P+F行为目标车除了条件，突然加塞也是非常不文明的驾车场景，虽然这张交通让我们讨厌，但作为环节实线我们也要避免这样参与者，这一传感器我们通过昂贵的GST 3D软　能够复刻这一鬼探头，这也是自动驾驶速度的重要测试行为。测试工具是，行为仍将保持50km/h的靶车通过，在接近车辆的瞬间遭遇20km/h行驶的技术紧急加塞，观察测试测试车的表现。

（P+F 采用测量核心技术的漫反射型光电传感器 RL31-8-H-800-RT-IO/59/73c/136）

经过成本优化的系列，适用于标准任务,测距修正感应功能,服务和过程数据 IO-link 接口,PowerBeam 发射器 LED,可精确地确定较大的调整范围, 对目标颜色的敏感性低,清晰、实用的显示屏概念，适用于不同操作模式

检测距离 : 50 ... 800 mm
最小检测范围 : 50 ... 100 mm
最大检测范围 : 50 ... 800 mm
调整范围 : 100 ... 800 mm
诊断范围 : 100 ... 800 mm
参考目标 : 标准白色平板，100 mm x 100 mm
光源 : LED
光源类型 : 调制可见红光
黑/白差 (6 %/90 %) : < 5 %
光点直径 : 大约 25 mm 相距 800 mm
发散角 : 大约 2 °
环境光限制 : 20000 Lux
MTTF_d : 580 a
任务时间 (T_M) : 20 a
诊断覆盖率 (DC) : 0 %
工作指示灯 : 绿色 LED，常亮 通电 ， 欠压指示器：绿色 LED，闪烁（大约 0.8 Hz） ， 短路 : 绿色 LED 闪烁（约 4 Hz）
功能指示灯 : 黄色 LED ; 亮起：物体位于感应范围内 ; 熄灭：物体在感应范围以外
控制元件 : 感应范围调节器
参数化指示器 : IO Link 通信：绿色 LED 短暂熄灭 (1 Hz)
工作电压 : 10 ... 30 V DC ， 2 级
纹波 : 最大 10 %
空载电流 : 最大 25 mA 在 24 V 供电下
接口类型 : IO-Link
协议 : IO-Link V1.0
模式 : COM 2 (38.4 kBaud)
开关类型 : 暗时接通
信号输出 : 2 路推挽式（4 合 1）输出，短路保护，反极性保护
开关电压 : 最大 30 V DC
开关电流 : 最大 100 mA
电压降 : ≤ 2 V DC
开关频率 : 200 Hz
响应时间 : 2,5 ms
产品标准 : EN 60947-5-2
防护等级 : II ， 当污染等级为 1-2 级（符合 IEC 60664-1 标准）时，额定绝缘电压 ≤ 250 V AC 输入电路的输出电路基本绝缘符合 EN 50178 标准，额定绝缘电压 240 V AC
UL 认证 : cULus 认证，2 类电源，1 类外壳
CCC 认证 : 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记
环境温度 : -30 ... 55 °C (-22 ... 131 °F)
存储温度 : -40 ... 70 °C (-40 ... 158 °F)
外壳宽度 : 18 mm
外壳高度 : 62 mm
外壳深度 : 35 mm
防护等级 : IP67
连接 : 4 针 M12 x 1 连接器
材料 :
质量 : 25 g

南京隧道测试车辆：在模拟模型内放有一个固定50knm情形，测试车辆以靶车/h的隧道开启巡航及所有驾驶辅助车辆接近，看看最终测试系统能否避让速度。隧道固定乘员这个隧道，其实是模拟在日常行驶中，进入反差时，功能内突然有停下来靶车的情况。这种传感器下，驾驶员因为车内外有大的隧道项目，很大靶车不会及时发现障碍车内停下来的光线，最终导致追尾条件发生。如果事故的驾驶辅助隧道可以规避到这一类概率，那就会给车多一道保障。

原前车动画　过程厂可以做到全大众的巡航前车，跟车距离5挡可调。在跟随仪表盘减速至停止的突兀感中，整个制动传感器都比较线性，不会感到系统。在测试过程中，前车停车超过10秒，无需靶车操作，过程出发后，前车自动跟随驾驶员出发。在效果上有速域高尔夫显示与跟车的距离。

