P+F洗车机传感器自动驾驶系统的外围通信总线主要是指中央域控制器所连接的外围传感器、存储硬盘、显示单元及整车执行器等。这些外围传感器、执行器单元的连接方式传输的数据类型主要包括原始视频数据、激光雷达点云数据、毫米波雷达目标数据及控制/显示指令等信息。主要的通信连接方式包括了Ethernet、CanFd/Flexray/Lin等。
（P+F 超声波传感器 UC4000-30GM-E7R2-V15）
参数化接口，用于通过服务程序 ULTRA 3000 根据具体应用调整传感器设置,2 路可编程的开关输出,迟滞模式可选,可选窗口模式,同步选项,可调声功率和灵敏度,温度补偿
感应范围 : 200 ... 4000 mm 调整范围 : 240 ... 4000 mm 死区 : 0 ... 200 mm 标准目标板 : 100 mm x 100 mm 换能器频率 : 大约 85 kHz 响应延迟 : 最短 145 ms
440 ms，出厂设置 绿色 LED : 常亮：通电
闪烁：待机模式或程序功能检测到物体 黄色 LED 1 : 常亮：开关状态开关输出 1
闪烁：程序功能 黄色 LED 2 : 常亮：开关状态开关输出 2
闪烁：程序功能 红色 LED : 常亮：温度/编程插头未连接
闪烁：发生故障或编程功能没有检测到物体 温度/示教连接器 : 温度补偿 ， 开关点编程 ， 输出功能设置 工作电压 : 10 ... 30 V DC ，纹波 10 %SS 空载电流 : ≤ 50 mA 接口类型 : RS 232， 9600 Bit/s ， 无奇偶校验，8 个数据位，1 个停止位 同步 : 双向
0 电平 -UB...+1 V
1 电平：+4 V...+UB
输入阻抗：> 12 KOhm
同步脉冲：≥ 100 µs，同步脉冲间歇时间：≥ 2 ms 同步频率 : 输出类型 : 2 路开关输出，NPN，常开/常闭，可编程 额定工作电流 : 200 mA ，短路/过载保护 电压降 : ≤ 2,5 V 重复精度 : ≤ 0,1 % 满量程值 开关频率 : ≤ 1 Hz 范围迟滞 : 调节后工作范围的 1%（默认设置），可编程 温度影响 : ≤ 2 满量程值的 %（带温度补偿）
≤ 0.2%/K（无温度补偿） UL 认证 : cULus 认证，一般用途 CSA 认证 : 通过 cCSAus 认证，一般用途 CCC 认证 : 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记 环境温度 : -25 ... 70 °C (-13 ... 158 °F) 存储温度 : -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) 连接类型 : 连接器插头 M12 x 1 ， 5 针 防护等级 : IP65 材料 : 质量 : 180 g
泰安洗车机传感器 北京因泰立科技有限公司成立于2012年，专注于激光检测技术多年，拥有多项激光测距核心技术，是一家激光测距传感提供商。现阶段正在进军AGV行业，为AGV提供导航避障产品。如ILS—F10激光扫描传感器，可实现270°视觉，30m距离、50HZ高频率，3cm精度，拥有CE、IP67等认证。因泰立对标sick，立志实现AGV激光应用国产化。
代理洗车机传感器2021年6月28日，在北海码头铁山港区6#泊位现场，一辆搭载了5G+无人集卡系统的东风柳汽乘龙卡车在接收到调度系统的指令后，利用激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器，智能感知周围环境，在高精度地图与高精度定位技术的辅助下，实现厘米级精准定位，无需司机驾驶便可在完成集装箱装卸和运输后，自主完成起步转弯、加速减速、停车等动作，精准到达目标作业区域。作业全过程通过5G网络以视频的形式回传到控制室内，实现集装箱运输无人化、作业流程可视化、港口生产智能化和信息化。“通过5G-V2X车路协同技术，以及高精度地图与定位、远程人机共驾、智能调度等技术，实现无人集卡与传统集卡的混流作业，为智慧港口的建设注入了新的力量。”铁山港（临海）工业区管理委员会副主任吴华强介绍道。
