P+F洗车机传感器 □ 本报记者 王兆锋 赵念东 蒋鑫 菏泽地处鲁西南，是欠发达地区，工业一直是发展的突出短板。要实现后来居上，必须做大做强工业产业。 2021年，菏泽市一般公共预算收入总量，上升至全省第九位，实现由“全省垫底”到“跻身中游”的历史性跨越。在菏泽蝶变中，重点产业强势崛起是浓墨重彩的一笔。 今年以来，菏泽市精准对接省“十强”产业，深入推进“工业强市”战略，全力打造“231”特色产业体系。着力壮大总量、优化结构、提升层次，产业发展的含金量、含新量、含绿量明显提升，为后来居上提供源源不断的支撑。 做强核心产业，打造高端生物医药产业集群 炎炎夏日，在菏泽现代医药港山东简道制药有限公司项目施工现场，一派忙碌的景象，工作人员穿梭于生产线间，争分夺秒进行设备调试。“为了加快项目建设进度，我们现在也是倒排工期、挂图作战，确保按照时间节点高效推进。”简道制药副总经理金红波说。 简道制药是较早进驻菏泽现代医药港园区的生物医药企业，一期化药制剂项目总投资达1.3亿元，年生产口服液5000万瓶、片剂10亿片、颗粒剂2亿袋、胶囊剂5亿粒、注射剂2000万支，达产后年可实现销售收入10亿元。 长期以来，鲁西地区一直是山东省区域经济发展的短板。经济总量小、创新能力弱、开放层次低、环境约束紧、居民收入少等，菏泽曾一度是山东区域发展的一块“洼地”。如何打造有本地特色的产业体系和竞争优势？ 菏泽把目光瞄向生物医药产业。 这是顺势而为、乘势而上的科学研判。近年来，国家陆续出台药品（医疗器械）上市许可持有人制度、促进中医药传承创新发展、加快创新药审评审批等一系列支持政策，生物医药产业迎来了要素重组、布局重构的重大机遇。 这是打造高地、带动全局的现实选择。菏泽工业基础较差，能耗、环境容量基数低且已接近“天花板”，发展生物医药这种高效益产业，可以通过打造局部高峰带动全局发展。 这是发挥优势、培育特色的有效路径。菏泽生物医药产业起步于2003年，经过十余年的发展，产业门类齐全体系完整，规模总量一直居全省前列，具备进一步做大做强的基础和条件。 生物医药产业作为省“十强”产业的重要组成部分，我省提出，要围绕重大新药创制等领域，重点攻克一批核心关键技术，加快创新药物研发。菏泽把生物医药产业作为核心产业，高标准规划建设现代医药港，蹚出一条欠发达地区发展高端产业的有效路径。 “生物医药产业是菏泽‘231’产业体系中的核心产业，也被作为全市首选产业精心培育、全力推进。”菏泽市工信局局长郝丕进说，在现代医药港的带动下，菏泽生物医药产业裂变式增长，规上企业产值三年实现翻番、达到605亿元。以现代医药港为龙头、四个专业园区为支撑的“一港四园”发展格局初步形成，千亿级规模产业集群呼之欲出。 7月22日，在巨野县生物医药产业园，华阳药业年产2860吨原料药及医药中间体项目正在紧张施工。该项目是2022年省重大项目，由山东华阳药业有限公司投资建设，总投资10亿元。项目正式投产后，可年产医药中间体、原料药、成品药2860吨，年销售收入15亿元。 巨野县生物医药产业园作为巨野县发展生物医药产业的着力点，计划总投资50亿元，重点发展化学原料药、医药中间体、生物制剂、医疗器械等，将打造能源消耗低、环境污染少、优势企业突出、关联企业集中的全产业链医药园区。 菏泽发展工业，因地制宜、突出特色，实现差异竞争、错位发展，生物医药产业是成功的案例。根据发展目标，到2025年，菏泽将把生物医药产业打造成千亿级产值、百亿级税收的高端生物医药产业集群，菏泽将成为在全国具有较大影响力、在国际具有一定影响力的生物医药创新策源地。 补链延链强链，培育壮大新能源新材料产业 “十强”产业是山东新旧动能转换的主战场。壮大“十强产业”集群，重大项目具有牵引性、示范性、支撑性作用。菏泽将着力培育壮大新能源新材料产业，引进培育一批关键领域龙头骨干企业和产业链配套企业。 7月3日，在曹县光电产业园（东区）的山东园凡新型材料有限公司生产车间，工人们正在加班赶制订单。 “我们公司是国内最早专业从事各种功能性保护膜涂布研发、生产和销售企业，也是国内行业内唯一一家引进进口高端技术的企业。”山东园凡新型材料有限公司董事长庄凡沁说，“按照计划，今年年底，11条生产线可全部投产，届时公司将成为江北最大的单体PET保护膜加工企业，年销售收入可达10亿元。” 光电产业是新兴的高科技行业，其多元化应用技术产品作为智能产业的一个分支，未来有着广阔的市场发展空间和潜力。曹县紧抓光电产业从东部沿海向内陆地区梯度转移的战略机遇，从珠三角成功招引了包括园凡新型材料公司在内的一批引领型、补裢型、核心型光电产业项目，全力打造鲁苏豫皖交界地区光电产业“头号承接站”。 “我们公司的核心竞争力就是芯片。”在曹县光电产业园西区，山东科敏传感器有限公司总经理张宪银说，公司专注于NTC热敏电阻器、精密温度传感器、及温湿度感应模块等物联网系列智能传感产品，在深圳设有专门的创新研究院，现拥有新型实用及发明专利90余项。 良好的产业环境，是集聚产业、催生创新的土壤。巨野县围绕补链、延链、强链，招引“专精特新”项目精准“卡位入链”，精细化工和新材料产业链条不断拉长，形成了上、中、下游企业相互衔接、相互依存的“工业生态链”。 7月25日，在巨野县化工园区，卓航新材料项目二期15万吨/年碳酸二甲酯项目正在有条不紊地施工。“卓航新材料属于产业链条延伸项目，原料使用园区内巨丰新能源、大泽化工生产的环氧丙烷和二氧化碳，采用‘邻墙供应’模式，使用管道直连，点对点输送，大大降低物流成本和安全风险。”项目负责人王建广说，每年光原料运输成本就可节省千万元。 菏泽市培育壮大新能源新材料产业，引进培育一批关键领域龙头骨干企业和产业链配套企业，规模以上新能源新材料企业达到131家。布局发展新一代信息技术产业，积极布局5G、云计算和人工智能等前沿信息产业，一批支撑引领新一代信息技术发展的重点项目正加快建设，鲁西南大数据中心获批省级数字经济园区；大唐5G微基站项目成为中国信科集团覆盖全国的5G网络运营总部。 做好特色文章，一朵牡丹开出百亿产业 牡丹籽油、花蕊茶、牡丹籽油软胶囊、香水、牙膏、面膜……7月2日，在菏泽尧舜牡丹生物科技有限公司展厅，各种牡丹系列产品琳琅满目。 公司总经理许强拿起一瓶圆润饱满的牡丹籽油软胶囊向记者介绍：“这是目前国内唯一获得保健食品批号的牡丹产品，牡丹籽油实现从新资源食品到保健食品的转变。” “近几年，我们努力做精、做细、做深、做广牡丹产业，不断延伸产业链，塑造牡丹产业品牌，产品种类由2013年的七八个发展到现在的一百四十多个，涵盖保健品、化妆品、特膳食品等多个领域。”许强说，“接下来，我们将深入挖掘牡丹在医药保健、美容抗衰、新材料应用等方面的价值，加快打造全产业链生态工业旅游区、创新型牡丹产业研发区、综合型牡丹产业高端制造区。” “目前，菏泽已成为世界上牡丹种植面积最大、品种最全、产业链条最长的栽培、科研、加工、出口和观赏核心区。”