P+F洗车机传感器制导子弹药可以理解为传统的子母弹中的“子弹”。制导子弹药由无人机、火箭炮、坦克炮等多种平台投放，一般无动力，采用声光电等方法探测目标，甚至加装导引头。单次发射一般投放多个制导子弹药，可大幅度提高效费比。在此主要介绍美国的机载子弹药“毒蛇”和火箭炮子弹药“蝙蝠”。

（P+F 超声波传感器 UC4000-30GM-E6R2-V15）

参数化接口，用于通过服务程序 ULTRA 3000 根据具体应用调整传感器设置,2 路可编程的开关输出,迟滞模式可选,可选窗口模式,同步选项,可调声功率和灵敏度,温度补偿

感应范围 : 200 ... 4000 mm
调整范围 : 240 ... 4000 mm
死区 : 0 ... 200 mm
标准目标板 : 100 mm x 100 mm
换能器频率 : 大约 85 kHz
响应延迟 : 最短 145 ms
440 ms，出厂设置
绿色 LED : 常亮：通电
闪烁：待机模式或程序功能检测到物体
黄色 LED 1 : 常亮：开关状态开关输出 1
闪烁：程序功能
黄色 LED 2 : 常亮：开关状态开关输出 2
闪烁：程序功能
红色 LED : 常亮：温度/编程插头未连接
闪烁：发生故障或编程功能没有检测到物体
温度/示教连接器 : 温度补偿 ， 开关点编程 ， 输出功能设置
工作电压 : 10 ... 30 V DC ，纹波 10 %SS
空载电流 : ≤ 50 mA
接口类型 : RS 232， 9600 Bit/s ， 无奇偶校验，8 个数据位，1 个停止位
同步 : 双向
0 电平 -UB...+1 V
1 电平：+4 V...+UB
输入阻抗：> 12 KOhm
同步脉冲：≥ 100 µs，同步脉冲间歇时间：≥ 2 ms
同步频率 :
输出类型 : 2 路开关输出，PNP，常开/常闭，可编程
额定工作电流 : 200 mA ，短路/过载保护
电压降 : ≤ 2,5 V
重复精度 : ≤ 0,1 % 满量程值
开关频率 : ≤ 1 Hz
范围迟滞 : 调节后工作范围的 1%（默认设置），可编程
温度影响 : ≤ 2 满量程值的 %（带温度补偿）
≤ 0.2%/K（无温度补偿）
UL 认证 : cULus 认证，一般用途
CSA 认证 : 通过 cCSAus 认证，一般用途
CCC 认证 : 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记
环境温度 : -25 ... 70 °C (-13 ... 158 °F)
存储温度 : -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
连接类型 : 连接器插头 M12 x 1 ， 5 针
防护等级 : IP65
材料 :
质量 : 180 g

聊城洗车机传感器由于自锻破片的初速非常高，甚至比当今最先进的坦克炮穿甲弹的初速还要高。所以在100米左右的近距离内，都无需考虑瞄准的提前量问题，可以由传感器直接引爆，是理想的非接触式战斗部。所以自锻破片被广泛地应用在末敏弹，反坦克子母弹和反侧甲雷等武器上。

原装洗车机传感器MEMS技术在军用设备中的应用军事领域是MEMS技术最早的应用领域之一，对推动MEMS技术的进步和发展起到了重大作用。当前，世界各国都非常重视MEMS技术在军用设备中应用的研究。美国国防部高级研究计划局(DARPA)把MEMS技术确认为美国急需发展的新兴技术，并资助了大量MEMS项目，大力发展小型惯性测量装置、微全分析系统、RF传感器、网络传感器、无人值守传感器等项目，应用于单兵携带、战场实时监测、毒气以及细菌检测、武器安全、保险和引信、弹道修正、子母弹开仓控制、超低功率无线通讯信号处理、高密度低功耗的数据存储器件、敌我识别系统等方面。MEMS在军用设备中的应用日渐广泛和深入。

