P+F洗车机传感器2020年10月，由瑞士团队操作的Acronis SIT Autonomous正在为全球首个自动驾驶系列赛做准备，当人工智能踩下油门时，意外地向右转弯，撞上了维修站的隔离墙，砸碎了装有人工智能相机、激光雷达系统和决定行驶方向的传感器的前端。

（P+F 超声波传感器 UC4000-30GM-IUR2-V15）

参数化接口，用于通过服务程序 ULTRA 3000 根据具体应用调整传感器设置,模拟电流和电压输出,同步选项,可调声功率和灵敏度,温度补偿

感应范围 : 200 ... 4000 mm
调整范围 : 240 ... 4000 mm
死区 : 0 ... 200 mm
标准目标板 : 100 mm x 100 mm
换能器频率 : 大约 85 kHz
响应延迟 : 最短 145 ms
440 ms，出厂设置
绿色 LED : 常亮：通电
闪烁：待机模式或程序功能检测到物体
黄色 LED 1 : 常亮：物体在评估范围内
闪烁：程序功能
黄色 LED 2 : 常亮：在检测范围内有物体时
闪烁：程序功能
红色 LED : 常亮：温度/编程插头未连接
闪烁：发生故障或编程功能没有检测到物体
温度/示教连接器 : 温度补偿 ， 评估范围编程 ， 输出功能设置
工作电压 : 10 ... 30 V DC ，纹波 10 %SS
功耗 : ≤ 900 mW
可用前的时间延迟 : ≤ 500 ms
接口类型 : RS 232， 9600 Bit/s ， 无奇偶校验，8 个数据位，1 个停止位
同步 : 双向
0 电平 -UB...+1 V
1 电平：+4 V...+UB
输入阻抗：> 12 KOhm
同步脉冲：≥ 100 µs，同步脉冲间歇时间：≥ 2 ms
同步频率 :
输出类型 : 1 路电流输出 4 ...20 mA
1 路电压输出 0 ...10 V
分辨率 : 评估范围 [mm]/4000，但是 ≥ 0,35 mm
特性曲线的偏差 : ≤ 0,2 % 满量程值
重复精度 : ≤ 0,1 % 满量程值
负载阻抗 : 电流输出： ≤ 500 Ohm
电压输出： ≥ 1000 Ohm
温度影响 : ≤ 2 满量程值的 %（带温度补偿）
≤ 0.2%/K（无温度补偿）
符合标准 :
UL 认证 : cULus 认证，一般用途
CSA 认证 : 通过 cCSAus 认证，一般用途
CCC 认证 : 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记
环境温度 : -25 ... 70 °C (-13 ... 158 °F)
存储温度 : -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
连接类型 : 连接器插头 M12 x 1 ， 5 针
防护等级 : IP65
材料 :
质量 : 210 g
输出 : 评估极限 A1： 500 mm
评估极限 A2： 4000 mm
上升斜坡

淄博洗车机传感器 相比于激光雷达，毫米波雷达技术已经非常成熟，从上世纪 90 年代开 始应用于自适应巡航，2012 年英飞凌推出 24GHz 单片雷达方案，陆 续拓展到 ADAS 的各个功能模块，是现阶段的主力传感器，全球出货 量早已超过千万级。

原厂洗车机传感器根据国际电信联盟（ITU）的定义，物联网是通过二维码识读设备、射频识别（RFID）装置、红外感应器、全球定位系统和激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网相连接，进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和 管 理 的 一 种 网 络［13］。 国 家 电 网 有 限 公 司 提 出UPIoT 理念，围绕电力系统各环节，充分应用移动互联、人工智能等现代信息技术、先进通信技术，实现电力系统各环节万物互联、人机交互，形成具有状态全面感知、信息高效处理、应用便捷灵活特征的智慧服务系统［8］。随着物联网技术的发展，特别是智能 传 感 器 、低 功 率 广 域 通 信（low-power wide-areanetwork，LPWAN）、5G 以及云/边缘计算等技术的成熟，如何建设 UPIoT 引起了广泛的关注。作为构建透明电网的关键支撑技术［14］，小微智能传感器是传统传感器与微处理机相结合的产物，具有采集、处理、交换信息的能力，因其特低功率、便于安装、抗干扰、价格低等特点使智能电网透明化运行成为可能。以宽带载波、5G、LPWAN 为代表的通信技术，将引领 UPIoT 的数据传输向高传输速率、低功耗、远距离、高可靠性等方向发展。云/边缘计算技术有望解决高效处理海量数据的难题［15］，适应电网数字化、信息化、智能化的数据处理需求。

P+F洗车机传感器车身感知又可以分为车身状态感知和车身位置感知，车身状态感知主要是让自动驾驶汽车了解到自身车速、方向、加速度等信息，主要是通过惯性导航、机械陀螺仪、加速传感器、转角传感器、速度传感器等硬件设备来进行感知；车身位置感知主要是了解车辆的位置信息，如所在位置、车道线等信息，为实现车身位置感知，需要高精度地图、惯性导航、激光雷达及全球定位系统等技术的加持。

淄博洗车机传感器二、激光雷达：核心传感器，固态趋势、降成本、小型化、集成化 在 2005 年美国国防高级研究计划局 DARPA发起的第二届自动驾驶挑战赛 中，安装了 5 部 SICK单线激光雷达的大众途锐 Stanley 首次完成了比赛， 激光雷达崭露头角。

原厂洗车机传感器Autonics是韩国自动化解决方案的领先供应商，核心产品包括各种传感器、控制器、运动设备、测量设备、激光打标系统、连接设备等，拥有包括韩国、中国、日本、印度、美国等13个国际办事处，能够为全球客户提供全面的自动化解决方案。

奔驰收购Luminar股份 把其传感器用于未来自动驾驶车辆梅赛德斯-奔驰宣布，它将把Luminar的激光雷达传感器整合到未来的生产车辆中，以实现自动驾驶功能。这家德国汽车制造商还将入股这家位于佛罗里达州奥兰多的公司，共收购150万股股份。

 4）目前激光雷达成本较高。前两点是激光雷达特性，较难改变，因此 仍需毫米波雷达和摄像头等其他传感器融合使用。接收光线冲突的问 题在技术上有解决办法。激光雷达成本较高的问题是暂时的，随着固 态激光雷达技术成熟和产量提升，成本将降低到可承担的范围内。

 在自动驾驶不断进化的过程中，凭借独有的 3D环境建模，激光雷达已 经成为自动驾驶多传感器融合最核心的部分；在 L3 及以上自动驾驶传 感器解决方案中，激光雷达至少需要 1 个。  从机械旋转式过渡到混合固态再到纯固态激光雷达，随着量产规模扩 大、技术迭代提升，成本不断快速降低，激光雷达也在向小型化、低 功耗、ASIC 集成化发展，同时也与各大汽车零部件一级供应商绑定为 车厂开发。

根据1月19日收盘时Luminar公司13.45美元的股价，梅赛德斯-奔驰将购买价值约2020万美元的股份，或不到该公司的1%。激光雷达是自动驾驶的一个关键因素，是一种激光传感器，使用近红外光来探测物体的形状。这有助于自动驾驶车辆"看到"道路上的其他物体，如汽车、行人和骑自行车的人，所有这些都不需要GPS或网络连接的帮助。