P+F洗车机传感器公告号为EP1148921B1的发明专利申请日是2000年2月4日，公开（公告）日是2006年6月21日，中文名称为具有通讯装置的可编程玩具。该发明专利的专利权的权利由LEGO GROUP和INTERLEGO转移至LEGO A/S和INTERLEGO AG。该发明专利的权利要求共11项，与中国专利申请撰写不同，该专利没有仅撰写“方法+装置”两套权利要求。而是从不同角度布局两套方法权利要求，再加上必要的系统权利要求。并且，从属权利要求的撰写也颇为有特点。该发明解决的技术问题是：玩具需要外部计算机将用户定义的程序转移到这种微处理器控制的玩具元件中。在现有技术中，玩具元件之间的程序只在相同的玩具元件之间进行交换是一种偏见，因为程序和机械结构之间的相互作用将涉及到误差的可能性。该发明采用的技术方案包括：一种通信方法，它可以将子程序调用的列表发送到第二玩具建筑物单元，用于编程；一种微处理器控制的玩具建筑元素可以显示多个图标，每个图标代表指令的微处理器，并可由一个微处理器的编程的用户激活；每个微处理器控制的玩具积木元件对应一个图标，执行规则（R1，R2，…，R6）通过控制活化装置响应从连接到玩具积木式元件的传感器信号；一种微处理器控制玩具建筑元件包括接收器用于无线接收指令和接收红外信号；该微处理器控制玩具建筑元件还包括键盘手动输入指令和发射机无线传输指令的第二玩具；发射器用于传递通过光导的功能调用；该微处理器控制的玩具积木元件含有细长光导管，该光导管通过可见光可在其纵向方向传播，光导管适于允许光的一部分发送到通过其两侧逃逸；任何一个微处理器控制的玩具建筑元素的玩具积木组包括第一和第二的微处理器控制的玩具建筑元素，其中第二微处理器控制的玩具积木式元件包括一个存储器和子程序（R1，R2，…，R6），可以通过接收子程序调用的第一个玩具建筑元素单独激活；该控制玩具建筑元素包括操作手段的第一个微处理器制作的程序，和遥控玩具建筑元素包括操作手段激活只是其中的几个项目第二微处理器。该发明提供一种具有更灵活的编程功能的微处理器控制的玩具建筑构件，基于结构中的多个标准建筑元件之间的功能和多个标准程序步骤的构造玩具的潜力可以被有效地利用。该发明装置图如图20所示。
（P+F 超声波传感器 UC4000-30GM-2EP-IO-V15）
服务和过程数据 IO-link 接口,可通过带 PACTWARE 的 DTM 编程,2 路可编程的开关输出,可选声锥宽度,同步选项,温度补偿
感应范围 : 200 ... 4000 mm 调整范围 : 240 ... 4000 mm 死区 : 0 ... 200 mm 标准目标板 : 100 mm x 100 mm 换能器频率 : 大约 85 kHz 响应延迟 : 最小值 : 115 ms
出厂设置： 225 ms 非易失性存储器 : EEPROM 写循环 : 100000 绿色 LED : 常亮：通电
闪烁：待机模式或 IO-Link 通信 黄色 LED 1 : 常亮：物体在评估范围内
闪烁：学习功能，检测到物体 黄色 LED 2 : 常亮：物体在评估范围内
闪烁：学习功能，检测到物体 红色 LED : 红色常亮：错误
红色闪烁：程序功能，未检测到物体 工作电压 : 10 ... 30 V DC ，纹波 10 %SS 空载电流 : ≤ 60 mA 功耗 : ≤ 1 W 可用前的时间延迟 : ≤ 150 ms 接口类型 : IO-Link 协议 : IO-Link V1.0 传输速率 : 非周期性： 典型值 54 Bit/s 循环时间 : 最小 59,2 ms 模式 : COM 2 (38.4 kBaud) 过程数据位宽 : 16 位 SIO 模式支持 : 是 输入/输出类型 : 1 个同步连接，双向 同步频率 : 输出类型 : 2 路推挽式（4 合 1）输出，短路保护，反极性保护 额定工作电流 : 200 mA ，短路/过载保护 电压降 : ≤ 2,5 V 重复精度 : ≤ 0,1 % 满量程值 开关频率 : ≤ 2 Hz 范围迟滞 : 调节后工作范围的 1%（默认设置），可编程 温度影响 : ≤ 1,5 满量程值的 %（带温度补偿）
≤ 0.2%/K（无温度补偿） 符合标准 : EAC 符合性 : TR CU 020/2011
TR CU 037/2016 UL 认证 : cULus 认证，2 类电源 CCC 认证 : 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记 环境温度 : -25 ... 70 °C (-13 ... 158 °F) 存储温度 : -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) 连接类型 : 连接器插头 M12 x 1 ， 5 针 外壳直径 : 40 mm 防护等级 : IP67 材料 : 质量 : 95 g 输出 1 : 近开关点： 240 mm
