P+F洗车机传感器Silicon Sensing Systems惯性组合传感器CMS300（左）和MEMS芯片（右），包括一颗ASIC芯片，一颗MEMS陀螺仪芯片和一颗加速度计芯片，采用陶瓷基板和引线键合。陀螺仪芯片采用其独有专利技术的环状结构（通过DRIE工艺制造）和压电薄膜执行器/换能器。加速度计芯片采用共振硅基MEMS结构，与玻璃基底采用阳极键合，并通过玻璃通孔（TGV）实现电气连接。

（P+F 超声波传感器 UC4000-30GM-E7R2-V15）

参数化接口，用于通过服务程序 ULTRA 3000 根据具体应用调整传感器设置,2 路可编程的开关输出,迟滞模式可选,可选窗口模式,同步选项,可调声功率和灵敏度,温度补偿

感应范围 : 200 ... 4000 mm
调整范围 : 240 ... 4000 mm
死区 : 0 ... 200 mm
标准目标板 : 100 mm x 100 mm
换能器频率 : 大约 85 kHz
响应延迟 : 最短 145 ms
440 ms，出厂设置
绿色 LED : 常亮：通电
闪烁：待机模式或程序功能检测到物体
黄色 LED 1 : 常亮：开关状态开关输出 1
闪烁：程序功能
黄色 LED 2 : 常亮：开关状态开关输出 2
闪烁：程序功能
红色 LED : 常亮：温度/编程插头未连接
闪烁：发生故障或编程功能没有检测到物体
温度/示教连接器 : 温度补偿 ， 开关点编程 ， 输出功能设置
工作电压 : 10 ... 30 V DC ，纹波 10 %SS
空载电流 : ≤ 50 mA
接口类型 : RS 232， 9600 Bit/s ， 无奇偶校验，8 个数据位，1 个停止位
同步 : 双向
0 电平 -UB...+1 V
1 电平：+4 V...+UB
输入阻抗：> 12 KOhm
同步脉冲：≥ 100 µs，同步脉冲间歇时间：≥ 2 ms
同步频率 :
输出类型 : 2 路开关输出，NPN，常开/常闭，可编程
额定工作电流 : 200 mA ，短路/过载保护
电压降 : ≤ 2,5 V
重复精度 : ≤ 0,1 % 满量程值
开关频率 : ≤ 1 Hz
范围迟滞 : 调节后工作范围的 1%（默认设置），可编程
温度影响 : ≤ 2 满量程值的 %（带温度补偿）
≤ 0.2%/K（无温度补偿）
UL 认证 : cULus 认证，一般用途
CSA 认证 : 通过 cCSAus 认证，一般用途
CCC 认证 : 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记
环境温度 : -25 ... 70 °C (-13 ... 158 °F)
存储温度 : -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
连接类型 : 连接器插头 M12 x 1 ， 5 针
防护等级 : IP65
材料 :
质量 : 180 g

青岛洗车机传感器有效感应 X 轴和 Y 轴磁场需要在单独的 PCB 上另外安装传感器，这些传感器不仅要互相垂直，而且要与母板或安装的含铅传感器垂直，还可能进行引线成型处理，这样就能确保霍尔板的朝向正确。这两种方法都会增加组件数量和成本、系统复杂性和组装成本。还可安装大量传统的平面霍尔传感器，并依靠“边缘”磁场激活它们，但这样仍会增加系统的成本和复杂性。

代理洗车机传感器压阻式压力传感器采用集成工艺将电阻条集成在单晶硅膜片上,制成硅压阻芯片,并将此芯片的周边固定封装于外壳之内，引出电极引线。压阻式压力传感器又称为固态压力传感器，它不同于粘贴式应变计需通过弹性敏感元件间接感受外力，而是直接通过硅膜片感受被测压力的。硅膜片的一面是与被测压力连通的高压腔，另一面是与大气连通的低压腔。硅膜片一般设计成周边固支的圆形，直径与厚度比约为20～60。在圆形硅膜片(N型)定域扩散4条P杂质电阻条,并接成全桥，其中两条位于压应力区，另两条处于拉应力区，相对于膜片中心对称。硅柱形敏感元件也是在硅柱面某一晶面的一定方向上扩散制作电阻条 ，两条受拉应力的电阻条与另两条受压应力的电阻条构成全桥。