菏泽市牡丹产业发展中心党组成员刘继国介绍，菏泽市立足牡丹产业资源禀赋与产业基础，做好特色文章，不断推动牡丹产业转型，从单一种植观赏拓展至食用、药用、保健等多个领域，贯穿农业、工业、服务业各个产业领域。“如今，牡丹已由一朵花，向精深加工、文创等全产业链立体综合开发转变，年产值逾百亿元。”刘继国说。 一朵花激活一座城，一座城滋养了一朵花。目前，菏泽拥有9大色系、10大花型、1280个牡丹品种；全市牡丹加工企业达16家，牡丹籽油加工能力2.5万吨，菏泽牡丹籽油成为“国家地理标志保护产品”，牡丹籽油、牡丹精油、牡丹香水、牡丹花茶等深加工产品达260多个。菏泽牡丹特色产业集群入选省“雁阵形”产业集群，牡丹产品远销美国、法国、德国和日本等30多个国家和地区。 菏泽市以牡丹产业为主导，创建牡丹省级农业高新技术产业开发区，以科技创新推动打造山东省农高区样板、全国牡丹科技创新中心、全国牡丹产业循环经济示范区等。牡丹农高区核心区拥有院士工作站、牡丹学院、牡丹研究院等26个科技研发平台，取得科研成果72项，获得国家发明专利26件，转化科技成果75项。其中培育应用牡丹新品种22项、应用新技术53项，开发牡丹精深加工产品265个，菏泽牡丹获得“国家地理标志保护产品”“山东省知名农产品区域公用品牌”。
（P+F 超声波传感器 UC4000-30GM-IUEP-IO-V15）
服务和过程数据 IO-link 接口,可通过带 PACTWARE 的 DTM 编程,开关输出和模拟量输出,可选声锥宽度,同步选项,温度补偿
感应范围 : 200 ... 4000 mm 调整范围 : 240 ... 4000 mm 死区 : 0 ... 200 mm 标准目标板 : 100 mm x 100 mm 换能器频率 : 大约 85 kHz 响应延迟 : 最小值 : 115 ms
出厂设置： 225 ms 非易失性存储器 : EEPROM 写循环 : 100000 绿色 LED : 常亮：通电
闪烁：待机模式或 IO-Link 通信 黄色 LED 1 : 常亮：物体在评估范围内
闪烁：学习功能，检测到物体 黄色 LED 2 : 常亮：物体在评估范围内
闪烁：学习功能，检测到物体 红色 LED : 红色常亮：错误
红色闪烁：程序功能，未检测到物体 工作电压 : 10 ... 30 V DC ，纹波 10 %SS
15 ... 30 V 输出电压 空载电流 : ≤ 60 mA 功耗 : ≤ 1 W 可用前的时间延迟 : ≤ 150 ms 接口类型 : IO-Link 协议 : IO-Link V1.0 传输速率 : 非周期性： 典型值 54 Bit/s 循环时间 : 最小 59,2 ms 模式 : COM 2 (38.4 kBaud) 过程数据位宽 : 16 位 SIO 模式支持 : 是 输入/输出类型 : 1 个同步连接，双向 同步频率 : 输出类型 : 1 路推挽（4 合 1）输出，短路保护，反极性保护
电流输出 4 mA ...20 mA 或
电压输出 0 V ...10 V 可配置 额定工作电流 : 200 mA ，短路/过载保护 电压降 : ≤ 2,5 V 分辨率 : 电流输出：评估范围 [mm]/3200，但 ≥ 0.35 mm
电压输出：评估范围 [mm]/4000，但 ≥ 0.35 mm
特性曲线的偏差 : ≤ 0,2 % 满量程值 重复精度 : ≤ 0,1 % 满量程值 开关频率 : ≤ 2 Hz 范围迟滞 : 调节后工作范围的 1%（默认设置），可编程 负载阻抗 : 电流输出： ≤ 300 Ohm
电压输出： ≥ 1000 Ohm 温度影响 : ≤ 1,5 满量程值的 %（带温度补偿）
≤ 0.2%/K（无温度补偿） 符合标准 : EAC 符合性 : TR CU 020/2011
TR CU 037/2016 UL 认证 : cULus 认证，2 类电源 CCC 认证 : 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记 环境温度 : -25 ... 70 °C (-13 ... 158 °F) 存储温度 : -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) 连接类型 : 连接器插头 M12 x 1 ， 5 针 外壳直径 : 40 mm 防护等级 : IP67 材料 : 质量 : 95 g 输出 1 : 近开关点： 240 mm
远端开关点： 4000 mm
输出模式： 窗口 模式
输出特性： 常开触点 输出 2 : 近极限： 500 mm
远极限： 2000 mm
输出模式： 上升斜坡
输出特性： 电流输出 4 mA ...20 mA 光束宽度 : 宽
日照洗车机传感器探讨运放在额温枪应用中的几个问题3 月 12 号，世界卫生组织宣布新冠肺炎为全球性流行病。抗疫正从中国的“人民战争”变成一场“世界大战”，很多事情正在微妙和快速的变化。额温枪和口罩一样，成为抗疫以及复产复工必不可少的日常用品，额温枪成了市场上炙手可热的产品，很多厂家开始步入这个市场。额温枪也有很多种方案，比如 SOC 方案，数字传感器方案以及通用 MCU+高精度运放方案。其中通用 MCU+高精度运放方案是比较容易量产的方案，其他方案现在都面临着产能不足的缺陷。为了加快广大厂家的研发进度，本文以问答形式整理了运放在额温枪应用设计中应该注意的几个问题。
资料洗车机传感器解决发热和耗电 松下与富士联合研发的有机传感器仍在进行中来自松下的主管Uematsu表示，与富士联合开发已历时5年有余的有机传感器项目仍在进行中。虽然目前来看进度将落后于计划，但希望满满，量产尚需时日。有机传感器技术攻关重点是发热和耗电，突出的优点是动态范围可达123dB，并且搭载全域快门。
P+F洗车机传感器第二个需要重点介绍的是波士顿科学开发的HeartLogic算法，这是波士顿科学最新植入性心脏除颤器 Resonate ICD/CRT-D上用于心衰管理的功能。研发团队在早期研究里得到心音变化与心衰恶化高度相关的重大发现，通过器械上多个传感器对500例个体进行数据收集和处理，围绕心音这个核心参数，辅以与心衰相关的另外几个参数，包括心率、呼吸、经胸阻抗、活动度，构建算法进行整合输出一个与左房压有密切关系的复合指数，来指示心衰恶化的进度，再用400例入组试验来验证此套算法的有效性，结果显示预警急性心衰恶化的敏感性为70%，一年误报警次数为1.4次/人，且可提前34天预警急性心衰恶化事件。基于此临床结果，该产品已获得FDA批准，但它同样需要患者植入该心脏除颤器才能使用HeartLogic的功能。
