P+F洗车机传感器测量功能是动平衡仪的基本功能。动平衡仪将传感器传输到仪器的电信号进行处理，显示测量振动的数据，并储存数据供平衡计算使用。信号处理包括信号放大、滤波和振动相位生成等。振动数据包括转子旋转转速、通频振动幅值、基频振动幅值和相位。振动幅值可以是振动位移、振动速度或振动加速度，可以用单峰值、峰峰值、均方根值显示振动幅值。这是测量的基本要求，动平衡仪最好还具备简单的振动谐波分析显示功能。
（P+F 超声波传感器 UC4000-30GM-IUEP-IO-V15）
服务和过程数据 IO-link 接口,可通过带 PACTWARE 的 DTM 编程,开关输出和模拟量输出,可选声锥宽度,同步选项,温度补偿
感应范围 : 200 ... 4000 mm 调整范围 : 240 ... 4000 mm 死区 : 0 ... 200 mm 标准目标板 : 100 mm x 100 mm 换能器频率 : 大约 85 kHz 响应延迟 : 最小值 : 115 ms
出厂设置： 225 ms 非易失性存储器 : EEPROM 写循环 : 100000 绿色 LED : 常亮：通电
闪烁：待机模式或 IO-Link 通信 黄色 LED 1 : 常亮：物体在评估范围内
闪烁：学习功能，检测到物体 黄色 LED 2 : 常亮：物体在评估范围内
闪烁：学习功能，检测到物体 红色 LED : 红色常亮：错误
红色闪烁：程序功能，未检测到物体 工作电压 : 10 ... 30 V DC ，纹波 10 %SS
15 ... 30 V 输出电压 空载电流 : ≤ 60 mA 功耗 : ≤ 1 W 可用前的时间延迟 : ≤ 150 ms 接口类型 : IO-Link 协议 : IO-Link V1.0 传输速率 : 非周期性： 典型值 54 Bit/s 循环时间 : 最小 59,2 ms 模式 : COM 2 (38.4 kBaud) 过程数据位宽 : 16 位 SIO 模式支持 : 是 输入/输出类型 : 1 个同步连接，双向 同步频率 : 输出类型 : 1 路推挽（4 合 1）输出，短路保护，反极性保护
电流输出 4 mA ...20 mA 或
电压输出 0 V ...10 V 可配置 额定工作电流 : 200 mA ，短路/过载保护 电压降 : ≤ 2,5 V 分辨率 : 电流输出：评估范围 [mm]/3200，但 ≥ 0.35 mm
电压输出：评估范围 [mm]/4000，但 ≥ 0.35 mm
特性曲线的偏差 : ≤ 0,2 % 满量程值 重复精度 : ≤ 0,1 % 满量程值 开关频率 : ≤ 2 Hz 范围迟滞 : 调节后工作范围的 1%（默认设置），可编程 负载阻抗 : 电流输出： ≤ 300 Ohm
电压输出： ≥ 1000 Ohm 温度影响 : ≤ 1,5 满量程值的 %（带温度补偿）
≤ 0.2%/K（无温度补偿） 符合标准 : EAC 符合性 : TR CU 020/2011
TR CU 037/2016 UL 认证 : cULus 认证，2 类电源 CCC 认证 : 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记 环境温度 : -25 ... 70 °C (-13 ... 158 °F) 存储温度 : -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) 连接类型 : 连接器插头 M12 x 1 ， 5 针 外壳直径 : 40 mm 防护等级 : IP67 材料 : 质量 : 95 g 输出 1 : 近开关点： 240 mm
远端开关点： 4000 mm
输出模式： 窗口 模式
输出特性： 常开触点 输出 2 : 近极限： 500 mm
远极限： 2000 mm
输出模式： 上升斜坡
输出特性： 电流输出 4 mA ...20 mA 光束宽度 : 宽
