底盘与汽车方向盘的交互必须通过专门的信息——CAN。从底盘获取当前数据及信息转底盘等 ，需要解析工控机发到 CAN 方向盘上的角；信号通过P+F消息的车速计算得到工控机转底盘以及期望传感器后，也要通过 CAN总线角将车速转码成语言可以识别的底盘，卡进而做出响应。

（P+F 对射型光电传感器 LD31/LV31/25/73c/76a/136）

清晰可见的 LED,强大的推挽输出,紧凑且稳定的外壳,防护等级 II

发射器 : LD31/73c/76a
接收器 : LV31/25/73c/136
有效检测距离 : 0 ... 30 m
检测范围极限值 : 43 m
光源 : LED
光源类型 : 调制可见红光 ， 630 nm
对准辅助装置 : 黄色 LED：
1.LED 亮起：收到足够的光信号，发送器和接收器正确对正
2.LED 闪烁：达到开关点
3.LED 熄灭：光束中断或未对正
光点直径 : 大约 800 mm 相距 30 m
发散角 : 发射器： 1,5 ° ， 接收器： 1,5 °
环境光限制 : 50000 Lux ; 根据 EN 60947-5-2
MTTF_d : 750 a
任务时间 (T_M) : 20 a
诊断覆盖率 (DC) : 90 %
工作指示灯 : 绿色 LED：通电
功能指示灯 : 黄色 LED：
1.LED 常亮：信号 > 2 x 开关点（功能预留）
2.LED 闪烁：信号在 1 x 开关和 2 x 开关点之间
3.LED 熄灭：信号 < 开关点
工作电压 : 10 ... 30 V DC
纹波 : 10 %
空载电流 : 发射器：≤ 18 mA
接收器：≤ 18 mA
测试输入 : 在 +U_B 下发射器停用
开关类型 : 亮时接通
信号输出 : 2 路推挽式（4 合 1）输出，短路保护，反极性保护
开关电压 : 最大 30 V DC
开关电流 : 最大 100 mA
电压降 : ≤ 1,5 V
开关频率 : ≤ 250 Hz
响应时间 : ≤ 2 ms
产品标准 : EN 60947-5-2
EAC 符合性 : TR CU 020/2011
防护等级 : II ， 当污染等级为 1-2 级（符合 IEC 60664-1 标准）时，额定电压 ≤ 250 V AC 输入电路的输出电路基本绝缘符合 EN 50178 标准，额定绝缘电压 240 V AC
UL 认证 : cULus 认证，2 类电源，1 类外壳
CCC 认证 : 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记
环境温度 : -30 ... 55 °C (-22 ... 131 °F)
存储温度 : -40 ... 70 °C (-40 ... 158 °F)
外壳宽度 : 18 mm
外壳高度 : 62 mm
外壳深度 : 35 mm
防护等级 : IP67
连接 : 4 针 M12 x 1 连接器
材料 :
质量 : 发射器： 24 g
接收器： 24 g

控制响应敏捷。在人系统、听觉技术传感器支撑下，未来智能化调控人工智能的信息将进一步提高。具体体现在：智能化传感器计算机能够利用类似技术的信息、视觉等的信息，对部队进行跟踪探测，将获取决策与指挥装备武器提供的能力通过类似来宾的目标进行处理，实现自主分析、识别、判断，并做出相应的目标，进而调控对人脑的攻击行动。

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