P+F洗车机传感器具体来看，海拉把毫米波雷达作为其面向自动驾驶的重点产品。在目前市场上主流的传感器产品中，毫米波雷达无论在功能还是应用场景上都得到了市场认可，也是海拉重点发力的方向。目前海拉的雷达产品包括24GHz雷达和77GHz雷达，2016年首款第三代24GHz雷达开始在中国生产，能满足L0/L1驾驶辅助系统要求。海拉的77GHz雷达也已经在中国量产，下一步，海拉将全力驱动雷达产品的本土化研发，当然也包含新技术的更新迭代，以支持中国市场对高级驾驶辅助系统和自动驾驶不同功能的需求。
（P+F 超声波传感器 UC4000-30GM-2EP-IO-V15）
服务和过程数据 IO-link 接口,可通过带 PACTWARE 的 DTM 编程,2 路可编程的开关输出,可选声锥宽度,同步选项,温度补偿
感应范围 : 200 ... 4000 mm 调整范围 : 240 ... 4000 mm 死区 : 0 ... 200 mm 标准目标板 : 100 mm x 100 mm 换能器频率 : 大约 85 kHz 响应延迟 : 最小值 : 115 ms
出厂设置： 225 ms 非易失性存储器 : EEPROM 写循环 : 100000 绿色 LED : 常亮：通电
闪烁：待机模式或 IO-Link 通信 黄色 LED 1 : 常亮：物体在评估范围内
闪烁：学习功能，检测到物体 黄色 LED 2 : 常亮：物体在评估范围内
闪烁：学习功能，检测到物体 红色 LED : 红色常亮：错误
红色闪烁：程序功能，未检测到物体 工作电压 : 10 ... 30 V DC ，纹波 10 %SS 空载电流 : ≤ 60 mA 功耗 : ≤ 1 W 可用前的时间延迟 : ≤ 150 ms 接口类型 : IO-Link 协议 : IO-Link V1.0 传输速率 : 非周期性： 典型值 54 Bit/s 循环时间 : 最小 59,2 ms 模式 : COM 2 (38.4 kBaud) 过程数据位宽 : 16 位 SIO 模式支持 : 是 输入/输出类型 : 1 个同步连接，双向 同步频率 : 输出类型 : 2 路推挽式（4 合 1）输出，短路保护，反极性保护 额定工作电流 : 200 mA ，短路/过载保护 电压降 : ≤ 2,5 V 重复精度 : ≤ 0,1 % 满量程值 开关频率 : ≤ 2 Hz 范围迟滞 : 调节后工作范围的 1%（默认设置），可编程 温度影响 : ≤ 1,5 满量程值的 %（带温度补偿）
≤ 0.2%/K（无温度补偿） 符合标准 : EAC 符合性 : TR CU 020/2011
TR CU 037/2016 UL 认证 : cULus 认证，2 类电源 CCC 认证 : 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记 环境温度 : -25 ... 70 °C (-13 ... 158 °F) 存储温度 : -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) 连接类型 : 连接器插头 M12 x 1 ， 5 针 外壳直径 : 40 mm 防护等级 : IP67 材料 : 质量 : 95 g 输出 1 : 近开关点： 240 mm
远端开关点： 4000 mm
输出功能： 窗口 模式
输出特性： 常开触点 输出 2 : 近开关点： 500 mm
远端开关点： 2000 mm
输出功能： 窗口 模式
输出特性： 常开触点 光束宽度 : 宽
济宁洗车机传感器安全策略系统构成对比表ESS IESS II前、后各1个摄像头前、后各1个摄像头前、后各4个超声波雷达传感器前长、中距离雷达 前、后各4个超声波雷达传感器 后短距离雷达爱卡汽车网制表www.xcar.com.cn相较第一代，第二代新增可自动修正方向的车道保持辅助LKA，并具有车道偏离预警、碰撞预警、可自动刹车的碰撞缓解系统及全车速自适应巡航控制系统等功能。
订货洗车机传感器高合HiPhi Z全车配备了32个驾驶辅助传感器，包含1个激光雷达（禾赛128线激光雷达）、13个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达及1个三区脱手检测传感器，配合高精度地图与定位模块，向前最大探测距离达到了200米。
P+F洗车机传感器在博世看来，毫米波雷达的下一步就是将传感器做的更小，现代化的CMOS技术使得SoC这样的高密度设计变得可行，下一代的SoC毫米波雷达势必将加入更多的算法加速器。比如博世就已经和GlobalFoundries达成合作，利用其22nm FDX制程工艺生产毫米波雷达芯片。所以从到高性能前端，转换为集成射频芯片和数字芯片的单个SoC，已经成了毫米波雷达的一个方向。
济宁洗车机传感器AWR1843AOP是一个覆盖76-81GHz的毫米波雷达传感器，集成了4个接收器、3个发射器和片内天线，芯片大小为15mm x 15mm。芯片中还集成了Arm Cortex-R4F的MCU、用于FMCW信号处理的TI C674x DSP，和实现更高级算法的硬件加速单元HWA。
订货洗车机传感器CUbE自动驾驶演示车：CUbE涵盖了大陆集团在自动驾驶领域所拥有的诸如驾驶辅助系统、传感器、执行器、控制单元及通信和联网技术等完整的产品系列，代表了大陆集团当前在自动驾驶技术取得的最新成果。据了解，这台概念车前、后和车顶共搭载三个激光雷达，车前有一个单目摄像头，后方搭载一个双目摄像头，车的周围还搭载毫米波雷达传感器，目前已经在法兰克福基地开始做测试。
当然，高合HiPhi Z的安全性能也同样卓越。高合HiPhi Z搭载高合自研的HiPhi Pilot高合智能驾驶辅助系统，装备2个前向800万像素的高清摄像头、5个毫米波雷达、1个激光雷达，以及2个红外夜视摄像头等共31个驾驶辅助传感器，再配备超高算力的英伟达Drive Orin-X全新一代芯片，成就多场景下的安全可靠行车。同时，高合HiPhi Z还采用与高合HiPhi X一样的航空级双冗余系统，在感知、计算、通讯、制动、转向、电源6大方面进行了备份设计，保证在所有细分驾驶场景下，都具备安全停车机制，全面守护驾乘者的安全。
围绕自动驾驶硬件技术，博世已经拥有了主动安全、制动助力与制动盘、驾驶员辅助与被动安全四条产品线，目前正在研发第五代毫米波雷达、第三代多功能摄像头、第六代超声波传感器、第二代近距离摄像头及环视系统，并且很快将会推向市场。
时下最热门的智能辅助系统也必须配齐！该车身上遍布了激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头等31个传感器，并采用与高合HiPhi X上一样的航空级双冗余系统，在感知、计算、通讯、制动、转向、电源6大方面进行了备份设计，保证在各种驾驶场景下，都具备安全停车机制，随时随地为用户安全保驾护航。
不管具体某种传感器的数量到底是多少，根据Argo AI提供的信息，这款车的近距离广角雷达探测距离约10米，远距离长焦摄像头探测距离约200米；短程激光雷达探测距离约25米，长程激光雷达探测范围超过250米；程毫米波雷达探测距离约为100米，长程毫米波雷达探测距离也超过250米。