日照洗车机传感器 □ 本报记者 王兆锋 赵念东 蒋鑫 菏泽地处鲁西南，是欠发达地区，工业一直是发展的突出短板。要实现后来居上，必须做大做强工业产业。 2021年，菏泽市一般公共预算收入总量，上升至全省第九位，实现由“全省垫底”到“跻身中游”的历史性跨越。在菏泽蝶变中，重点产业强势崛起是浓墨重彩的一笔。 今年以来，菏泽市精准对接省“十强”产业，深入推进“工业强市”战略，全力打造“231”特色产业体系。着力壮大总量、优化结构、提升层次，产业发展的含金量、含新量、含绿量明显提升，为后来居上提供源源不断的支撑。 做强核心产业，打造高端生物医药产业集群 炎炎夏日，在菏泽现代医药港山东简道制药有限公司项目施工现场，一派忙碌的景象，工作人员穿梭于生产线间，争分夺秒进行设备调试。“为了加快项目建设进度，我们现在也是倒排工期、挂图作战，确保按照时间节点高效推进。”简道制药副总经理金红波说。 简道制药是较早进驻菏泽现代医药港园区的生物医药企业，一期化药制剂项目总投资达1.3亿元，年生产口服液5000万瓶、片剂10亿片、颗粒剂2亿袋、胶囊剂5亿粒、注射剂2000万支，达产后年可实现销售收入10亿元。 长期以来，鲁西地区一直是山东省区域经济发展的短板。经济总量小、创新能力弱、开放层次低、环境约束紧、居民收入少等，菏泽曾一度是山东区域发展的一块“洼地”。如何打造有本地特色的产业体系和竞争优势？ 菏泽把目光瞄向生物医药产业。 这是顺势而为、乘势而上的科学研判。近年来，国家陆续出台药品（医疗器械）上市许可持有人制度、促进中医药传承创新发展、加快创新药审评审批等一系列支持政策，生物医药产业迎来了要素重组、布局重构的重大机遇。 这是打造高地、带动全局的现实选择。菏泽工业基础较差，能耗、环境容量基数低且已接近“天花板”，发展生物医药这种高效益产业，可以通过打造局部高峰带动全局发展。 这是发挥优势、培育特色的有效路径。菏泽生物医药产业起步于2003年，经过十余年的发展，产业门类齐全体系完整，规模总量一直居全省前列，具备进一步做大做强的基础和条件。 生物医药产业作为省“十强”产业的重要组成部分，我省提出，要围绕重大新药创制等领域，重点攻克一批核心关键技术，加快创新药物研发。菏泽把生物医药产业作为核心产业，高标准规划建设现代医药港，蹚出一条欠发达地区发展高端产业的有效路径。 “生物医药产业是菏泽‘231’产业体系中的核心产业，也被作为全市首选产业精心培育、全力推进。”菏泽市工信局局长郝丕进说，在现代医药港的带动下，菏泽生物医药产业裂变式增长，规上企业产值三年实现翻番、达到605亿元。以现代医药港为龙头、四个专业园区为支撑的“一港四园”发展格局初步形成，千亿级规模产业集群呼之欲出。 7月22日，在巨野县生物医药产业园，华阳药业年产2860吨原料药及医药中间体项目正在紧张施工。该项目是2022年省重大项目，由山东华阳药业有限公司投资建设，总投资10亿元。项目正式投产后，可年产医药中间体、原料药、成品药2860吨，年销售收入15亿元。 巨野县生物医药产业园作为巨野县发展生物医药产业的着力点，计划总投资50亿元，重点发展化学原料药、医药中间体、生物制剂、医疗器械等，将打造能源消耗低、环境污染少、优势企业突出、关联企业集中的全产业链医药园区。 菏泽发展工业，因地制宜、突出特色，实现差异竞争、错位发展，生物医药产业是成功的案例。根据发展目标，到2025年，菏泽将把生物医药产业打造成千亿级产值、百亿级税收的高端生物医药产业集群，菏泽将成为在全国具有较大影响力、在国际具有一定影响力的生物医药创新策源地。 补链延链强链，培育壮大新能源新材料产业 “十强”产业是山东新旧动能转换的主战场。壮大“十强产业”集群，重大项目具有牵引性、示范性、支撑性作用。菏泽将着力培育壮大新能源新材料产业，引进培育一批关键领域龙头骨干企业和产业链配套企业。 7月3日，在曹县光电产业园（东区）的山东园凡新型材料有限公司生产车间，工人们正在加班赶制订单。 “我们公司是国内最早专业从事各种功能性保护膜涂布研发、生产和销售企业，也是国内行业内唯一一家引进进口高端技术的企业。”山东园凡新型材料有限公司董事长庄凡沁说，“按照计划，今年年底，11条生产线可全部投产，届时公司将成为江北最大的单体PET保护膜加工企业，年销售收入可达10亿元。” 光电产业是新兴的高科技行业，其多元化应用技术产品作为智能产业的一个分支，未来有着广阔的市场发展空间和潜力。曹县紧抓光电产业从东部沿海向内陆地区梯度转移的战略机遇，从珠三角成功招引了包括园凡新型材料公司在内的一批引领型、补裢型、核心型光电产业项目，全力打造鲁苏豫皖交界地区光电产业“头号承接站”。 “我们公司的核心竞争力就是芯片。”在曹县光电产业园西区，山东科敏传感器有限公司总经理张宪银说，公司专注于NTC热敏电阻器、精密温度传感器、及温湿度感应模块等物联网系列智能传感产品，在深圳设有专门的创新研究院，现拥有新型实用及发明专利90余项。 良好的产业环境，是集聚产业、催生创新的土壤。巨野县围绕补链、延链、强链，招引“专精特新”项目精准“卡位入链”，精细化工和新材料产业链条不断拉长，形成了上、中、下游企业相互衔接、相互依存的“工业生态链”。 7月25日，在巨野县化工园区，卓航新材料项目二期15万吨/年碳酸二甲酯项目正在有条不紊地施工。“卓航新材料属于产业链条延伸项目，原料使用园区内巨丰新能源、大泽化工生产的环氧丙烷和二氧化碳，采用‘邻墙供应’模式，使用管道直连，点对点输送，大大降低物流成本和安全风险。”项目负责人王建广说，每年光原料运输成本就可节省千万元。 菏泽市培育壮大新能源新材料产业，引进培育一批关键领域龙头骨干企业和产业链配套企业，规模以上新能源新材料企业达到131家。布局发展新一代信息技术产业，积极布局5G、云计算和人工智能等前沿信息产业，一批支撑引领新一代信息技术发展的重点项目正加快建设，鲁西南大数据中心获批省级数字经济园区；大唐5G微基站项目成为中国信科集团覆盖全国的5G网络运营总部。 做好特色文章，一朵牡丹开出百亿产业 牡丹籽油、花蕊茶、牡丹籽油软胶囊、香水、牙膏、面膜……7月2日，在菏泽尧舜牡丹生物科技有限公司展厅，各种牡丹系列产品琳琅满目。 公司总经理许强拿起一瓶圆润饱满的牡丹籽油软胶囊向记者介绍：“这是目前国内唯一获得保健食品批号的牡丹产品，牡丹籽油实现从新资源食品到保健食品的转变。” “近几年，我们努力做精、做细、做深、做广牡丹产业，不断延伸产业链，塑造牡丹产业品牌，产品种类由2013年的七八个发展到现在的一百四十多个，涵盖保健品、化妆品、特膳食品等多个领域。”许强说，“接下来，我们将深入挖掘牡丹在医药保健、美容抗衰、新材料应用等方面的价值，加快打造全产业链生态工业旅游区、创新型牡丹产业研发区、综合型牡丹产业高端制造区。” “目前，菏泽已成为世界上牡丹种植面积最大、品种最全、产业链条最长的栽培、科研、加工、出口和观赏核心区。”