P+F洗车机传感器简介：旋转变压器（resolver/transformer）是一种电磁式传感器，又称同步分解器。它是一种测量角度用的小型交流电动机，用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度，由定子和转子组成。其中定子绕组作为变压器的原边，接受励磁电压，励磁频率通常用400、3000及5000HZ等。转子绕组作为变压器的副边，通过电磁耦合得到感应电压。
（P+F 超声波传感器 UC4000-30GM-E7R2-V15）
参数化接口，用于通过服务程序 ULTRA 3000 根据具体应用调整传感器设置,2 路可编程的开关输出,迟滞模式可选,可选窗口模式,同步选项,可调声功率和灵敏度,温度补偿
感应范围 : 200 ... 4000 mm 调整范围 : 240 ... 4000 mm 死区 : 0 ... 200 mm 标准目标板 : 100 mm x 100 mm 换能器频率 : 大约 85 kHz 响应延迟 : 最短 145 ms
440 ms，出厂设置 绿色 LED : 常亮：通电
闪烁：待机模式或程序功能检测到物体 黄色 LED 1 : 常亮：开关状态开关输出 1
闪烁：程序功能 黄色 LED 2 : 常亮：开关状态开关输出 2
闪烁：程序功能 红色 LED : 常亮：温度/编程插头未连接
闪烁：发生故障或编程功能没有检测到物体 温度/示教连接器 : 温度补偿 ， 开关点编程 ， 输出功能设置 工作电压 : 10 ... 30 V DC ，纹波 10 %SS 空载电流 : ≤ 50 mA 接口类型 : RS 232， 9600 Bit/s ， 无奇偶校验，8 个数据位，1 个停止位 同步 : 双向
0 电平 -UB...+1 V
1 电平：+4 V...+UB
输入阻抗：> 12 KOhm
同步脉冲：≥ 100 µs，同步脉冲间歇时间：≥ 2 ms 同步频率 : 输出类型 : 2 路开关输出，NPN，常开/常闭，可编程 额定工作电流 : 200 mA ，短路/过载保护 电压降 : ≤ 2,5 V 重复精度 : ≤ 0,1 % 满量程值 开关频率 : ≤ 1 Hz 范围迟滞 : 调节后工作范围的 1%（默认设置），可编程 温度影响 : ≤ 2 满量程值的 %（带温度补偿）
≤ 0.2%/K（无温度补偿） UL 认证 : cULus 认证，一般用途 CSA 认证 : 通过 cCSAus 认证，一般用途 CCC 认证 : 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记 环境温度 : -25 ... 70 °C (-13 ... 158 °F) 存储温度 : -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) 连接类型 : 连接器插头 M12 x 1 ， 5 针 防护等级 : IP65 材料 : 质量 : 180 g
临沂洗车机传感器旋转变压器工作原理图解旋转变压器是一种电磁式传感器，又称同步分解器。它是一种测量角度用的小型交流电动机，用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度，由定子和转子组成。其中定子绕组作为变压器的原边，接受励磁电压。转子绕组作为变压器的副边，通过电磁耦合得到感应电压。通常副边会使用两个绕组线圈，互成 90°放置在转子上，如图 1 所示，
原装洗车机传感器微控器(μC)必须控制EPS系统的直流有刷电机。微控器根据转矩传感器提供的转向轮所需转矩信息，形成一个电流控制回路。为了提高系统的安全水平，该微控器应有一个板载振荡器，这样即使在外部振荡器出现故障的情况下，亦可确保微控器的性能，同时还应具备片上看门狗。英飞凌公司的XC886集成了所有重要的微控器组件，其它安全特性可通过软件实现，如果必须执行IEC61508等行业安全标准规范，就不得不完成各种诊断和自检任务，因而会增加微控器的工作负荷。目前不同客户采用的转矩传感器与转子位置传感器差别很大。他们采用不同的测量原理，如分解器、电磁共振器、基于传感器的集成巨磁阻(IGMR)。