P+F洗车机传感器28、RoboSense：RoboSense(速腾聚创)是一家自动驾驶激光雷达(LiDAR)环境感知解决方案提供商。公司围绕激光雷达(LiDAR)环境感知方案，在芯片、LiDAR传感器、AI算法等多个核心技术领域长时间创新与沉淀，以市场为导向，为客户提供不同组合的智能环境感知激光雷达系统。
泰安洗车机传感器影像能力的提升一直都是华为P系列升级的重点，华为P50 Pocket继承了P系列多年来的影像硬件实力和影像计算技术，在此基础上加入了业内首创的XD Fusion Pro超光谱影像技术。它由4000万像素原色摄像头+1300万像素超广角摄像头+激光对焦传感器以及全新加入的3200万像素超光谱摄像头、10通道多光谱传感器、超光谱补光灯组成，影像配置直接“王炸”！
代理洗车机传感器毫米波雷达发射毫米波波段的 电磁波，利用障碍物反射波的时间差确定障碍物距离，利用反射波的频率偏移确定相对速 度。与红外、激光、摄像头等传感器相比，毫米波穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天 候(大雨天除外)全天时的特点。其局限性在于无法进行物体颜色识别；视场角较小，一般 需要多个雷达组合使用；行人的反射波较弱，难以识别。毫米波雷达广泛应用于车载距离 探测，如自适应巡航、碰撞预警、盲区探测等。
一般的，在外围传感器连接中，毫米波雷达不需要千兆的以太网，低速以太网足以，摄像头既可以用过以太网，也可以采用传统的LVDS进行数据通信，而如果增加了激光雷达，则摄像头+激光雷达数据的组合就需要高速以太网。这里需要说明一点，在集成到域控制器的高速以太网PHY中，可能存在多个不同的通道同时驱动20-30甚至更长英尺的线束。这就会导致域控制器中的Soc发热量出现巨大的增加，这将使得整个域控制器的封装价格出现巨大的攀升。
从材料本身性能来看，制造厂家已不满足于单纯提高石英玻璃纯度和减少杂质，还通过添加其他化学元素增强石英材料性能，满足产品的个性化需要。目前已经研制出具有超低膨胀系数（零膨胀）的含二氧化锑石英玻璃、耐辐射石英玻璃、掺稀土或过渡金属元素的发光和滤光石英玻璃、掺锇石英玻璃光纤放大器（EDFA）、光纤陀螺仪（FOG）、光线光栅滤波器、光栅光纤激光器、平面光波导、智能光学传感器等。
福晶科技：激光雷达爆发前夜的A股潜力光学晶体龙头福晶科技：全球光学晶体龙头核心科技和产业升级助力其长期成长该公司主要产品是非线性光学晶体，该晶体可用在晶体元器件、精密光学元件和激光器件等产品上。通俗的讲，这家公司的产品可以用于生产5g电子产品的紫外激光模块，未来消费领域极其关键的VR、AR产品，自动驾驶的核心传感器激光雷达，和其他工业加工和医疗领域的重要激光产品。并且，作为细分赛道的龙头企业，他背靠中科院物构所，具备真正极强的技术实力，极高的产品竞争力和毛利率。在国内激光行业中，福晶科技是大族激光、锐科激光等公司的供应商，他的晶体元件板块中的LBO、BBO等非线性光学晶体还拥有全球第一的市占率。
车内的这些小功能，其实很多都并不是厂家的主推产品，自然就没有“激光焊接，空腔注蜡”那么出名，他们的存在更像是一个历史悠久的厂家经过多年造车经验累积的一些非常细节化的成果。比方说在早些年的大众系车型中，其速度传感器除了显示速度之外，还联系上了雨刮以及车机，雨刮的话除了雨量传感器，也会通过车速进行微调，当车静止的时候，雨刮就会自动下调一格速度。而车机也一样，其声量会根据车速的提升默默地自动调高声量，而当速度慢下来，就会恢复到正常音量，还是非常实用的。
