P+F洗车机传感器针对这一问题，魏大程团队开发了一种基于内剪切反应的石墨烯场效应晶体管传感器。在传感器中，石墨烯作为导电沟道，并在石墨烯表面修饰金纳米颗粒，以Au-S键在金纳米颗粒表面固定原卟啉分子。当加入带电金属离子，金属离子会和原卟啉分子发生络合反应，从而对石墨烯产生电掺杂。在检测过程中，•OH自由基与Au-S键发生氧化剪切反应，从石墨烯表面释放带电金属离子，发生石墨烯的去掺杂，引起石墨烯沟道的电流变化，从而间接实现对•OH自由基的检测。采用不同浓度金属离子修饰的FET传感器进行检测，就能够半定量地测量•OH的浓度。该传感器对•OH具有良好的选择性，最低检测浓度达到10−9 M。据悉，这是首例•OH自由基场效应晶体管传感器。同时，魏大程团队还原位测量了器件表面培养的Hela细胞在LPS刺激下释放的•OH自由基，展现出这种技术在生物传感及相关领域巨大的实用价值。
（P+F 超声波传感器 UC4000-30GM-IU-V1-HA）
参数化接口，用于通过服务程序 ULTRA 3000 根据具体应用调整传感器设置,模拟电流和电压输出,可调声功率和灵敏度,温度补偿,已通过 UL 认证，可用于 Class I/Div 2 环境
感应范围 : 200 ... 4000 mm 调整范围 : 240 ... 4000 mm 死区 : 0 ... 200 mm 标准目标板 : 100 mm x 100 mm 换能器频率 : 大约 85 kHz 响应延迟 : 最短 145 ms
440 ms，出厂设置 绿色 LED : 常亮：通电
闪烁：待机模式或程序功能检测到物体 黄色 LED 1 : 常亮：物体在评估范围内
闪烁：程序功能 黄色 LED 2 : 常亮：在检测范围内有物体时
闪烁：程序功能 红色 LED : 常亮：温度/编程插头未连接
闪烁：发生故障或编程功能没有检测到物体 温度/示教连接器 : 温度补偿 ， 评估范围编程 ， 输出功能设置 工作电压 : 10 ... 30 V DC ，纹波 10 %SS 功耗 : ≤ 900 mW 接口类型 : RS 232， 9600 Bit/s ， 无奇偶校验，8 个数据位，1 个停止位 同步频率 : 输出类型 : 1 路电流输出 4 ...20 mA
1 路电压输出 0 ...10 V 分辨率 : 评估范围 [mm]/4000，但是 ≥ 0,35 mm 特性曲线的偏差 : ≤ 0,2 % 满量程值 重复精度 : ≤ 0,1 % 满量程值 负载阻抗 : 电流输出： ≤ 500 Ohm
电压输出： ≥ 1000 Ohm 温度影响 : ≤ 2 满量程值的 %（带温度补偿）
≤ 0.2%/K（无温度补偿） 符合标准 : 标准 : EN 60947-5-2 UL 认证 : CSA 认证 : CCC 认证 : 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记 环境温度 : -25 ... 70 °C (-13 ... 158 °F) 存储温度 : -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) 连接类型 : 缆线连接器 ， M12 x 1 ， 5 针 ， 4 线 外壳直径 : 35 mm 防护等级 : IP65 材料 : 注意 : 单个组件：UC-4000-30GM-IUR2-V15；V1-G-2M-PVC；ADAPT-ALUM*-M30X1/2 NPT/HB****
莱芜洗车机传感器卢小泉教授长期从事卟啉分子的电子转移机制研究，是国际上最早系统研究卟啉分子电化学性质的研究者之一（Web of Science检索"卟啉电化学"成果排名国际前3）。针对光敏材料中电荷难以表征的化学测量学难题，提出了一系列电荷调控策略，为光敏材料的设计和应用提供了思路：