P+F洗车机传感器另外，由于它们是用CMOS（互补对称金属氧化物半导体）硅制成的，所以与以往性位置传感器技术（例如光学编码器和分解器）相比，它们需要的功率、重量和空间都非常小。此外，磁性位置传感器IC可以在非常严酷的环境中运行，包括极端温度以及肮脏多尘的环境。某些磁性位置传感器（例如ams的整个磁性位置传感器IC系列）甚至不受机器人工作环境中常见的杂散磁场的影响。
临沂洗车机传感器连线的Ti|BiVO4|TiCo fPVK|GE|CoMTPP@CNT器件实现了整个器件区域的太阳能-燃料(STF)效率为0.053 ± 0.006% (CO)和0.021 ± 0.004% (H2)，CO: H2选择性为2.34 ± 0.48，而相应的水分解器件在0 V施加偏置电压下，在10小时的CPE上实现了0.578 ± 0.152% (H2)的STF效率。通过改进设计，该装置的总产率(0.756 ± 0.091 μmol·h-1 CO，0.328 ± 0.040 μmol·h-1 H2，0.378 ± 0.048 μmol·h-1 O2)比同区域的BiVO4钙钛矿|CoMTPP PEC串联装置高4.1倍。由于荧光O2传感器的阴极侧O2还原和尖端气泡形成，(H2 + CO): O2的比例为2: 1，FY为100%，这也导致了图3c和3d中出现了噪声信号。用ITO涂层的PET、Ti箔、GE和聚对苯二烯-C取代的体相FTO玻璃、Field金属和环氧灌封剂，可使质量降低15倍。这种质量减少导致每克活性提高一个数量级，产生4.88 ± 0.68 μmol g-1·h-1 CO，2.11 ± 0.30 μmol g-1·h-1 H2和2.44 ± 0.36 μmol g-1·h-1 O2，或70.6 ± 27.1 μmol g-1·h-1 H2和23.2 ± 11.5 μmol g-1·h-1 O2的合成气装置。因此，独立的轻质人工叶子可以获得浮力，因为它们在操作过程中产生了可见的CO和H2气泡(图1a和1d)。它们的对称设计是保持漂浮平衡的关键。
原装洗车机传感器代码 说明1 软件错误 / 硬件错误。2 软件错误 / 硬件错误。3 软件错误 / 硬件错误。4 微处理器硬件错误。5 检查支腿 1地面压力输入。6 检查支腿 2地面压力输入。7 检查支腿 3地面压力输入。8 检查支腿 4地面压力输入。9 检查支腿 1位置开关“宽支撑”的输入。10 检查支腿 2位置开关“宽支撑”的输入。11 检查支腿 3位置开关“宽支撑”的输入。12 检查支腿 4位置开关“宽支撑”的输入。13 检查安全继电器 1 监控触点。14 检查安全继电器 2 监控触点。15 检查安全继电器 3 监控触点。16 检查安全继电器 4 监控触点。17 检查“所用伸缩臂”位置开关的输入。18 如果在控制切换期间检测到支腿没有锁定，则不应按下支腿高度的位置开关。19 电缆远程控制的操纵杆 1 在启动时被移动或存在缺陷。20 电缆远程控制的操纵杆 2 在启动时被移动或存在缺陷。21 控制面板上的操纵杆在启动时被移动或存在缺陷（释放触点）。22 电缆远程控制的操纵杆在启动时被移动或存在缺陷（释放触点）。23 控制面板上的操纵杆 1 在启动时被移动或存在缺陷。24 控制面板上的操纵杆 2 在启动时被移动或存在缺陷。25 控制面板上的操纵杆3在启动时被移动或存在缺陷。26 控制面板上的操纵杆 4在启动时被移动或存在缺陷。27 电缆远程控制按钮 1被按下或故障。28 电缆远程控制按钮 2被按下或故障。29 电缆远程控制按钮 3被按下或故障。