远端开关点： 4000 mm
输出功能： 窗口 模式
输出特性： 常开触点 输出 2 : 近开关点： 500 mm
远端开关点： 2000 mm
输出功能： 窗口 模式
输出特性： 常开触点 光束宽度 : 宽
济南洗车机传感器当前使用的磁力传感器一般包括霍尔元件。当受到外加磁场时，元件可以产生与磁场成线性比例变化的霍尔电压，经放大器后输出。因为地磁场的强度是0.4-0.6高斯，可以用来测量与地磁场所成的角度，从而起到罗盘的作用。
中国洗车机传感器光电编码器是扫地机器人上的位置和速度检测的传感器，扫地机器人上的光电编码器通过减速器和驱动轮的驱动电机同轴相连，并以增量式编码的方式记录驱动电机旋转角度对应的脉冲。由于光电编码器和驱动轮同步旋转，利用码盘、减速器、电机和驱动轮之间的物理参数，可将检测到的脉冲数转换成驱动轮旋转的角度，即机器人相对于某一参考点的瞬时位置，这就是所谓的里程计。光电编码器已经成为在电机驱动内部、轮轴，或在操纵机构上测量角速度和位置的最普遍的装置。因为光电编码器是本体感受式的传感器，在机器人参考框架中，它的位置估计是最佳的。
P+F洗车机传感器对于仪表精确度等级的要求要慎重，应该从经济角度来考虑，例如大口径输油(输气)管线的贸易结算仪表，经济上关系重大，在仪表上多投入是合算的。至于输送量不大或作为过程控制用只需中等精度水平即可，切忌盲目追求高精度。本安型防爆传感器适配安全栅型号及制造厂，核查防爆等级及批准文号等。若要显示质量流量(或标准状态下体积流量)要选配压力、温度传感器或密度仪表。TUF显示仪现已由以微处理器为基础可与上位计算机进行通信的流量计计算机所包括，该仪表在仪表功能及使用范围等都远超过老式涡轮流量显示仪。目前作为贸易计量的各类型流量计都趋向于配有直读式显示装置(如图6所示)。不但有总量计量的显示，还可附加补偿器(一台功能齐全的流量计算机)输出远传信号。
济南洗车机传感器十年磨一剑，二十年磨一尺，练就一双“精密之眼”。来自重庆的时栅团队从1996年提出“时栅角度传感器”理念起，坚持自主研发道路，从第一代机械式时栅、第二代磁场式时栅到第三代电场式时栅（即“纳米时栅”），持续攻克产品可靠性、应用场景多样化、市场认可度等多只“拦路虎”，开发出高精度、高可靠性的时栅位移传感器，在国外位移传感器的产品垄断和技术封锁下走出一条自主可控之路。
中国洗车机传感器流体流经传感器壳体，由于叶轮的叶片与流向有一定的角度，流体的冲力使叶片具有转动力矩，克服摩擦力矩和流体阻力之后叶片旋转，在力矩平衡后转速稳定，在一定的条件下，转速与流速成正比，由于叶片有导磁性，它处于信号检测器（由磁钢和线圈组成）的磁场中，旋转的叶片切割磁力线，周期性的改变着线圈的磁通量，从而使线圈两端感应出电脉冲信号，此信号经过放大器的放大整形，形成有一定幅度的连续的矩形脉冲波，形成有一定幅度的连续的矩形脉冲波，可远传至显示仪表，显示出流体的瞬时流量和累计量。在流量范围内，脉冲频率f与流经传感器的流体的瞬时流量Q成正比，流量方程为：Q=3600×f/k
还有一种特殊的转向系统，称为线控转向系统。它的特点是在转向盘与转向器之间没有刚性连接，转向盘事实上就是一个信号输出端，它把驾驶员的驾驶意图和车辆的行驶状态用传感器记录下来，然后通过数据线将信号传递给车载电脑，电脑据此做出判断并控制转向助力电机提供相应的转向力，使转向轮偏转相应角度实现转向。这种转向系统可靠性和安全性还没有得到广泛的认可，也不被广大车主接受，应用的较少，目前只有因菲尼迪Q50轿车采用了这种线控转向系统。
全车包括12颗超声波雷达，7个摄像机，1个毫米波雷达，2个感应器等22个传感器。与我们试驾过的特斯拉Model S P100D车上的8个摄像头、12个超声波声呐传感器数量相近。这些都为博瑞GE实现全速巡航，自动跟随，自动刹停和起步，自动保持车道，自动避险和实现小角度的转弯提供了坚实的硬件基础。
电子液压助力转向系统英文简称为EHPS，它的基本结构与机械液压助力转向系统类似，最大的区别是这套系统的转向油泵不再由发动机直接驱动，而是由电动机来驱动，并且在此基础上加装了电控系统，使得转向辅助力的大小不光与转向角度有关，还与车速相关，实现了随速转向。车速传感器监控车速，电控单元获取数据后通过控制转向控制阀的开启程度改变油液压力，从而实现转向助力力度的大小调节。机械结构上增加了液压反应装置和液流分配阀，新增的电控系统包括车速传感器、电磁阀、转向ECU等。
刚刚所讲的那三种燃油指示表存在着不同的显示原理，可是由于应用的油面高度传感器的原理是相同的，因此当油箱内的燃油温度如果出现了变化，油面高度传感器所测得的数据就要有所偏差。也许当你晚上停车时，虽然显示着还有半箱油，可是在第二天早上，当车一启动的时候却发觉比昨晚显示的半箱油少了一格，根据这个角度来讲，传感器的误差是极大可能导致我们感到前半箱油要比后半箱油耐用。
