P+F感应开关域和域控制器使汽车架构从分布式到集中式，并能在电动智能时代快速升级。在电 子化和智能化发展的需要下，传统的分布式架构逐渐进化为域集中式架构，“域”和 “域控制器”产生。域控制器（DCU，Domain Control Unit）最早由博世、大陆、德 尔福等 Tier1 厂商提出，通过利用处理能力更强的多核 CPU/GPU 芯片，使得 DCU 可以相对集中地控制每个域，从而取代传统的分布式电子电气架构。这种架构可以 将传感与处理分开，传感器和 ECU 不再一对一，管理更容易，也可以减少 ECU 的 数量。适当的集成化，平台的可扩展性会更好。考虑到车身与底盘等部分的少数 ECU 对安全性可靠性要求较高，全部集成的难度较高。我们预计，集中架构的最终形态 为一个集成了绝大多数 ECU 的中央计算平台外加少量集成难度较大的 ECU。

（P+F 聚焦型光电传感器 ML100-8-HGU-100-RT/102/115/162）

微型设计,带狭长光斑的漫反射型光电传感器,易于使用,光斑极为明亮、清晰,全金属螺纹安装

检测距离 : 10 ... 100 mm
调整范围 : 30 ... 100 mm
参考目标 : 标准黑色，100 mm x 100 mm
光源 : LED
光源类型 : 调制可见红光
偏振滤波片 : 无
光点直径 : 大约 6 mm x 60 mm 当 100 mm
发散角 : 发射器： 3,5 ° 垂直 ; 30 ° 水平
光学端面 : 向前直射
环境光限制 : EN 60947-5-2:2007+A1:2012
MTTF_d : 860 a
任务时间 (T_M) : 20 a
诊断覆盖率 (DC) : 0 %
工作指示灯 : 绿色 LED：通电
功能指示灯 : 黄色 LED： 检测到物体时亮起
控制元件 : 感应范围调节器
控制元件 : 亮时接通/暗时接通转换开关
工作电压 : 10 ... 30 V DC
纹波 : 最大 10 %
空载电流 : < 20 mA
开关类型 : 该传感器的开关类型是可更改的。默认设置为： 亮时接通
信号输出 : 1 路 NPN 输出，短路保护，反极性保护，集电极开路
开关电压 : 最大 30 V DC
开关电流 : 最大 100 mA ， 阻抗负载
电压降 : ≤ 1,5 V DC
开关频率 : 500 Hz
响应时间 : 1 ms
产品标准 : EN 60947-5-2
EAC 符合性 : TR CU 020/2011
UL 认证 : cULus 认证的 2 类电源，或具有有限电压输出且带（可以是集成式）保险丝（最大值为 3.3 A，符合 UL248 标准）的认证电源，1 类外壳
CCC 认证 : 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记
环境温度 : -30 ... 60 °C (-22 ... 140 °F)
存储温度 : -40 ... 70 °C (-40 ... 158 °F)
外壳宽度 : 11 mm
外壳高度 : 31 mm
外壳深度 : 20 mm
防护等级 : IP67
连接 : 2 m 固定电缆
材料 :
质量 : 大约 50 g
紧固螺丝的紧固扭矩 : 0,6 Nm
电缆长度 : 2 m

德州感应开关 事实上，车联网是在车和X（X：车、路、行人及互联网等）之间进行无线通讯和信息交换的大系统，实现了人、车、路、环境的全方位协同。“路旁安装的摄像头、雷达、雷摄一体机等感知设备采集到了道路上的车与人，并通过5G网络上传至云端计算平台，从而推送给车载终端。”天津（西青）国家级车联网先导区技术总监刘琛打了一个形象的比喻，“路旁的传感器就像是车联网的眼睛和耳朵，收集到的信息通过神经系统——5G传入类似于‘大脑’的云平台，最终‘大脑’再指挥交通参与者做出正确的规划。”

清仓感应开关此外，集度自研了面向高阶自动驾驶的智能化架构JET（EEA+SOA），利用全覆盖、低时延、高带宽的千兆以太网环路，链接全车传感器、高性能计算平台等重要“器官”，满足底层硬件、AI能力、上层应用服务的高效贯通，通过算力共享、感知共享、服务共享，实现汽车机器人的“自由移动”、“自然交流”、“自我成长”。