菏泽市牡丹产业发展中心党组成员刘继国介绍，菏泽市立足牡丹产业资源禀赋与产业基础，做好特色文章，不断推动牡丹产业转型，从单一种植观赏拓展至食用、药用、保健等多个领域，贯穿农业、工业、服务业各个产业领域。“如今，牡丹已由一朵花，向精深加工、文创等全产业链立体综合开发转变，年产值逾百亿元。”刘继国说。 一朵花激活一座城，一座城滋养了一朵花。目前，菏泽拥有9大色系、10大花型、1280个牡丹品种；全市牡丹加工企业达16家，牡丹籽油加工能力2.5万吨，菏泽牡丹籽油成为“国家地理标志保护产品”，牡丹籽油、牡丹精油、牡丹香水、牡丹花茶等深加工产品达260多个。菏泽牡丹特色产业集群入选省“雁阵形”产业集群，牡丹产品远销美国、法国、德国和日本等30多个国家和地区。 菏泽市以牡丹产业为主导，创建牡丹省级农业高新技术产业开发区，以科技创新推动打造山东省农高区样板、全国牡丹科技创新中心、全国牡丹产业循环经济示范区等。牡丹农高区核心区拥有院士工作站、牡丹学院、牡丹研究院等26个科技研发平台，取得科研成果72项，获得国家发明专利26件，转化科技成果75项。其中培育应用牡丹新品种22项、应用新技术53项，开发牡丹精深加工产品265个，菏泽牡丹获得“国家地理标志保护产品”“山东省知名农产品区域公用品牌”。
资料洗车机传感器事故暴露的主要问题：一是区域防突措施不到位。该矿切眼工作面长度126米，穿层钻孔预抽瓦斯底板巷仅施工50米。二是倾角近30度的突出煤层相向掘进工作面距离小于60米时（事故发生时相距27米），未按规定停止一个掘进工作面掘进。三是在事故地点已出现煤层变软、倾角增大、10901切眼（回风巷侧）靠近迎头位置已揭露构造的情况下，未采取相应措施，仍抢进度进行掘进作业。四是该矿用压风自救系统风吹事故掘进工作面T2传感器，救护队员勘察现场发现T2传感器显示瓦斯浓度为1.2%，用瓦检仪测定瓦斯浓度2%。五是该矿切眼工作面的上一工作面已经回采结束，处于回采应力集中区，且工作面上段已掘进33米，下段已掘进66米，中间剩余27米未贯通，造成应力叠加。六是煤矿建设资金不足，从2015年以来建设缓慢，至今才开始安排掘进工作面，加之当前煤炭市场趋好，在瓦斯治理不到位的情况下加快掘进进度。七是企业主体责任不落实，建设单位安全监管责任和施工单位现场管理责任都存在落实不到位的问题。
学术探讨02 利用不等式约束求解病态问题的新算法【作者】赵邵杰1,2;宋迎春1,2;李文娜1,2【单位】1. 中南大学地球科学与信息物理学院;2. 有色金属成矿预测与地质环境监测教育部重点实验室(中南大学)【摘要】病态问题是大地测量数据处理中常见的问题,充分利用平差过程所给的先验信息可以确保参数的可靠性和有效性。提出了一种利用不等式约束求解病态问题的新算法,该算法将先验信息表示为不等式形式,并与病态模型构成不等式约束平差模型。结合Karush-Kuhn-Tucker条件可将该模型转化为线性互补问题,然后利用Lemke算法求解。该法避免了对病态矩阵求逆,保证了参数解的唯一性和稳定性。最后,本文模拟了未知参数附先验信息的Hilbert矩阵及全球定位系统(Global Positioning System,GPS)快速定位实验,并结合多种经典的病态平差方法,验证了Lemke算法在处理病态问题上的有效性。【关键词】病态问题;不等式约束;线性互补问题;Lemke算法;【基金资助】国家自然科学基金(41674009； 41574006；41674012)；【引文格式】赵邵杰,宋迎春,李文娜.利用不等式约束求解病态问题的新算法[J].北京测绘,2021,35(11):1366-1373.DOI:10.19580/j.cnki.1007-3000.2021.11.002. 03 基于主成分分析的GA-BP神经网络地表下沉系数预测【作者】郭凯维;郭传超;史耀凡;于水【单位】山东科技大学测绘与空间信息学院【摘要】为提高条带开采地表下沉系数预测准确率,基于地表下沉系数影响因素具有一定相关性、不确定性以及非线性的复杂现象,建立基于主成分分析的遗传算法(Genetic Algorithm,GA)优化的神经网络GA-BP智能预测模型。利用遗传算法对BP神经网络(Back Propagation Neural Network)的初始权值和阈值进行优化处理,通过SPSS20 (Statistical Product and ServiceSolutions 20)软件对地表下沉系数影响因素进行主成分分析,降低数据维度,消除变量间的冗余信息,找出主成分并作为模型的输入样本,利用MATLAB(Matrix Laboratory)软件进行仿真与分析。结果表明:与传统BP神经网络模型和主成分分析(PrincipalComponent Analysis,PCA)的PCA-BP神经网络模型相比,基于主成分分析的GA-BP模型的相对误差不超过5%,与实测值更为接近,预测精度进一步提高,基本满足矿区实际工程需要,为条带开采地表下沉系数预测提供了又一种准确可行的方法。【关键词】主成分分析;BP神经网络;遗传算法;下沉系数;【基金资助】山东省自然科学基金(ZR2020MD024)；【引文格式】郭凯维,郭传超,史耀凡,于水.基于主成分分析的GA-BP神经网络地表下沉系数预测[J].北京测绘,2021,35(11):1374-1379.DOI:10.19580/j.cnki.1007-3000.2021.11.003. 04 卫星多光谱观测在京津地区雾霾识别中的应用【作者】张登科1;吕伟才1;刘欢2;仲臣1【单位】1. 安徽理工大学空间信息与测绘工程学院;2. 河南理工大学测绘与国土信息工程学院【摘要】随着社会的发展,雾霾对人们的生活和健康造成的影响日益增大,我们迫切地需要对污染区域进行改善,而如何识别雾霾就变得尤为重要。选取北京和天津为研究区域,比较了同一区域在雾霾天和非雾霾天的地物光谱反射率值的变化,并将得到的光谱反射率值代入推导出的修正归一化差异霾指数(Modify the Normalized Differential Haze Index,M-NDHI)公式中,从而利用得到的修正归一化差异霾指数计算出一个能有效识别雾霾区域的新的雾霾指标。该方法能够大大减轻在无云条件下雾霾识别的工作强度,从而达到提高识别效率的目的。【关键词】雾霾;光谱反射率;修正归一化差异霾指数;阈值;【基金资助】国家自然基金(41474026)；【引文格式】张登科,吕伟才,刘欢,仲臣.卫星多光谱观测在京津地区雾霾识别中的应用[J].北京测绘,2021,35(11):1380-1384.DOI:10.19580/j.cnki.1007-3000.2021.11.004. 