P+F洗车机传感器在称重传感器中,R1,R2,R3,R44个应变片电阻组成的桥式测量电路如图3所示。Rm为温度补偿电阻,e为激励电压,V为输出电压。图3桥式测量电路若不考虑Rm,在应变片电阻变化之前,电桥输出电压为V=(R1R1+R2-R4R3+R4)e由于桥臂起始电阻全等,即R1=R2=R3=R4=R,所以V=0。当应变片电阻R1,R2,R3,R4变为R+ΔR1,R+ΔR2,R+ΔR3,R+ΔR4时,电桥的输出电压变为V=(R+ΔR1R+ΔR1+R+ΔR2-R+ΔR4R+ΔR3+R+ΔR4)e经推导、整理并忽略高次项可得V=e4(ΔR1R-ΔR2R+ΔR3R-ΔR4R)也就是说,电桥输出电压的变化与各臂电阻变化率的代数和成正比。如果4个桥臂应变片的灵敏系数k相同,且ΔRR=kε。则上式又可写成V=ek4(ε1-ε2+ε3-ε4)上式表明,电桥的输出电压和4个桥臂的应变片所感受的应变量的代数和成正比。这就是利用桥式电路测量应变量的工作原理。

（P+F 超声波传感器 UC4000-30GM-IUR2-V15）

参数化接口，用于通过服务程序 ULTRA 3000 根据具体应用调整传感器设置,模拟电流和电压输出,同步选项,可调声功率和灵敏度,温度补偿

感应范围 : 200 ... 4000 mm
调整范围 : 240 ... 4000 mm
死区 : 0 ... 200 mm
标准目标板 : 100 mm x 100 mm
换能器频率 : 大约 85 kHz
响应延迟 : 最短 145 ms
440 ms，出厂设置
绿色 LED : 常亮：通电
闪烁：待机模式或程序功能检测到物体
黄色 LED 1 : 常亮：物体在评估范围内
闪烁：程序功能
黄色 LED 2 : 常亮：在检测范围内有物体时
闪烁：程序功能
红色 LED : 常亮：温度/编程插头未连接
闪烁：发生故障或编程功能没有检测到物体
温度/示教连接器 : 温度补偿 ， 评估范围编程 ， 输出功能设置
工作电压 : 10 ... 30 V DC ，纹波 10 %SS
功耗 : ≤ 900 mW
可用前的时间延迟 : ≤ 500 ms
接口类型 : RS 232， 9600 Bit/s ， 无奇偶校验，8 个数据位，1 个停止位
同步 : 双向
0 电平 -UB...+1 V
1 电平：+4 V...+UB
输入阻抗：> 12 KOhm
同步脉冲：≥ 100 µs，同步脉冲间歇时间：≥ 2 ms
同步频率 :
输出类型 : 1 路电流输出 4 ...20 mA
1 路电压输出 0 ...10 V
分辨率 : 评估范围 [mm]/4000，但是 ≥ 0,35 mm
特性曲线的偏差 : ≤ 0,2 % 满量程值
重复精度 : ≤ 0,1 % 满量程值
负载阻抗 : 电流输出： ≤ 500 Ohm
电压输出： ≥ 1000 Ohm
温度影响 : ≤ 2 满量程值的 %（带温度补偿）
≤ 0.2%/K（无温度补偿）
符合标准 :
UL 认证 : cULus 认证，一般用途
CSA 认证 : 通过 cCSAus 认证，一般用途
CCC 认证 : 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记
环境温度 : -25 ... 70 °C (-13 ... 158 °F)
存储温度 : -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
连接类型 : 连接器插头 M12 x 1 ， 5 针
防护等级 : IP65
材料 :
质量 : 210 g
输出 : 评估极限 A1： 500 mm
评估极限 A2： 4000 mm
上升斜坡

莱芜洗车机传感器这里关键的是要确定这个并联电阻的大小。在传感器出厂的时候，有时候为了方便，把桥臂电阻值大小都一样，而在降低零点前，我们就必须先测出桥路输出电压。如果我们在几个电阻之间再加一个并联电阻，会使它们之间的电阻降低，从而电压降低，最终就会导致输出电压的降低。

样本洗车机传感器　　我公司运用的可燃气体报警探头均为固定式可燃气体报警探头。仪器中运用的传感器由两种传感器元件组成，一种是检测元件，另一种是补偿元件。这两种元素都具有较小的热效应，能够分别用作两个桥墙。当气体接触到传感器时。检测元件发动催化燃烧，补偿元件保持不变。结果，桥臂电阻发生变化，导致电压不平衡。传感器外壳选用不锈钢制作，气体接触面选用金属粉末材料烧结而成。