30 电缆远程控制按钮4被按下或故障。31 电缆远程控制装置上触发作业斗运动的拨动开关被按下或存在缺陷。32 电缆远程控制装置上触发运动的拨动开关被按下或存在缺陷。33 电缆远程控制装置上触发自动支撑的拨动开关被按下或存在缺陷。34 设置作业斗水平度的一个拨动开关被按下或存在缺陷。35 当机器通电时，输出侧施加电压，或者输出驱动出现故障。36 备用电池电压超过 4伏特，更换电池；或控制系统存在硬件故障。37 电压下降到 17 伏特以下。38 电压超过 32 伏特。39 当使用伸缩臂时，测量角度不允许超过一定的值。支撑上的位置开关可能卡住。40 必须检查“底盘释放”继电器。41 在窄支撑下机器旋转得太远，或者分解器传感器出现故障。42 在一侧宽支撑下机器旋转得太远，或者分解器传感器出现故障。43 在宽支撑下机器旋转得太远，或者分解器传感器出现故障。44 超过了最大旋转范围，或者旋转传感器出现故障。45 旋转角度确认错误。检查分解器传感器，或者校正角度传感器。46 检查角度传感器的位置。可能需要设置到零或重置。47 伸缩臂太宽，或者分解器传感器出现故障。48 检查压力传感器。49 检查压力传感器，确保数值可靠。50 这种情况下测量的压力太低。伸缩臂被支撑，或者压力传感器出现故障。51 软件错误 / 硬件错误。52 软件错误 / 硬件错误。53 硬件错误 SPI实时时钟。54 机器几天未关掉，需要重新启动。55 主/从装置之间出现不同的安全功能输入信息。56 主/从装置之间出现不同的安全功能输入信息。57 主/从装置之间出现不同的安全功能输入信息。58 主/从装置之间出现不同的安全功能输入信息。59 检查安全继电器 1 监控触点60 检查安全继电器 2 监控触点61 检查安全继电器 3 监控触点62 检查安全继电器 4 监控触点63 伸缩臂太宽，或者分解器传感器出现故障。64 负载曲线保存错误。检查负载曲线，重新保存。65 负载曲线偏离基线太远。检查负载曲线，并重新保存。66 负载曲线值错误。检查负载曲线，并重新保存。67 负载曲线上的角度值与规格不符。检查负载曲线，并重新保存。68 当机器通电时，输出侧施加电压，或者输出驱动出现故障。69 支腿位置编号与规格不符。检查负载曲线，并重新保存。70 检查负载曲线时出错。检查负载曲线，并重新保存。71 计算负载极限时出错。检查负载曲线和伸缩臂的角度传感器。72 超过了作业斗刻度的最大电流，检查作业斗刻度。73 未达到作业斗刻度的最小电流，检查作业斗刻度。74 超过了作业斗刻度的最大电流，检查作业斗刻度。75 作业斗刻度给出了不同的值，检查作业斗刻度。76 软件错误77 校正过的输出值出错，检查数值或恢复工厂设置。78 软件错误 / 硬件故障。79 软件错误 / 硬件故障。80 操纵杆数值错误。检查操纵杆及其参数。81 远程控制的操纵杆数值错误。检查远程控制。82 操纵杆校正过的数值出错，检查数值或恢复工厂设置。83 无法通过内部 CAN 母线达到第二个控制器。检查 CAN 连接和第二个控制器。84 控制器启动时，第二个控制器已经启动。检查电压和 CAN 母线。85 检查内部 CAN 母线。86 检查内部 CAN 母线。87 检查内部 CAN 母线。88 软件错误89 检查内部 CAN 母线。90 检查外部 CAN 开放式母线。91 检查外部 CAN 开放式母线。92 检查外部 CAN 开放式母线。93 检查外部 CAN 开放式母线。94 检查无线电发射机和接收器/检查外部 CAN 开放式母线。95 检查无线电发射机和接收器/检查外部 CAN 开放式母线。96 偏移值超出了允许范围。检查分解器传感器，并再次校正。97 在伸缩臂角度传感器上读取时出现错误。检查分解器传感器和电源。98 在分解器传感器上读取时出错。检查分解器传感器和电源。99 在旋转角度传感器上读取时出错。检查分解器传感器和电源。