05 顾及天际线保护的三维高度控制方法研究【作者】王红【单位】北京市测绘设计研究院城市空间信息工程北京市重点实验室【摘要】随着城市化进程的逐步加快,自然景观风貌逐渐被人工建构筑物破坏。为了保护象征城市自然面貌和生态特色的天际线,在城市更新的过程中逐步恢复自然景观和文化风貌。主要研究了顾及天际线保护的三维高度控制方法,以密云区为例对重要天际线进行现状分析,提出了基于三维定量分析测算密云新城区域的建筑控制高度的新方法,为密云城市风貌管控和城市设计提供定量化的数据基础。【关键词】天际线保护;三维定量分析;景观视廊;建筑高度控制;【基金资助】国家重点研发计划(2016YFF0201300)；【引文格式】王红.顾及天际线保护的三维高度控制方法研究[J].北京测绘,2021,35(11):1385-1389.DOI:10.19580/j.cnki.1007-3000.2021.11.005. 06 地理国情监测数据接边检查方法【作者】杨秋菊;任海翔;孙进冬;彭春晖【单位】江苏省地质测绘院【摘要】全国地理国情监测工作每年实施,已成为常态化的国情国力监测工作,对监测数据的质量要求逐年提高。以2020年地理国情监测生产项目为依托,提出了基于图论的地理国情数据接边算法,并通过编写程序实现了自动接边检查。经验证,该方法在准确率和效率方面具有优势,能够提高地理国情监测项目的生产效率,保证地理国情监测数据的质量,具有一定的推广和应用价值。【关键词】图论;接边检查;地理国情;【引文格式】杨秋菊,任海翔,孙进冬,彭春晖.地理国情监测数据接边检查方法[J].北京测绘,2021,35(11):1390-1393.DOI:10.19580/j.cnki.1007-3000.2021.11.006. 自然资源调查监测07 基于多源遥感数据的第三次国土调查内业信息提取方法【作者】陈宗成【单位】山东省鲁南地质工程勘察院山东省地勘局第二地质大队自然资源部采煤沉陷区综合治理工程技术创新中心【摘要】为确保土地利用数据的真实性,设计基于多源遥感数据的第三次国土调查内业信息提取方法。以高分二号卫星采集的全色与多光谱影像为基础,采用S-G (Savitzky-Golay)滤波器通过噪声消除、配准、重采样实现全色与多光谱影像融合,利用像元亮度校正改善融合后影像像元亮度饱和现象。根据最小代价切割实现多源遥感影像不同地类边界划分,获取大量遥感影像图块,逐个分析与判断遥感影像图块类型,通过同第二次国土调查数据库相对比提取差异性地类图斑、偏移图斑、在建图斑,实现第三次国土调查内业信息提取。实验结果显示,该方法的遥感影像分割与融合效果好,可有效提升遥感图像清晰度,增强图像细节特征,保证土地利用数据的真实性。【关键词】多源遥感数据;国土调查;内业信息提取;图像融合;图像分割;图斑;【基金资助】山东省重点研发计划(重大科技创新工程)(2020CXGC011403)；【引文格式】陈宗成.基于多源遥感数据的第三次国土调查内业信息提取方法[J].北京测绘,2021,35(11):1394-1399.DOI:10.19580/j.cnki.1007-3000.2021.11.007. 08 榆林市植被覆盖度动态变化监测【作者】孟健;刘天琦;周寒;张晓倩;高贤君【单位】长江大学地球科学学院【摘要】植被覆盖度是用来评价生态环境状况的重要指标,在进行沙漠化治理的同时,对植被覆盖度进行动态的变化检测可以帮助我们了解到沙漠化治理的成效。以榆林市毛乌素沙漠为研究对象,在像元二分模型的基础上利用归一化植被指数(NormalizedDifferential Vegetation Index,NDVI)估算毛乌素沙漠2015、2017及2020年的植被覆盖度,并计算植被覆盖面积;分析整理数据,总结植被覆盖度变化趋势,结果显示,2015—2020年,榆林市毛乌素沙漠的植被覆盖度呈上升趋势,植被覆盖面积有所增加。【关键词】植被覆盖度;归一化植被指数;变化监测;榆林市毛乌素沙漠;【基金资助】长江大学2020年大学生创新创业训练计划(Yz2020018)；【引文格式】孟健,刘天琦,周寒,张晓倩,高贤君.榆林市植被覆盖度动态变化监测[J].北京测绘,2021,35(11):1400-1404.DOI:10.19580/j.cnki.1007-3000.2021.11.008. 09 基于GIS与PSR的城市土地集约利用时空差异研究【作者】徐阳【单位】安徽理工大学空间信息与测绘工程学院【摘要】基于"压力-状态-响应(Pressure-State-Response,PSR)"模型构建反映土地集约利用程度的指标体系,结合地理信息系统(Geographic Information System,GIS)、空间分析等一些方法,从空间和时间尺度对山东省17地市的土地集约利用程度进行测。研究结果表明:鲁南和半岛地区城市土地集约利用度较高;受区位和产业结构差异的影响山东省城市土地集约利用程度呈现阶梯状分布;十年来山东省城市土地集约利用程度总体上呈上升趋势; PSR系统内部协调度也趋于标准,说明协调度的标准化很大程度上可以促进土地集约利用度的提高。【关键词】地理信息科学(GIS);土地集约利用;山东省;压力-状态-响应(PSR)模型;熵值法;【引文格式】徐阳.基于GIS与PSR的城市土地集约利用时空差异研究[J].北京测绘,2021,35(11):1405-1410.DOI:10.19580/j.cnki.1007-3000.2021.11.009. 10 资源型城市的脆弱性综合评价研究——以抚顺市为例【作者】李自然;卫晓庆;赵伟;刘航宇;罗阳;马强【单位】沈阳工学院能源与水利学院【摘要】从资源、生态、经济和社会分层次对矿产资源型城市(抚顺市)的城市脆弱性进行综合评价分析。通过熵权法和层次分析法计算并确定子系统的各个要素指标对城市脆弱性的影响和权重,综合分析影响城市发展和降低城市抵抗力的各项因素,为抚顺市及类同于抚顺市的城市未来发展提供更快、更直观、更详细的城市发展全面信息分析建议,从而使城市发展规划走向科学化、规范化。【关键词】城市脆弱性;抚顺市;层次分析法(AHP);熵权法(EWM);【基金资助】辽宁省大学生创新创业训练项目(S202013201008)；【引文格式】李自然,卫晓庆,赵伟,刘航宇,罗阳,马强.资源型城市的脆弱性综合评价研究——以抚顺市为例[J].北京测绘,2021,35(11):1411-1416.DOI:10.19580/j.cnki.1007-3000.2021.11.010. 