P+F感应开关 什么是Arduino？Arduino是一个能够用来感应和控制现实物理世界的一套工具。 它由一个基于单片机并且开放源码的硬件平台，和一套为Arduino板编写程序 的开发环境组成。Arduino可以用来开发交互产品，比如它可以读取大量的开关和传感器信号，并且可以控制各式各样的电灯、电机和其他物理设备。Arduino项目可以是单独的，也可以在运行时和你电脑中运行的程序（例如：Flash，Processing，MaxMSP）进行通讯。Arduino板你可以选择自己去手动组装或是购买已经组装好的；Arduino开源的IDE可以免费下载得到。Arduino的编程语言就像似在对一个类似于物理的计算平台进行相应的连线，它基于处理多媒体的编程环境。

德州感应开关NXP已经发布Blubox平台，为OEM厂商提供设计、制造、销售Level 4级（SAE）无人驾驶汽车的解决方案计算平台。下图是NXP的ADAS系统框图，该系统对多路视频、77G雷达的数据进行融合处理，然后传送给云端和车身系统。我们看到NXP是能够提供全套Reference方案的公司，在这一块的产品线很全，虽然现在没有做更多的芯片集成，而是提供相对分散的芯片及解决方案。我们这里重点介绍一下中央处理器S32V234和MPC5775K，MPC5775K是对雷达数据进行处理，而S32V234是对多传感器处理过的数据进行融合分析，通过CAN总线，把结果传给车身系统。

清仓感应开关当然，增加所有这些传感器和功能将需要比当前一代汽车更多的计算能力。2022年通用汽车将推出的一些车型，可能包括凯迪拉克Lyriq，将利用高通(Qualcomm)的新Snapdragon Ride计算平台，该平台在多芯片配置下可提供超过700万亿次每秒运算(TOPS)。英伟达也将凭借其新的Orin芯片系统(SoC)在驱动辅助计算领域获得更大的市场份额。一个Orin芯片系统的运算速度可以达到250TOPS，前面提到的沃尔沃和Polestar将拥有双Orin系统，而小鹏汽车将拥有四Orin芯片系统。Mobileye是目前驾驶辅助计算领域的领导者，它也没有落伍，即将于2022年在包括宝马在内的多个品牌上推出其EyeQ5。

加强技术融合应用。大数据+物联网融合。积极发展物联网芯片、智能网关、传感器等硬件产品和嵌入式、智能管理等物联网软件产品，提升对大数据的采集和分析能力。与洛阳移动深入合作，促进窄带物联网示范园建设，搭建物联网企业孵化平台；引进发达地区企业入驻洛阳大数据产业园。大数据+云计算融合。加快建设通信网络、计算资源、数据中心和存储备灾，支持云计算平台拓展大数据服务，促进海量数据、大规模分布式计算和智能数据分析等公共云计算服务发展。依托阿里云运营支撑中心，发展高性能计算、海量数据存储、信息管理分析等。大数据+人工智能。搭建人工智能产业孵化器，促进机器人机械臂智能控制系统、机器视觉等技术在洛阳本地孵化。探索“企业+高校”人才协同培养模式，鼓励洛阳理工学院、河南科技大学等高校与企业联合培养人工智能人才。

车联网是汽车发展的一个暂态，把一个围绕机械做的硬件产品，转变成一个围绕电气的电动汽车，再进一步围绕各种传感器和高算力的带边缘计算的计算平台（Automotive Computer）连上网，才是整个车联网在出行领域的最终形态。

车载计算平台需采用异构多核芯片硬件架构。自动驾驶的域控制器，要具备多 传感器融合、定位、路径规划、决策控制、无线通讯、高速通讯的能力。通常 需要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达，以及 IMU 等设备，完成的功能 包含图像识别、数据处理等。面向 L3 及以上高阶自动驾驶，单一芯片无法满足 诸多接口和算力需求，计算基础平台需采用异构芯片的硬件方案，具有芯片选 型灵活、可配置拓展、算力可堆砌等优点。计算平台的异构分布硬件架构主要 包括 CPU 计算单元、AI 单元和控制单元。

这无疑是华为在汽车领域的又一布局，去年10月，华为就提出了要造激光雷达、毫米波雷达等智能汽车核心传感器，这是华为为打造MDC智能驾驶平台构建的四个生态中的一部分。华为推出的MDC600数据中心是能够支持 L4 级别自动驾驶能力的计算平台。目前，MDC600计算平台已直接搭载在了奥迪Q7的原型车上。