P+F感应开关TQi配备了车距雷达，配合ADAS控制来车辆刹车、转向，ACC自适应巡航，并搭载预碰撞系统，自动泊车系统，车身拥有多处摄像头、传感器、雷达等，可以实现对车辆环境的360度监控，从而实现L2级别自动驾驶。

（P+F 反射板型传感器 ML100-55/59/95/103）

微型设计,易于使用,光斑极为明亮、清晰,全金属螺纹安装,通电、开关状态和弱信号由清晰可见的 LED 指示,对环境光不敏感

有效检测距离 : 0 ... 5 m
反射板的距离 : 0,01 ... 5 m
检测范围极限值 : 7 m
参考目标 : H50 反射板
光源 : LED
光源类型 : 调制可见红光
偏振滤波片 : 是
光点直径 : 大约 500 mm 相距 7 m
发散角 : 大约 4 °
光学端面 : 向前直射
环境光限制 : EN 60947-5-2:2007+A1:2012
MTTFd : 860 a
任务时间 (TM) : 20 a
诊断覆盖率 (DC) : 0 %
工作指示灯 : 绿色 LED：通电
功能指示灯 : 黄色 LED： 接收到光束时亮起 ; 稳定性控制不足时闪烁； 光束中断时关闭
控制元件 : 灵敏度调节
控制元件 : 亮时接通/暗时接通转换开关 预设置 至 暗时接通
工作电压 : 10 ... 30 V DC
纹波 : 最大 10 %
空载电流 : < 20 mA
开关类型 : 该传感器的开关类型是可更改的。默认设置为： 暗时接通
信号输出 : 1 路 PNP 输出，短路保护，反极性保护，集电极开路
开关电压 : 最大 30 V DC
开关电流 : 最大 100 mA ， 阻抗负载
电压降 : ≤ 1,5 V DC
开关频率 : 1000 Hz
响应时间 : 0,5 ms
产品标准 : EN 60947-5-2
EAC 符合性 : TR CU 020/2011
UL 认证 : cULus 认证的 2 类电源，或具有有限电压输出且带（可以是集成式）保险丝（最大值为 3.3 A，符合 UL248 标准）的认证电源，1 类外壳
CCC 认证 : 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记
环境温度 : -30 ... 60 °C (-22 ... 140 °F)
存储温度 : -40 ... 70 °C (-40 ... 158 °F)
外壳宽度 : 11 mm
外壳高度 : 31 mm
外壳深度 : 20 mm
防护等级 : IP67
连接 : 连接器 M8 x 1 ， 4 针
材料 :
质量 : 大约 10 g
紧固螺丝的紧固扭矩 : 0,6 Nm

威海感应开关车载激光雷达传感器：车载三维激光雷达安装在车顶。可以高速旋转，以 获得周围空间的点云数据，从而实时绘制出车辆周边的三维空间地图；同 时，激光雷达还可测量出周边其他车辆在三个方向上的距离、速度、加速 度、角速度等信息，再结合 GPS 地图计算出车辆的位置，这些庞大丰富的 数据信息传输给 ECU 分析处理后，以供车辆快速做出判断。在汽车领域， 激光雷达可用于自动泊车、ACC 主动巡航、自动刹车、无人自驾等多个方 面，成本高是其主要的缺点。（报告来源：未来智库）

原厂感应开关位于石家庄市鹿泉区光谷科技园的森思泰克河北科技有限公司是一家专业从事毫米波与激光雷达传感器智能产品研发、生产与销售的高科技型企业。该公司总经理秦屹介绍，他们拥有的专利技术集盲点侦测、变道辅助、碰撞警告等功能于一身，该产品问世后在同类产品中竞争优势明显。

P+F感应开关而感知层面的很多技术其实也是和思考层面（Think）的技术交织在一起的，所以博世内部也在不断迭代自家的域控制器产品，开发了计算平台DASy，并与英伟达建立了合作，以适应更高阶自动驾驶的需求。毕竟毫米波雷达、摄像头、激光雷达等多种传感器虽能收集各种数据，但如何将这些数据融合并规划出车辆行驶最优路径是非常复杂且困难的。

威海感应开关雷达传感器方面，博世的毫米波雷达已经发展至第五代，相比第四代，其探测距离提升到了200米，点云密度提高了10倍，带宽最大可达1.5G，而且拥有更广的水平视角，在距离和分辨率上都有了很大改善；超声波雷达传感器则更新到了第六代，与其他几家排名靠前的Tier 1供应商牢牢掌控着毫米波雷达的市场。

原厂感应开关智能化产品方面，华域汽车电子分公司发布自主研发的4D成像毫米波雷达产品，形成前雷达、成像雷达、角雷达、舱内生命体征监测雷达、电动门雷达等基本覆盖ADAS对毫米波雷达完整需求的产品线，上述产品均已获得整车项目定点，基于自主传感器的一个前视摄像头加多个毫米波雷达（nR1V）融合系统开发，以及固态激光雷达合作开发等工作正按计划推进，并争取客户项目定点。

首先在摄像头、毫米波雷达以及激光雷达等传感器方面，博世有丰富的近、中、远距离感知产品组合。在摄像头方面，多功能/立体摄像头已进化至第三代，还加入了CNN卷积神经网络技术，这也被博世自诩为是「革命性」的一代产品；近距离摄像头及环视系统则更新到了第二代。

毫米波雷达分为 24GHz 和 77GHz，主要由海外龙头把持。24GHz 的 雷达测量距离较短（5～30m），主要应用于汽车后方，用于汽车盲点 监测、车道偏离预警、泊车辅助等功能；77GHz 的雷达测量距离较长 （30～70m），主要应用于汽车前方和两侧，用于自适应巡航、前向碰 撞预警等主动安全领域的功能。毫米波雷达传感器由海外龙头垄断。 目前毫米波雷达技术主要由大陆、博世、电装、奥托立夫、Denso、 德尔福等传统零部件巨头所垄断，77GHz 毫米波雷达，只有博世、大 陆、德尔福、电装、TRW、富士通天、Hitachi 等公司掌握。

虽然激光雷达并不是博世的传统业务强项，但它也在通过投资、收购等方式进行追赶、大力研发，今年年初的时候，博世就表示，首款适用于车规的长距离激光雷达传感器（光检测和测距）已进入量产开发阶段。这些无一例外都是为了更高阶自动驾驶能力所进行的技术储备。

TQi配备了车距雷达，配合ADAS控制来车辆刹车、转向，ACC自适应巡航，并搭载预碰撞系统，自动泊车系统，车身拥有多处摄像头、传感器、雷达等，可以实现对车辆环境的360度监控，从而实现L2级别自动驾驶。