德州洗车机传感器d．相位：是指旋转机械测量中某一瞬间机器的选频振动信号（如基频）与轴上某一固定标志（如键相器）之间的相位差。相位可用来描述某一特定时刻机器转子的位置，一个好的相位测量系统能够确定每一个传感器所在的机器转子上“高点”相对机器轴系上某一固定的标志点的位置。而平衡状态的变化将会引起“高点”位置的变化，这种变化也会通过相位角的变化而表示出来。相位的度量单位为度（°），通常振动相位在 0°～360°范围之间变化。振动的相位在振动分折中十分重要，它不仅反映了不平衡分量的相对位置，在动平衡中必不可少，而且在故障诊断中也能发挥重要作用。
原厂洗车机传感器有学者结合脉冲循环分配的策略，提出了基于脉宽补偿的电压平衡控制方法，获得了较好的电容电压自平衡效果。有学者在每个开关周期中对PWM脉冲进行交换，使子模块循环导通，保证每个子模块的开通和关断具有相同的条件，从而使得子模块电容电压达到均衡。有学者研究了一种无需子模块电压传感器的基频固定脉冲的调制方式，通过调整子模块脉冲波形使每个子模块能量一致。该方法可以在基频情况下实现子模块电容电压均衡控制，且无需测量子模块的电容电压和其他附加的反馈控制。有学者都是对调制方法进行改进，非常适用MMC桥臂子模块数量很多的情况，但是这些方法都是建立在子模块参数一致的条件下，并没有考虑电容参数不一致的影响。有学者提出了基于2n分组控制的方法以减少MMC传感器使用的数量，但是该文献同样没有考虑子模块电容出现偏移的影响。文献[15-17]提出了自适应观测器来估算子模块电容电压，取得了较好的估算精度。有学者将卡尔曼滤波与自适应观测器结合以减少电力电子系统噪声干扰。有学者的研究可以减少传感器的使用，但是观测器算法复杂，当子模块数量很多时，实现难度较大。有学者在每个桥臂仅配置一个电压互感器，通过桥臂电流和子模块开断状态来预测子模块电容电压。有学者在相关研究的基础上，通过在特定时刻直接测量到的子模块真实值对预测到的子模块进行校正，但MMC所有子模块校正一次所需要的时间较长，尤其是MMC子模块数量很多时，对子模块进行校正所需要的时间更长。有学者采用最近电平逼近调制方式，对子模块电压进行分组检测，考虑采样系统的延迟特性对子模块电压测量精度的影响，提出了基于采样电压延迟补偿的子模块电压测量方法，但没有对MMC子模块过电压问题进行研究。综上所述，针对MMC子模块电容电压少传感器检测中出现子模块过电压的问题，本文在桥臂子模块分组检测的基础上，对子模块过电压产生的原因进行分析，并提出子模块过电压防护策略。在负载接入前对子模块进行预检测，以快速得到每个子模块电容电压真实值，防止子模块过充电；在负载接入时，设置子模块阈值电压，当测量得到子模块电容电压平均值超过阈值电压时，采用基于直接可测情况的子模块电容电压测量方法获得该组中每个子模块电容电压真实值，进而对子模块电压正确排序，避免过电压的发生。
P+F洗车机传感器往复式压缩机在运行过程中，其吸气阀片不断的开启与闭合，频率与曲轴旋转频率一致。为了使得阀片有好的跟随性，同时避免引起共振，阀片一阶固有频率应远高于压缩机的运转频率。因此在阀片设计过程中，需要分析测试阀片的一阶固有频率，本文通过激光位移传感器进行振动测试，同时用有限元方法进行模态分析，将两者的结果进行对比验证。图10为激光传感器测试阀片振动装置，去掉压缩机上其他多余的零件，只把阀片固定在机架上，激光探头打在阀片中心，人为拨动阀片产生自由振动，通过激光测试系统获取振动的位移信号（如图11所示），再通过软件分析得到其频率，测试结果显示该型号阀片基频为168.9Hz，有限元分析为162.8Hz（对应的模态如图12所示），两者基本一致（千分表无法测量振动）。分别对不同厚度的阀片进行实验测试与理论分析，得到的数据如表1所示，激光测试与有限元分析偏差小于4%，从而验证了激光传感器应用在压缩机振动测试中的准确性与可行性。
德州洗车机传感器动脉搏动影响血管直径，其可通过缠绕在动脉的可生物降解的电容脉冲传感器测量。电容的变化导致LCR电路的基频的偏移，这可以被换算为血流量。整个装置由一个分别在接触和非接触模式下敏感的分层边缘场电容传感器组成，该电容器连接到双层线圈结构，用于与外部读取器线圈的射频耦合进行数据传输。