P+F洗车机传感器俄军在叙利亚使用的弹药是RBK-500SPBE-D型末敏弹集束炸弹，这是一种500公斤级的航空子母弹。类似于美国的CBU-97“传感器引爆武器”，炸弹内可以装载两种末敏子炸弹，其中SPBE型子炸弹可装14枚，每一枚重15.6公斤，SPBE-D型可装15枚，每一枚重14.9公斤，两种子炸弹结构和弹径相同，都使用红外末端敏感器，只是重量和长度略有不同。

聊城洗车机传感器 上午11时左右,远方雷达通报,200多公里外有多批敌机活动后消失。连队当即组织提前开午饭。刚吃完饭,突然响起一阵急促的进入“一等”的哨声,原来是营指挥所根据远方雷达通报情况及消失时间推测,敌机可能会偷袭,推测目标距离100公里左右，立刻下达部队进入“一等”。全体指战员迅速就定位。命令部队加强34号南乌江方向搜索。不多时,我连雷达率先在90公里处发现一点目标,随即消失。进一步证明了各级指挥员的判断分析的正确性。随着时间一分一秒地流逝,全营官兵企盼发现目标,人人心情既沉重又紧张。在此关键时刻,雷达再次捕住目标,敌机1批3架,距离36公里。我连雷达班不负众望,联动线传来了雷达班长沈金顺宏亮的报告声。查玉栋连长一边立即向上级指挥所报告:“四连雷达捕住目标”,一边下达“指挥仪对针搜索。”由于敌机察觉被我炮瞄雷达锁定,立即施放强烈电子干扰。为防止敌机对我炮瞄雷达使用“百舌乌”导弹进行攻击，我连雷达班在技师李德远和班长沈金顺组织指挥下，由一、二号手杨梅春、彭天春采取在技术上“变频”抗干扰和在操作上操纵雷达天线双向摆动监视跟踪目标办法等措施。敌机利用中午时分沿南鸟江方向进犯,背对太阳,阳光直射,天气炎热,气流很大,目标成暗灰色,在镜子里随气流跳动,诸多因素叠加,加大了指挥仪对搜索识别目标的难度。对此,我提醒测手要沉住气,加强识别。果然,过了一会儿，三测手乔宏在蒸气般的气流中发现了异常跳动的敌机2架,3个测手立即按分工协同配合,打开半自动电源开关,松开手柄,进行半自动跟踪,把十字线紧紧地压住第一架敌机,目标距离18公里。查连长接到我的报告，立即向营指挥所报告:“四连指挥仪班捕住目标,距离18公里。”营指挥员张仲盛营长立即命令我通过联动线不断通报目标诸元(方位、高低、距离)直至9公里,经请示营指同意,才停止通报。查连长随即下达“全连遥控接电、装弹,雷达关高压受指挥仪遥控跟踪目标”的命令。随着时间流逝,当目标距离14公里时,营指挥员下达集火第一批的射击命令。12公里时,查连长下达雷达加高压、综合诸元,目标第一架集火射击。雷达立即转为稳准跟踪,我把射击种类开关转至“综合诸元”,二、三测手保持半自动方式把十字线紧紧压住目标第一架,一测手改半自动方式与雷达距离对针,我每隔200米连续报告目标距离。9公里时报告,指挥仪有诸元。至7公里,查连长下达射击命令,按下电发火,打了个“二长一短”的点射。一时间6门火炮齐呜,愤怒的炮弹直向敌机射去。与此同时，敌机也对我进行攻击。炮声,炸弹、火箭弹、子母弹、气浪弹、燃烧弹的爆炸声响彻阵地,尘土飞扬、草木横飞；南帕河边营指挥所山下气浪弹飞过处,几十平方米的草木一扫而光;我连和五连阵地中弹,出现人员伤亡；五连阵地起火；查连长腰部被弹片擦伤;我班掩体和雷达班掩体后方与六连阵地交界处,有一整箱的子母弹没有爆炸,插入地里2米左右深（事后挖出整整五六大筐小子母弹。据查验,这箱子母弹是1970年12月份日本最新研发的高温高压化学子母弹。该弹特点是母弹在空中降落到一定高度时,外壳打开,内装几百颗形如电线杆瓷瓶一样大小的仔弹呈1米间隔散布开来，至地面约1米高度爆炸,产生高温高压米粒大小碎片,对人员等有生力量具有很强杀伤力。据分析,该弹之所以没有爆炸,可能是由于我们开炮、敌机仓促投弹,高度偏低,母弹外壳来不及打开,所以整个直接撞入地里,倘若该弹爆炸,我指挥仪、雷达班及六连都可能会有更大伤亡）。