P+F洗车机传感器热催化燃烧检测方法是利用两只热催化（黑白）元件——补偿元件和桥臂电阻构成惠斯顿电桥加一恒定电压，将铂丝加热到500℃，当遇到空气中的可燃气体时，测量元件在催化剂的作用下，在元件表面发生催化反应，使得温度升高，阻值增大，电桥输出不平衡，以此来测定甲烷浓度。该方法是检测甲烷泄漏最简单、经济的方法，在我国煤矿安全检测领域具有广泛应用。但载体催化元件只能检测0~4％的甲烷浓度，当空气中甲烷浓度超过5％后，元件会发生“激活”现象，造成永久损坏。同时检测设备需要频繁标定，热催化元件的仪器使用寿命一般在1年内，精度较差（10%），而在高H2S条件下，易造成传感器中毒甚至报废，使用寿命大大缩短。

莱芜洗车机传感器第三点：传感器零点输出电压过低用以上介绍的相同思路，如果传感器输出为过低的故障，可以减少桥臂电阻，假使连接传感器的四个应变片电阻定点为ＡＢＣＤ，那么我们可以在ＡＢ或者ＣＤ之间并联一个电阻。假设在ＣＤ之间并联电阻，会使ＣＤ之间的桥臂电阻降低，从而使它们之间的电压降低，最终使得输出电压升高。

样本洗车机传感器在上图所示方案中，驱动器由IGBT三相桥驱动板，HybridPACK2 IGBT（简称HP2）模块和直流母线电容组成。IGBT三相桥驱动板包括6通道的IGBT预驱动电路，开关电源SMPS，逻辑门电路，故障检测电路，电压及温度测量电路。由六个IGBT单元组成驱动PMSM电机的三相桥臂的HP2模块是专门为EV和HEV应用而设计的大功率模块，其最大工作电压为650 V，最大额定功率为80KW，模块的最高运行结温为150℃。主控制器则搭载了某款32位新型单片机TC1782（Audo-MAX系列）的最小系统电路，旋变解码电路，支持ISO26262功能安全解决方案的监控电路和传感器接口电路等。

第三点：传感器零点输出电压过低用以上介绍的相同思路，如果传感器输出为过低的故障，可以减少桥臂电阻，假使连接传感器的四个应变片电阻定点为ＡＢＣＤ，那么我们可以在ＡＢ或者ＣＤ之间并联一个电阻。假设在ＣＤ之间并联电阻，会使ＣＤ之间的桥臂电阻降低，从而使它们之间的电压降低，最终使得输出电压升高。

压力检测电路由电桥电路和信号检测电路组成。电桥电路的一个桥臂为金属电阻应变片式压力传感器，该桥臂用于检测熔体的压力，其会将所承受到的压力值线性地转换为相应的电信号。信号检测电路对电桥输出的电信号进行滤波、放大等处理， 将输出电压信号的幅值调整到合适的范围，便于A/D转换器对其进行模数转换。

通电时,桥臂电流将速度传感器加热到高于流体温度T2一个湿差ΔT的T1,即T1-T2=ΔT。不平衡电桥就变成平衡电桥。此时电桥便输出一个对应零流量的电压,经放大电路处理,输出流量计的下限信号4mA;瞬时流量显示为000;且累积流量无累积动作发生,累积显示保持着原来的累积数字不变。当流体流经加热的速度传感器时,根据热传导原理,将会带走速度传感器的一部分热量,使其温度T1下降,而且流量越大,带走的热量越多,其温度T1下降也越大,电桥又变成一个不平衡电桥。由于桥路的反馈控制作用,总要回到平衡电桥状态。为此,电桥必须在速度传感器上流过与流量大小成正比的电流,使速度传感器回到平衡状态时的温度T1。这时桥路便输出一个正比于流量大小的电压信号。经电路放大、线性化处理,使输出与流量成正比的4-20mA之间的一个电流信号、瞬时流量显示为直到最大刻度流量的一个值、累积动作将以与瞬时流量成正比的速度进行累积。

图2中②用于检测两桥臂的中的电流差，由于换相失败很容易使一相中上下两桥臂中的IBGT模块因过流而损坏，此时要求短路电流保护在短路检出后10us内切断门驱动电路，这种逆变器必须采用快速过电流保护装置，可以用民熔电流传感器检测每个桥臂中的电流，若因换相失败造成上下桥臂同时导电，则相应的两个传感器同时检出电流信号，经与基准电压比较转换成方波后，通过门电路控制封锁所有的逆变触发脉冲，切断短路途径，保护昂贵的IBGT模块；