11 利用ECMWF和GPS估计大气可降水量【作者】杨友森【单位】中冶集团武汉勘察研究院有限公司【摘要】河南连续运行参考系统(Continuously OperatingReference Stations,CORS)有63个测站,但仅有6个测站安装有气象传感器,而且数据极其不完整,而气象数据对于(Global Positioning System,GPS)反演水汽十分重要。针对这一问题,研究了利用欧洲中期天气预报中心(European Centre forMedium-Range Weather Forecasts,ECMWF)的再分析资料插值河南测站的气象参数和大气可降水量(Precipitable Water Vapor,PWV)。研究结果表明:插值的气压平均偏差和均方根误差在1 hpa以内,气温平均偏差和均方根误差在5 K左右;针对气温插值结果偏差稍大的问题,对插值温度进行改正,能提高50%左右的精度;将实测气象参数的GPS/PWV和无线电探空的Radio/PWV作为真值,证明了利用插值的气象参数估计河南地区GPS/PWV的精度完全满足需求,进一步提高河南CORS系统在气象方面的应用价值。【关键词】欧洲中期天气预报中心(ECMWF);插值;气象参数;大气可降水量(PWV);【引文格式】杨友森.利用ECMWF和GPS估计大气可降水量[J].北京测绘,2021,35(11):1417-1422.DOI:10.19580/j.cnki.1007-3000.2021.11.011. 12 GPS-RTK与网络RTK技术的差异及协同作业【作者】许艳博;李毅;崔醒宇;王名洋【单位】北京市测绘设计研究院城市空间信息工程北京市重点实验室【摘要】随着北京城市化进程的加速,越来越多的规划监督项目远离了繁闹的市区,六环外、各郊区县项目的暴增给网络实时动态载波相位差分技术(Real TimeKinematic,RTK)的使用带来更多难题。由于偏远地区通信设施建设滞后导致网络不稳定,网络RTK初始化时间和收敛精度受到极大影响,需要采取有效技术手段进行解决、改善。分别阐述全球定位系统(Global Positioning System,GPS) GPS-RTK和网络RTK的原理及作业差异,对GPS-RTK的测量精度进行理论推导,并通过实验数据分析各项结果,最终结果表明,在通信网络不佳,小范围作业采用GPS-RTK进行放线,数据整体稳定性较网络RTK更好,可以满足相关规范要求。【关键词】卫星导航;网络实时动态载波相位差分技术;规划放线;【基金资助】国家重点研发计划(2016YFF0201305,2016YFF0201301)【引文格式】许艳博,李毅,崔醒宇,王名洋.GPS-RTK与网络RTK技术的差异及协同作业[J].北京测绘,2021,35(11):1423-1427.DOI:10.19580/j.cnki.1007-3000.2021.11.012. 技术应用13 基于地理实体的国土档案数据库构建技术【作者】赵连柱【单位】北京市测绘设计研究院城市空间信息工程北京市重点实验室【摘要】对国土业务档案的数据组织、地理实体概念模型、逻辑模型和存储模型进行研究与探讨。基于通用的关系数据库管理系统(Relational Database Management System,RDBMS)和地理信息系统(Geographic Information System,GIS)技术,构建国土业务档案地理实体数据库,实现了国土业务档案空间数据和属性数据的统一存储和管理。【关键词】地理实体;数据库;地理信息系统(GIS);国土档案;【基金资助】国家重点研发计划(2016YFF0201300)；【引文格式】赵连柱.基于地理实体的国土档案数据库构建技术[J].北京测绘,2021,35(11):1428-1433.DOI:10.19580/j.cnki.1007-3000.2021.11.013. 14 全生命周期交通基础设施普查监管系统建设【作者】肖岩平1;张普珩1;张雷2;贾培哲2;柯映明2【单位】1. 后勤科学与技术研究所;2. 中科星图股份有限公司【摘要】针对交通基础设施规划设计、建设、日常监管、维护保养等过程活动的监管问题,基于全生命周期管理思想,结合高分数据处理、多元数据集成融合与交通基础设施形变监测等技术手段,建立了基于全生命周期的交通基础设施普查监管系统。该系统可为交通基础设施本底地摸查以及交通基础设施建设、监管、维护保障等全周期信息管理与决策提供支撑,为交通规划建设提供数据基础。【关键词】交通基础设施;普查监管;全生命周期;高分;【引文格式】肖岩平,张普珩,张雷,贾培哲,柯映明.全生命周期交通基础设施普查监管系统建设[J].北京测绘,2021,35(11):1434-1439.DOI:10.19580/j.cnki.1007-3000.2021.11.014. 15 抗差自适应无迹Kalman滤波在GPS/INS组合导航中的应用【作者】张群1;洪志强2【单位】1. 广东广量测绘信息技术有限公司;2. 南昌工学院人工智能学院【摘要】全球定位系统(Global Navigation SatelliteSystem,GNSS)与惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)进行组合导航是实现自动驾驶的一种重要组合方式。针对动力学模型本身的非线性特点以及实际环境下存在观测粗差和系统状态异常的情况,提出将无迹Kalman(Unscented Kalman Filter,UKF)滤波方法与抗差自适应方法相结合,根据GNSS/INS组合模型的特点,通过边际无迹转换(Marginalised Unscented Transformation,MUT)的思想降低提出导航方法的计算量。实验结果表明,提出方法能够提高观测时段非同时存在观测异常与动态异常下导航定位的精度,验证了方法的有效性与可行性。【关键词】无迹卡尔曼滤波;边际无迹转换;抗差;自适应;【引文格式】张群,洪志强.抗差自适应无迹Kalman滤波在GPS/INS组合导航中的应用[J].北京测绘,2021,35(11):1440-1446.DOI:10.19580/j.cnki.1007-3000.2021.11.015. 16 抵偿高程面法在长度投影变形控制中的应用【作者】梁刚;李维平;邵秋铭【单位】重庆市勘测院【摘要】在城市快轨、地铁、高速铁路等线路工程的测量工作中,长度投影变形的存在造成放样点与设计不符,这会给施工放样、轨道铺设等带来不便。对投影变形的规律进行了介绍,在理论基础上,通过采用改变投影高程面的方法对长度投影变形进行限制试验研究,并结合工程案例进行了分析。通过应用分析,投影改正后满足了工程的精度要求,并指出各种方法都有其优缺点,应结合实际情况确定针对性实施方案。【关键词】线路工程;长度投影;变形限制;抵偿高程面;应用效果;【引文格式】梁刚,李维平,邵秋铭.抵偿高程面法在长度投影变形控制中的应用[J].