P+F洗车机传感器系统由传感器、电源、信号调理电路、信号处理电路和PC 机组成在实际测量时，传感器安装在运动 件上，由于采用引线装置传递信号会限制机械部件的运动，因此可采用无线收发电路传输数据，也可采用 存储方式进行数据采集，即先把数据保存到存储卡，数据采集完之后再拿出存储卡读入到计算机，测量系 统原理如图1 所示。

青岛洗车机传感器图1. 基于皮肤启发的触觉传感器阵列示意图。（a）传感器阵列的多层结构设计，从上到下依次为保护层、上感知层、隔离层、下感知层、保护层。（b）传感器阵列电极引线。（c）触觉传感器阵列系统实时分辨不同模式刺激的示意图。触觉传感器阵列将外界刺激转换为电信号，电信号经过信号处理后可以实时判断外界刺激的大小和模式，进而用于外部设备。

代理洗车机传感器注意：如果遇到接线盒端子是接四线制称重传感器的，而称重传感器又是六线制引线的，这时可以采取的措施就是六变四接法。把电源线正和反馈正这组线接接线盒端子的电源正，把电源线负和反馈负这组线接接线盒端子的电源负，信号线接线不变，于是就可以满足称重要求了！

振动位移信号通常采用涡流位移传感器提取。由线圈、壳体和引线组成。它基于金属体在交变磁场中的电涡流效应工作。工作时，将传感器顶端与被测对象表面之间的距离变化转换成与之成正比的电信号。这种传感器不仅能测量一些旋转轴系的振动、轴向位移，还能测量转数。涡流位移传感器属于非接触式测量，但需要外电源，属于能量控制型传感器。

如图4所示，设备温度测量采用具负温度系数的集成CMOS温度传感器LM94022，通过PC1引脚的A/D转换通道读取相应温度下的输出电压值。为避免损坏单片机，应用隔热材料将芯片金属引脚、引线与热源隔离，并用耐高温的TLP2301光耦模块进行信号隔离[8]。

近年来，柔性电子皮肤一直是科研界和工业界的研究热门，其中用于模仿人体皮肤功能的仿生触觉传感器是研究重点。触觉传感器可以对外界的应力刺激产生对应的电信号，广泛应用于人工智能、人机交互、生物信息检测等领域。为了能更好的设计仿生触觉传感器，首先要了解人体皮肤的感知原理。人体皮肤是一种非常了不起的触觉传感器，可以同时检测各种刺激的强度和模式，既其可以分辨按压、敲击和弯曲。这主要归因于四个机械感受器（SA-I，II和FA-I，II）分布在人体皮肤不同区域。机械感受器接收外部刺激并将其转换为电子信号，然后这四种受体的综合信号由大脑进行分析，得到物体大小，形状和质地等信息。目前，柔性触觉传感器阵列在实际应用上面临着许多挑战，首先，目前的触觉传感器阵列往往只有单一功能，即使是可以测量正压力和弯曲的多功能传感器，也无法从传感器信号分析出外界刺激的模式。其次，大面积，高分辨率的传感器阵列需要大量的电极引线，限制了其发展。尽管行+列的布线结构，已经广泛应用于电阻式和电容式传感器阵列中，但是对于压电传感器而言，这样的布线结构会导致信号串扰的问题。因此，具有n × m 个单元的压电传感器阵列，往往需要n × m 条引线， 并且布线结构相当复杂。

但存在一个问题，格兰仕线盘中心部位上有2个元件，一个是传感器，另一个是温度开关，温度开关通过两引线插到主板上（见图4）。而美的线盘中心部位只有一个传感器。如果把格兰仕线盘中心的套件拔到美的线盘中心去安装，可是美的线盘的中心孔较大，无法安装。只好利用美的线盘原装的传感器，再拆下格兰仕线盘的温度开关，安装在美的线盘底下两片磁片夹角之间（见图5）。该处也是美的线盘安装线盘温度传感器的位置。