100 比较分解器传感器的数值出错，检查数值，并再次校正分解器传感器。101 软件错误/硬件故障。102 EEPROM 存储内容错误。执行校正功能。103 软件错误 / 硬件错误。104 软件错误 / 硬件错误。105 软件错误 / 硬件错误。106 RAM 存储内容错误。重新启动机器，或删除 RAM 清单。107 软件错误 / 硬件故障。108 软件错误 / 硬件故障。109 软件错误 / 硬件故障。110 软件错误 / 硬件故障。111 软件错误 / 硬件故障。112 软件错误 / 硬件故障。113 软件错误 / 硬件故障。114 软件错误 / 硬件故障。115 软件错误 / 硬件故障。116 软件错误 / 硬件故障。117 支撑角度在无效范围内，或倾斜传感器故障。118 其它控制检测到错误。第 2个控制上读出错误存储。119 软件错误 / 硬件故障。120 软件版本已经修改。改变到 TODAC正确的软件版本。121 检查“旋转作业斗，中心位置”位置开关的输入。122 检查 “降低作业斗位置正常” 位置开关的输入。123 检查 “低作业高度”位置开关的输入。124 在机器启动时，USA启动按钮已触发或出现故障。125 检查“下臂“位置开关的输入。126 检查支腿 1 支腿锁定功能的输入。127 检查支腿 2 支腿锁定功能的输入。128 检查支腿 3 支腿锁定功能的输入。129 检查支腿 4 支腿锁定功能的输入。130 下臂角度验证错误。检查分解器传感器或校正角度传感器。131 超过了最大下臂角度，或者分解器传感器出现故障。132 微分角度验证错误。检查分解器传感器或校正角度传感器。133 软件错误 / 硬件故障。134 超过了最大上臂角度，或者分解器传感器出现故障。135 补偿值超过了允许范围。检查并重新校正下臂的分解器传感器。136 电缆远程控制的操纵杆 3 在启动时被移开或出现故障。137 电缆远程控制的操纵杆 4 在启动时被移开或出现故障。138 检查作业斗水平的倾斜传感器/检查外部 CAN 开放式总线。139 检查作业斗水平的倾斜传感器/检查外部 CAN 开放式总线。140 作业斗水平的倾斜传感器给出了不同的值。检查传感器。141 超出了作业斗水平的最大倾斜角度。检查作业斗水平控制的传感器。142 作业斗水平的倾斜传感器出现故障。检查传感器。143 作业斗启动参数无效。执行参数变量。144 软件出错/硬件故障。145 作业斗旋转角度传感器出现故障。检查分解器传感器和电源。146 超出了最小上臂角度，或者分解器传感器出现故障。147 超出了最小微分角度，或者分解器传感器出现故障。148 超出了最大微分角度，或者分解器传感器出现故障。149 超出了最小下臂角度，或者分解器传感器出现故障。150 只有在限位开关“下臂缩进”启动时，下臂才能降落。151 补偿值超出了允许范围。检查并重新校正分解器传感器。152 检查位置开关“使用的上臂”位置。153 在使用上臂时，测量角度不能超过一定的值。支架上的位置开关可能卡住了。154 补偿值超出了允许范围。检查并重新校正上臂的分解器传感器。155 伸出的上臂的位置开关出现故障。156 控制面板上启动主功能的开关已经激活或出现故障。157 作业斗水平的倾斜传感器传输了无效测量值。测量值超出了测量范围。158 当下臂升起时超出了微分角度，或者分解器传感器出现故障。159 当下臂升起时超出了微分角度，或者分解器传感器出现故障。160 最后一个错误输入（号码未出现）
7，旋转变压器：旋转变压器是一种电磁式传感器，又称同步分解器。它是一种测量角度用的小型交流电动机，用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度，由锭子和转子组成。按输出电压与转子转角间的函数关系，主要分三大类：正-余弦旋转变压器；线性旋转变压器；比例式旋转变压器。