原装洗车机传感器 型号类型军售内容特点 AIM-9X“响尾蛇”第四代先进近距空空导弹140枚AIM-9X近距空空导弹、56枚AIM-9X载飞训练弹和5套AIM-9X遥测组件。该弹制导性能优异、抗红外干扰能力强，导弹速度比AIM-9M快一倍，具有很高的机动控制能力，具有接近瞬时的旋转速率、极大的截获目标时的离轴角，以及格斗空战所需的极高敏捷性，在严重杂波和红外干扰环境下可赢得先敌发射、首射歼敌的机会。 “杰达姆”GBU-31(V)1第4代GPS制导炸弹，907千克级16套“杰达姆”GBU-31(V)1制导炸弹组件使飞机具有昼夜、全天候、防区外、投放后不管、多目标攻击能力。 “杰达姆”GBU-38第4代GPS制导炸弹227千克级80套“杰达姆”GBU-38制导炸弹组件同上 “宝石路”Ⅱ GBU-10激光制导炸弹，907千克级16枚增强型“宝石路”Ⅱ GBU-56增强型同时具有GPS精确制导和激光制导。 “杰达姆”GBU-56 GPS制导炸弹，907千克级 16枚增强型“宝石路”Ⅱ GBU-56增强型同时具有GPS精确制导和激光制导。 “宝石路”Ⅱ GBU-12激光制导炸弹，227千克级80枚增强型“宝石路”Ⅱ GBU-12或激光制导型“杰达姆”GBU-54增强型同时具有GPS精确制导和激光制导。 “杰达姆”GBU-54GPS制导炸弹，227千克级 80枚增强型“宝石路”Ⅱ GBU-12或激光制导型“杰达姆”GBU-54增强型同时具有GPS精确制导和激光制导。 GBU-24“宝石路”ⅢGPS+激光制导炸弹，907千克级16枚增强型“宝石路”Ⅲ GBU-24“宝石路”Ⅲ的制导控制元件（CCU）拥有基于微处理器的自动驾驶系统，其可以实现渐进轨道控制，这使得其飞行轨迹更为平滑，更为有效。而且，其搜索激光导引头拥有更大的视场，其尾翼也经过了加大以获得更高的机动性和气动效率。在低空仍然可以达到18千米以上的有效射程。 CBU-105集束炸弹；子母弹64枚CBU-105子母炸弹（带有风修正装置的传感器引爆武器）该型集束炸弹具备独特的“子弹药精确打击能力”，可攻击坦克或装甲车顶部装甲薄弱的部分，能对装甲集群造成重创，是当前较为先进的空射“坦克杀手”，可大幅提升对地攻击能力，削弱对手装甲部队的优势。 AGM-88B“哈姆”高速反辐射导弹50枚AGM-88B反辐射导弹和10枚AGM-88B练习弹，包含有关设备。发射范围广、视界宽、反应快、射程远、威力大、精度高，抗干扰性能好、不受载机发射速度和机动性限制、敌方雷达停机时仍能攻击等。它采用了集成电路和新的抗干扰技术，导引头可覆盖现役各种雷达的工作频率，并能采用重编程序取代修改硬件的办法对新雷达目标实施攻击。 AGM-154C“杰索伍”精确制导炸弹56枚AGM-154C JSOW空对地导弹，包含练习弹药、导弹包装箱、零部件、后勤和测验设备、任务规划系统升级、技支持文件、人员练习与设备。AGM-154C是“杰索伍”系列不带动力装置中的最新型号，采用英国BAE系统公司研制的单一式“布罗奇”爆破杀伤/侵彻战斗部，穿透混凝土的厚度达到1.524米。还采用带自动目标截获算法的非制冷长波红外导引头，是一种具有独特攻击能力的滑翔制导炸弹，可以在几乎水平飞行状态下攻击坚固目标，为海军提供远距防区外、发射后不管、精确打击能力。NB1-300kg台湾Mavin 传感器【广州兰瑟电子-李工】提供，足立NB1-300kg台湾Mavin 传感器