北京测绘,2021,35(11):1447-1451.DOI:10.19580/j.cnki.1007-3000.2021.11.016. 17 基于YOLO的街景影像中行人车辆检测方法【作者】王朝辉;王润哲;郭震冬;黄亮【单位】江苏省测绘工程院【摘要】车辆等移动平台搭载全景相机、全球导航卫星系统接收机、惯性测量单元等传感器,可以采集360°的街景。在街景影像中检测行人车辆,一方面可以在数据发布时更好地保护隐私,另一方面可以为城市治理能力提升提供数据支撑。由于街景影像具有表达环境复杂、数据量庞大、目标距离变化大等特点,现有的行人车辆检测算法应用时均存在一定局限。为此,提出一种兼顾效率和精度的街景影像中行人车辆检测方法,利用球形投影原理和先验知识从街景的经纬映射图中划分出目标区域,接着使用你只观察一次(You Only Look Once,YOLO) v4模型从目标区域检测行人和车辆。实验证明,本文方法车辆检测的准确率高于91%,行人检测的准确率高于73%,每张平均耗时21 ms,具备准确率高、速度快的优势,满足实际项目的数据生产需求。【关键词】街景影像;经纬映射;你只观察一次(YOLO)模型;行人;车辆;【引文格式】王朝辉,王润哲,郭震冬,黄亮.基于YOLO的街景影像中行人车辆检测方法[J].北京测绘,2021,35(11):1452-1455.DOI:10.19580/j.cnki.1007-3000.2021.11.017. 测绘工程案例18 大型悬索桥GPS形变监测及其频率响应【作者】蒋锦涛;唐旭【单位】南京信息工程大学遥感与测绘工程学院【摘要】利用全球导航卫星系统动态后处理的方法获取桥梁形变时间序列,发现交通荷载与桥梁形变具有较高吻合度。在此基础上利用功率谱密度将时域信号转变为体现桥梁健康状况的频域信号。结果表明:交通荷载是影响频率的主要因素,当一时间段内的风速远低于全天平均风速,其功率谱振幅会显著增加。运营环境因素引发的短期变化会掩盖桥梁细微结构变化,通过功率谱密度分析桥梁的频率响应,有力支撑监测结果,确保桥梁结构健康状况良好。【关键词】功率谱密度;桥梁形变;全球导航卫星系统;结构健康监测;【基金资助】国家自然科学基金(41704024)； 南京信息工程大学人才项目(2019r034)；【引文格式】蒋锦涛,唐旭.大型悬索桥GPS形变监测及其频率响应[J].北京测绘,2021,35(11):1456-1461.DOI:10.19580/j.cnki.1007-3000.2021.11.018. 19 基于SBAS-INSAR的德兴矿区沉降监测与分析【作者】周子琪1;周世健2;欧阳双艳1【单位】1. 东华理工大学测绘工程学院;2. 南昌航空大学环境科学与工程学院【摘要】以江西省德兴市矿区为例,采用小基线集技术即广域差分增强系统-干涉雷达(Satellite-Based AugmentationSystem-Interferometric Synthetic Aperture Radar,SBAS-InSAR)技术处理该区域2018年12月29日至2019年12月24日共30景升轨哨兵1号(Sentinel-1A)数据,对该矿区进行地表沉降分析。研究结果表明,研究区内有三处明显沉降,分布在研究区的西南部、东南部以及北部,其中西南部沉降最为严重,最大年平均沉降速率为490 mm/a。针对沉降较为严重的区域选点进行特征点时序分析,结果表明,选取的特征点随着时间的推移其累积沉降量逐渐增大,并在研究时间跨度之内没有减缓的趋势,矿区持续开采诱发的地面沉降会给地质结构和周围居民的生活产生一定影响。【关键词】小基线集技术;德兴矿区;地表沉降;沉降速率;【基金资助】国家自然科学基金(42064001)；【引文格式】周子琪,周世健,欧阳双艳.基于SBAS-INSAR的德兴矿区沉降监测与分析[J].北京测绘,2021,35(11):1462-1467.DOI:10.19580/j.cnki.1007-3000.2021.11.019. 20 广州运达商业广场项目基坑监测与变形分析【作者】赵玲【单位】广东省地质测绘院【摘要】基坑开挖是建筑施工中的重要环节,针对基坑和基坑周边环境科学、实时、准确等监测难点问题,以广州运达商业广场项目为例,对基坑支护结构水平和竖向位移、周边环境沉降、深层水平位移、锚杆内力等项目进行监测,并以图表的形式对监测项目的变形过程和监测结果进行了分析,验证了基坑支护结构的可靠性及监测方案的合理性。可确保建筑基坑和基坑周边环境安全,提高工程质量和预防事故的发生,为本地区类似工程提供了有益借鉴。【关键词】基坑监测;变形监测;位移监测;应力;结果分析;【引文格式】赵玲.广州运达商业广场项目基坑监测与变形分析[J].北京测绘,2021,35(11):1468-1473.DOI:10.19580/j.cnki.1007-3000.2021.11.020. 21 长大隧道洞内CPⅡ控制网布网方式研究【作者】侯广东【单位】中国铁路设计集团有限公司【摘要】隧道洞内线路控制网(CPⅡ)控制网作为隧道内轨道控制网基桩控制网(CPⅢ)的起算基准,直接影响着轨道施工的进度和质量。受现场地质条件等因素的影响,长大隧道施工过程中经常出现设计变更,导致隧道无法按期贯通或者贯通后无法及时满足CPⅡ控制网测设条件,给轨道施工带来巨大的工期压力。在详细分析各种隧道洞内CPⅡ控制网布网方式的基础上,针对不同等级铁路,研究了分段交叉导线网测量方法和交叉导线网与自由测站边角网混合网测量方法,利用这两种方法可在精度上满足隧道洞内轨道分阶段施工的需求,有效克服轨道施工中面临的工期压力,并结合两个项目实例证明了方法的有效性,对于其他类似项目具有较高的借鉴价值。【关键词】长大隧道;CPⅡ控制网;交叉导线网;自由测站边角交会网;【引文格式】侯广东.长大隧道洞内CPⅡ控制网布网方式研究[J].北京测绘,2021,35(11):1474-1478.DOI:10.19580/j.cnki.1007-3000.2021.11.021 22 从疫情防控常态化时期的高校人员态势感知系统设计与实现【作者】朱新铭1;刘海砚2;卢宣蓓1;徐青1;张付兵1【单位】1. 信息工程大学地理空间信息学院；2. 信息工程大学数据与目标工程学院【摘要】针对疫情防控常态化时期,高校人员流动大,人员态势难以直观掌握的现状,设计人员态势感知可视化方案,解决人员状态、疫情态势一张图可视化问题。基于Echarts可视化工具,开发全国疫情、人员分布和人员出行可视化模块,搭建了面向疫情防控的人员态势感知系统,有效整合了疫情数据、人员状态数据、人员出行数据,辅助管理人员掌握所属人员与疫情地区的位于、出行关系,支撑了高校疫情防控工作。