簸场景(例如车内观影)更加稳定、清晰、舒适,减少眩晕感,增强AR场景的交互体验。