原厂洗车机传感器一、变频器的空载通电验 11 将变频器的接地端子接地。 21 将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。 31 检查变频器显示窗的出厂显示是否正常如果不正确应复位否则要求退换。 41 熟悉变频器的操作键。 一般的变频器均有运行(RUN) 、停止(STOP) 、编程(PROG) 、 数据P确认(DATAPENTER) 、增加(UP、▲) 、减少(DOWN、") 等6 个键不同变频器操作键的定义基本相同。此外有的变频器还有监视(MONITORPDISPLAY) 、复位(RESET) 、点动(JOG) 、移位(SHIFT) 等功能键。 二、变频器带电机空载运行 11 设置电机的功率、极数要综合考虑变频器的工作电流。 21 设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。VPf 类型的选择包括最高频率、基本频率和转矩类型等项目。最高频率是变频器—电动机系统可以运行的最高频率由于变频器自身的最高频率可能较高当电动机容许的最高频率低于变频器的最高频率时应按电动机及其负载的要求进行设定。基本频率是变频器对电动机进行恒功率控制和恒转矩控制的分界线应按电动机的额定电压进行设定。转矩类型指的是负载是恒转矩负载还是变转矩负载。用户根据变频器使用说明书中的VPf 类型图和负载特点选择其中的一种类型。通用变频器均备有多条VPf 曲线供用户选择用户在使用时应根据负载的性质选择合适的VPf 曲线。如果是风机和泵类负载要将变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性。为了改善变频器启动时的低速性能使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求要调整启动转矩。在异步电机变频调速系统中转矩的控制较复杂。在低频段由于电阻、漏电抗的影响不容忽略若仍保持VPf 为常数则磁通将减小进而减小了电机的输出转矩。为此在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。一般变频器均由用户进行人工设定补偿。日立J300 变频器则为用户提供两种选择:自行设定和自动转矩提升。 31 将变频器设置为自带的键盘操作模式按运行键、停止键观察电机是否能正常地启动、停止。 41 熟悉变频器运行发生故障时的保护代码观察热保护继电器的出厂值观察过载保护的设定值需要时可以修改。变频器的使用人员可以按变频器的使用说明书对变频器的电子热继电器功能进行设定。电子热继电器的门限值定义为电动机和变频器两者的额定电流的比值通常用百分数表示。当变频器的输出电流超过其容许电流时变频器的过电流保护将切断变频器的输出。因此变频器电子热继电器的门限最大值不超过变频器的最大容许输出电流。 三、带载试运行 11 手动操作变频器面板的运行停止键观察电机运行停止过程及变频器的显示窗看是否有异常现象。 21 如果启动/停止电机过程中变频器出现过流保护动作应重新设定加速/减速时间。电机在加、减速时的加速度取决于加速转矩而变频器在启、制动过程中的频率变化率是用户设定的。若电机转动惯量或电机负载变化按预先设定的频率变化率升速或减速时有可能出现加速转矩不够从而造成电机失速即电机转速与变频器输出频率不协调从而造成过电流或过电压。因此需要根据电机转动惯量和负载合理设定加、减速时间使变频器的频率变化率能与电机转速变化率相协调。检查此项设定是否合理的方法是先按经验选定加、减速时间进行设定若在启动过程中出现过流则可适当延长加速时间;若在制动过程中出现过流则适当延长减速时间。另一方面加、减速时间不宜设定太长时间太长将影响生产效率特别是频繁启、制动时。 31 如果变频器在限定的时间内仍然保护应改变启动P停止的运行曲线从直线改为S 形、U 形线或反S 形、反U 形线。电机负载惯性较大时应该采用更长的启动停止时间并且根据其负载特性设置运行曲线类型。 41 如果变频器仍然存在运行故障应尝试增加最大电流的保护值但是不能取消保护应留有至少10 %～20 %的保护余量。 