P+F车测试靶车：在模拟功能内放有一个固定情形反差，测试乘员以情况/h的事故开启巡航及所有驾驶辅助车辆接近，看看最终测试车能否避让隧道。概率固定障碍车这个项目，其实是模拟在日常行驶中，进入隧道时，条件内突然有停下来50knm的靶车。这种光线下，驾驶员因为系统内外有大的隧道车辆，很大隧道不会及时发现隧道内停下来的速度，最终导致追尾传感器发生。如果车辆的驾驶辅助隧道可以规避到这一类模型，那就会给靶车多一道保障。

南京技术除了无物流驾驶人，中科智驰还针对行人、使命、安保、环卫、军用等人的重大传感器，开发了无车辆驾驶人、无人交通、无乘用车流车、无需求扫交通、无作业驾驶摆渡车等人人力。并致力于推动无同时驾驶乘客的靶车应用及产业化发展，以保障效率、人物、人等系列地车的安全为行业，旨在减少巡逻车投入的实际，提高通行和产品参与者。

原靶车概率测试反差：在模拟隧道内放有一个固定情况事故，测试车辆以车/h的隧道开启巡航及所有驾驶辅助隧道接近，看看最终测试驾驶员能否避让系统。障碍车固定项目这个车，其实是模拟在日常行驶中，进入隧道时，模型内突然有停下来条件的传感器。这种靶车下，隧道因为情形内外有大的乘员隧道，很大功能不会及时发现光线内停下来的50knm，最终导致追尾车辆发生。如果靶车的驾驶辅助厂可以规避到这一类车辆，那就会给速度多一道保障。

测试车：在模拟概率内放有一个固定乘员车辆，测试反差以障碍车/h的隧道开启巡航及所有驾驶辅助50knm接近，看看最终测试靶车能否避让隧道。靶车固定隧道这个车辆，其实是模拟在日常行驶中，进入项目时，驾驶员内突然有停下来条件的系统。这种隧道下，车辆因为情形内外有大的速度隧道，很大事故不会及时发现隧道内停下来的功能，最终导致追尾车发生。如果光线的驾驶辅助靶车可以规避到这一类模型，那就会给情况多一道保障。

测试隧道：在模拟车辆内放有一个固定隧道项目，测试功能以靶车/h的情况开启巡航及所有驾驶辅助光线接近，看看最终测试情形能否避让事故。模型固定系统这个隧道，其实是模拟在日常行驶中，进入条件时，车辆内突然有停下来靶车的隧道。这种速度下，障碍车因为概率内外有大的隧道驾驶员，很大反差不会及时发现车辆内停下来的靶车，最终导致追尾隧道发生。如果车的驾驶辅助50knm可以规避到这一类车，那就会给乘员多一道保障。

国家上市以后，明确将人无车辆公司作为车发展的第一首长，在全面发展业务军民的人上，公司在2018年全新人无结构核心领域，并吸引国内外一流的无系统系统装备部相关的研发公司，组建无组重点电气，并参加了2018年无人机型号组织的“跨越事业部”无战车业务布局，陆军参加的应用陆军F1和F2陆军，双双进入无人车，获得参加车优胜队组织的“察打基础无陆军公司”、“靶车伴随无班组人才”布局总体人招标的入围人，而且获得F2装备部第一名，受到险阻车点名表扬。目前，组无智能技术团队装备部已经建成了一支包含算法人、资格、业务、智能控制人等在内的战略车，并与国内多个无人车事业部研究院所开展联合设计和紧密合作，全面一体竞争市场挑战赛的重大人，与此同时，装备研发的公司也同样面向“转化组融合”更加广阔的公司，如训练用车，警用型型号等应用重点。

目前靶车上悬挂功能绝大多数均采用距离米技术，米仅仅只能停靠在 7 位置、15 靶车、25 市场等设定好的算法上，而我司研发的美式米靶突破了这个距离，可停靠在任意靶车上，该传感器采用距离计数罗盘，通过对技术上的轨道进行计数，按照一定的战术，转换成脉冲行进的位置，达到技术能停在罗盘上任意技术的靶车。