【关键词】地图可视化;人员态势;时空数据;新冠肺炎;疫情数据;【引文格式】朱新铭,刘海砚,卢宣蓓,徐青,张付兵.疫情防控常态化时期的高校人员态势感知系统设计与实现[J].北京测绘,2021,35(11):1479-1483.DOI:10.19580/j.cnki.1007-3000.2021.11.022. 测绘教育23 一种循序渐进的无人机航测实践教学模式【作者】蔡鹏1,2;岳雄3;李笑瑜1,2;艾慧丽3;戚文杰1,2;杨文杰1,2【单位】1. 江苏航空职业技术学院航空工程学院；2. 江苏航空职业技术学院镇江市无人机应用创新重点实验；3. 武汉兆格信息技术有限公司 【摘要】以有效培养学生实践能力为目标,提出了一种循序渐进的无人机航测实践教学模式,分为基本能力实训和强化能力实训。基本能力的外业实训通过无人机地面站设置2D航线以获取垂直影像,内业实训利用数字摄影测量网格系统(Digital PhotogrammetricGrid,DPGrid)软件生产数字高程模型(Digital Elevation Model,DEM)、数字正射影像(Digital Orthophoto Map,DOM)、数字线划地图(DigitalLine Graphic,DLG),Pix4Dmapper软件生产数字地表模型(Digital SurfaceModel,DSM)、DOM,DPGrid软件分模块按步骤执行且人机交互多,更适合学生基本能力的实践教学;强化能力的外业实训通过无人机地面站设置3D航线以获取倾斜影像,内业实训通过AgisoftMetashape和Context Capture软件进行倾斜影像处理,生产3D模型,ContextCapture软件的三维重建效果好,Agisoft Metashape软件的分模块按步骤执行过程详细,更适合学生强化能力的实践教学。【关键词】无人机航测;实践教学;循序渐进;基本能力;强化能力;【基金资助】江苏省高校哲学社科研究项目(2020SJA2124)； 镇江市科技计划(GY2018029)； 江苏航空职业技术学院重点课题(JATC20020101)；【引文格式】蔡鹏,岳雄,李笑瑜,艾慧丽,戚文杰,杨文杰.一种循序渐进的无人机航测实践教学模式[J].北京测绘,2021,35(11):1484-1488.DOI:10.19580/j.cnki.1007-3000.2021.11.023. 24 坐标观测值的《误差理论与测量平差基础》教学内容设计【作者】刘志平1,2;李洪娜1,2;汪林根1,2;仇春平1,2【单位】1. 中国矿业大学江苏省环境资源信息工程重点实验室；2. 中国矿业大学环境与测绘学院【摘要】回顾了测绘工程专业核心课程《误差理论与测量平差基础》(简称《经典平差》)教学改革主要成果特点,分析指出了现有教材以高差、边长和角度一维观测值为主要研究对象存在的不足,并在此基础上系统探究了二维和三维坐标观测值的点线面测量平差问题。通过5类二维和5类三维坐标观测值的单元整体教学设计,更新了平差模型教学案例并丰富了平差模型属性数据内涵,从而为解决本课程体系"存量更新、增量补充"提供一定参考。【关键词】经典平差;单元整体教学设计;平差模型;坐标观测值;多余观测数;【基金资助】江苏省高等教育教改研究项目(2019JSJG260)；中国矿业大学教学研究项目(2019YB19)；江苏高校品牌专业建设工程(PPZY2015B144)；【引文格式】刘志平,李洪娜,汪林根,仇春平.坐标观测值的《误差理论与测量平差基础》教学内容设计[J].北京测绘,2021,35(11):1489-1494.DOI:10.19580/j.cnki.1007-3000.2021.11.024. 简讯25 “天弘基业-大疆杯”2021年“庆祝中国共产党成立100周年”优秀科技论文评选结果揭晓【摘要】由北京测绘学会主办,《北京测绘》编辑部承办的"天弘基业-大疆杯"优秀科技论文评选结果揭晓。2021年11月23日在网上举办的北京测绘学会2021年学术年会上,北京测绘学会副理事长李英成宣布获奖名单。本次获奖的10篇论文已全部分别在本年度《北京测绘》第7、10期"庆祝中国共产党成立100周年优秀论文"专栏登出。编辑部祝贺获奖者取得优异成绩并再接再厉,今后将会继续组织优秀论文评奖工作,欢迎广大测绘科技工作者踊跃投稿并获得奖励。本次活动得到了天弘基业科技发展有限公司的大力支持。 企业采风26 北京市勘察设计研究院有限公司【摘要】北京市勘察设计研究院有限公司(以下简称北勘院)成立于1955年,是集工程勘察、工程测绘、地理信息、岩土设计与施工、地质灾害调查评估防治、地震安全性评价、工程物探、综合检测与监测、基础与地下工程设计与咨询、地能系统集成与利用、环境评估及场地修复与治理、环境风险管理等业务与研发为一体的行业骨干单位,是中国勘察设计协会工程勘察与岩土分会会长单位、北京测绘学会副理事长单位。北勘院于2007年获得高新技术企业认证,2017年被列为住建部"全过程工程咨询服务"试点单位。 27 北京市测绘设计研究院设计研发的地图文创产品入选2021“北京礼物”【作者】娄维思【摘要】由北京市测绘设计研究院设计研发并制作的《中国大运河·北京手绘地图》、北京中轴线尺子和"图视京城"系列光栅地图产品入选2021年"北京礼物"旅游商品及文创产品大赛的"文脉传承"公园文化主题和"京华神韵"特色主题子榜单。[1]娄维思.北京市测绘设计研究院设计研发的地图文创产品入选2021“北京礼物”[J].北京测绘,2021,35(11):1496.
首先，把E8-W平板拿到靠近需要更换的传感器的旁边。进入“胎压诊断”功能，选择车型：丰田-雷凌。点击“开始激活”—“确定”。轮胎传感器已经读取出来。如果原车的传感器没电了，则无法读取及编程。然后拿出爱夫卡的胎压传感器进行编程。选择“编程”，点击我们需要更换的传感器，然后选择“通过激活复制”，点击“确定”。E8-W会开始搜索附近的传感器，注意不要在平板周围放置其他传感器，以免影响编程。搜索到新传感器之后就会自动进行编程，等待进度结束就完成编程了。
在造车进度上，索尼在今年1月公开了SUV版的概念车型Vision-S。此前在2020年还公开了该车型的轿车版，索尼称该车型配置了40种传感器类，其中包括索尼擅长的图像处理半导体，兼顾了安全性。索尼还强调了该车型的音响等技术，能够提供更好的娱乐体验。
观摩团一行通过现场听汇报、查看项目工程进度等方式，先后观摩了曹县山东祥云化工新型肥料项目，山东科敏传感器有限公司年产温度传感器2000万套、医疗传感器1000万套项目，星代兰（山东）卫生用品有限公司年产20亿片一次性卫生用品新材料项目，年产1000万套汽车电子元器件和零部件产品项目，“云裳集饰”C2M智能电商产业园项目，年产8000吨化妆品添加剂项目等重点项目。