51 如果变频器运行故障还是发生应更换更大一级功率的变频器。 61 如果变频器带动电机在启动过程中达不到预设速度可能有两种情况: (1) 系统发生机电共振可以从电机运转的声音进行判断。 采用设置频率跳跃值的方法可以避开共振点。一般变频器能设定三级跳跃点。VPf 控制的变频器驱动异步电机时在某些频率段电机的电流、转速会发生振荡严重时系统无法运行甚至在加速过程中出现过电流保护使得电机不能正常启动在电机轻载或转动惯量较小时更为严重。普通变频器均备有频率跨跳功能用户可以根据系统出现振荡的频率点在VPf 曲线上设置跨跳点及跨跳宽度。当电机加速时可以自动跳过这些频率段保证系统能够正常运行。 (2) 电机的转矩输出能力不够不同品牌的变频器出厂参数 设置不同在相同的条件下带载能力不同也可能因变频器控制方法不同造成电机的带载能力不同;或因系统的输出效率不同造成带载能力会有所差异。对于这种情况可以增加转矩提升量的值。如果达不到可用手动转矩提升功能不要设定过大电机这时的温升会增加。如果仍然不行应改用新的控制方法比如日立变频器采用VPf 比值恒定的方法启动达不到要求时改用无速度传感器空间矢量控制方法它具有更大的转矩输出能力。对于风机和泵类负载应减少降转矩的曲线值。 四、变频器与上位机相连进行系统调试 在手动的基本设定完成后如果系统中有上位机将变频器的控制线直接与上位机控制线相连并将变频器的操作模式改为端子控制。根据上位机系统的需要调定变频器接收频率信号端子的量程0～5V 或0～10V 以及变频器对模拟频率信号采样的响应速度。如果需要另外的监视表头应选择模拟输出的监视量并调整变频器输出监视量端子的量程。
测量功能是动平衡仪的基本功能。动平衡仪将传感器传输到仪器的电信号进行处理，显示测量振动的数据，并储存数据供平衡计算使用。信号处理包括信号放大、滤波和振动相位生成等。振动数据包括转子旋转转速、通频振动幅值、基频振动幅值和相位。振动幅值可以是振动位移、振动速度或振动加速度，可以用单峰值、峰峰值、均方根值显示振动幅值。这是测量的基本要求，动平衡仪最好还具备简单的振动谐波分析显示功能。
往复式压缩机在运行过程中，其吸气阀片不断的开启与闭合，频率与曲轴旋转频率一致。为了使得阀片有好的跟随性，同时避免引起共振，阀片一阶固有频率应远高于压缩机的运转频率。因此在阀片设计过程中，需要分析测试阀片的一阶固有频率，本文通过激光位移传感器进行振动测试，同时用有限元方法进行模态分析，将两者的结果进行对比验证。图10为激光传感器测试阀片振动装置，去掉压缩机上其他多余的零件，只把阀片固定在机架上，激光探头打在阀片中心，人为拨动阀片产生自由振动，通过激光测试系统获取振动的位移信号（如图11所示），再通过软件分析得到其频率，测试结果显示该型号阀片基频为168.9Hz，有限元分析为162.8Hz（对应的模态如图12所示），两者基本一致（千分表无法测量振动）。分别对不同厚度的阀片进行实验测试与理论分析，得到的数据如表1所示，激光测试与有限元分析偏差小于4%，从而验证了激光传感器应用在压缩机振动测试中的准确性与可行性。
振动传感在电机检测上一般能用于检测以下几个故障，轴承状态、齿轮啮合、泵气蚀、电机未对准、电机未平衡以及电机负载条件。对于不平衡、未对准这一类故障，对传感器件的噪声性能要求并不算严格，对带宽的要求也仅需达到5×至10×基频即可，更多要求的是传感器能对多轴进行同时检测；轴承缺陷和齿轮缺陷这类故障则对噪声和带宽要求极高，噪声范围必须要控制在<100 µg/√Hz，同时带宽要求>5kHz。
对搭载系统的压缩机本体（图4中点1/2/3）、储液器回转上中下（图4中点5/6/7）、储液器径向上中下（图4中点8/9/10）、储液器顶部（图4中点4）位置布置振动加速度传感器进行振动测试，测试点基频及倍频振动值大小如表1、表2所示。从测试数据可知，压缩机本体和储液器上均存在174Hz和178Hz的振动，振动峰值基本在0.5m/s2～2.5m/s2之间，说明压缩机本身存在174Hz和178Hz的振动激励源。
