P+F洗车机传感器型号：ST公司的LPS22HB和LPS33HW两款，其中LPS33HW是防水的，整体尺寸大一些，其它几乎无区别。下图为两个模块，左边的防水的。气压传感器的主要功能是将气压转化为数字信号，并且提供了SPI或I2C两种串行通信接口；此外芯片还集成了温度传感器。

（P+F 超声波传感器 UC4000-30GM-E7R2-V15）

参数化接口，用于通过服务程序 ULTRA 3000 根据具体应用调整传感器设置,2 路可编程的开关输出,迟滞模式可选,可选窗口模式,同步选项,可调声功率和灵敏度,温度补偿

感应范围 : 200 ... 4000 mm
调整范围 : 240 ... 4000 mm
死区 : 0 ... 200 mm
标准目标板 : 100 mm x 100 mm
换能器频率 : 大约 85 kHz
响应延迟 : 最短 145 ms
440 ms，出厂设置
绿色 LED : 常亮：通电
闪烁：待机模式或程序功能检测到物体
黄色 LED 1 : 常亮：开关状态开关输出 1
闪烁：程序功能
黄色 LED 2 : 常亮：开关状态开关输出 2
闪烁：程序功能
红色 LED : 常亮：温度/编程插头未连接
闪烁：发生故障或编程功能没有检测到物体
温度/示教连接器 : 温度补偿 ， 开关点编程 ， 输出功能设置
工作电压 : 10 ... 30 V DC ，纹波 10 %SS
空载电流 : ≤ 50 mA
接口类型 : RS 232， 9600 Bit/s ， 无奇偶校验，8 个数据位，1 个停止位
同步 : 双向
0 电平 -UB...+1 V
1 电平：+4 V...+UB
输入阻抗：> 12 KOhm
同步脉冲：≥ 100 µs，同步脉冲间歇时间：≥ 2 ms
同步频率 :
输出类型 : 2 路开关输出，NPN，常开/常闭，可编程
额定工作电流 : 200 mA ，短路/过载保护
电压降 : ≤ 2,5 V
重复精度 : ≤ 0,1 % 满量程值
开关频率 : ≤ 1 Hz
范围迟滞 : 调节后工作范围的 1%（默认设置），可编程
温度影响 : ≤ 2 满量程值的 %（带温度补偿）
≤ 0.2%/K（无温度补偿）
UL 认证 : cULus 认证，一般用途
CSA 认证 : 通过 cCSAus 认证，一般用途
CCC 认证 : 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记
环境温度 : -25 ... 70 °C (-13 ... 158 °F)
存储温度 : -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
连接类型 : 连接器插头 M12 x 1 ， 5 针
防护等级 : IP65
材料 :
质量 : 180 g

菏泽洗车机传感器该导航技术主要应用于激光二位扫描仪对其周围环境进行扫描测量，获取测量数据然后结合导航算法实现AGV导航。该导航传感器通常使用具有安全功能的安全激光扫描仪实现，由于采用安全激光扫描仪可以实现安全功能的同时也能够实现导航测量功能。采用测距导航技术的AGV可以实现进入集装箱内部进行自动取货送货功能。

原厂洗车机传感器Bosch Sensortec 现推出旗下新一代气压传感器 BMP581，为可穿戴和耳穿戴设备或物联网设备提供超高精度的高度追踪功能的同时且功耗低。其优势让前所未有的创新应用成为现实，是健身追踪、跌倒检测、室内定位和导航等应用的理想之选。

P+F洗车机传感器磁条导航的缺点：磁条易破损；由于地面铺设磁条，整体美观性下降。磁条不能连贯性，由于AGV转弯会碾压磁条，部分磁条会截断不铺设。磁条会吸引金属物质，导致AGV设备故障等等。需要其他传感器实现定位站点功能。

菏泽洗车机传感器传统传感器如果想要实现数据采集和数据传输两项功能，则需要在传感器的功能模块之外，单独安装数据传输芯片，并建构稳定的信号传输、转换电路和供电结构，不仅设备体积会增加，其不同模块之间存在的难以消除的独立性，也会令传感器工作时的不稳定程度增加，对测量工作造成一定的困难。‍

原厂洗车机传感器早在今年7月，AutoX发布了第五代无人驾驶系统AutoX Gen5，搭配车规级传感器、自研核心计算平台AutoX XCU、自动驾驶域电子电气架构，算力达2200 TOPS，实现车规级别功能安全的全栈架构冗余，保证全无人驾驶能力。

传感器方面，360全景是摄像头，而盲区监测是毫米波雷达。360全景通过安装在车身四周四个摄像头而工作，摄像头可以将拍摄到的画面传到中控屏幕直观显示出来，但它对光线有很高的要求，光线不足会导致清晰度差，光线过量则会高曝光白茫茫一片。所以很多360全景产品白天与夜晚、晴天与恶劣天气的表现有较大区别。盲区监测的毫米波雷达，一般安装位置在后保险杠的两个角上，不受天气与光线干扰，但会受金属元素影响。比如有些车型没有标配该功能，却因为后保险杠位置使用了金属漆，而无法后加装该功能产品——金属漆的存在会干扰产品预警准确率。

新款气压传感器具有很多不凡的特性，例如增强型温度补偿功能，使应用能够在不断变化的环境中仍可保持稳定的性能表现；260至1260hPa的绝对压力量程覆盖所有可能的实际应用高度（从最深的矿井到穆峰顶峰）；不足5μA的低功耗；压力噪声低于1Pa RMS。

得益于测量精度的大幅提升，这款传感器能够灵敏地检测到厘米级高度变化，从而能够在健身应用中精确监测运动情况，甚至能够分辨出单个引体向上或俯卧撑，并可以为室内定位、导航提供高精度位置信息，而其楼层检测功能可为美国紧急呼叫需求（E-911）提供关键数据。

正向定义芯片对于芯片供应商的研发有挑战，不过想要让客户用好这样的芯片也不容易。徐鸿涛博士举例说：“一些客户听说有传感器芯片能够实现更智能化的功能，就直接拿芯片产品去接入模组和终端产品适用，结果显而易见。实际上在传感器智能化的背后，还需要在雷达上做信号处理、应用算法加持，因此需要更丰富的经验积累。”