火箭弹的散布主要是主动段形成的，如果能很好的控制住火箭弹主动段终点速度矢量的一致性，那么就可以大幅度地减少火箭的散布，提高火箭的落点密集度和射击精度。简易制导系统由角度稳定系统和距离修正系统两部分组成。发射后，角度稳定系统使用测角陀螺来测定弹轴实际方向与发射前地面装订的理想方向之间的偏差，输出执行信号，通过排出燃气射流，产生横向推力的形式进行方向修正。这种独特的控制技术对减小弹道方向偏差非常合理有效，中国军队曾做过试验，300火箭弹只需在主动段控制2.5秒，就可以取得相当理想的精度效果。火箭弹的距离修正采取弹道参数传感器和子母弹战斗部开舱时间控制装置联合完成，用精确装订/修正子母弹的最佳开舱时间来保证落点精度和距离偏差的最小值。

CBU–55B是子母弹形式的航弹，内部装三枚BLU–74/B油气弹，每一个弹体内装33公斤环氧乙烷，空投到一定高度后解锁装置炸开堵盖，将三枚子弹药逐一释放出来，在子弹药头部也有引爆探杆，触地后引爆子炸弹的引信将弹体炸开，将环氧乙烷释放并且与空气混合，形成气溶胶气团，气团受炸药爆炸后产生的高温高热影响下也随之引爆，在15米的炸点半径之内形成2.9兆帕的超强冲击波和摄氏2000度的高温，并且大量的消耗氧气...威力非常巨大。

用火箭来发射末制导子母弹，如可以识别并摧毁装甲目标的“萨达姆”(SADARM)子母弹，是比较理想的。把若干个这种类型的子母弹装在单发火箭内，可用多管火箭炮(MLRS)发射至最远可达30公里的目标处。在火箭到达目标区域时，“萨达姆”(SADARM)子母弹被抛出，通过降落伞以每秒9米的速度下落。当子母弹下落时每个筒形子母弹以每秒3至4转的速度旋转，使其传感器扫瞄正在子母弹下方的目标区域。在传感器探测出在它规定能力范围，即在它扫瞄和机动范围内的目标时，它将算出最佳炸高，以使子母弹能向下发射自锻破片到目标上。这种可识别并摧毁装甲目标的子母弹(SADARM)与将在后面讨论的美国“铜斑蛇”炮射制导炮弹不同，它不需用外部指示装置。象SADARM一类的可以末制导的子母弹，它可以用多管火箭炮在远距离上进行发射，这作为纵深火力使用显然具有很大潜力，特别是在执行反击炮兵和反击坦克任务时。

因此，巡飞武器系统特别适用于打击机动和不规则运动目标，适合在情报不确切、态势不明朗的战场“灰色区域”使用，可有效提高火力打击速度和效能。美国曾进行过制导集束炸弹以“600枚子母弹”和“6枚末敏弹”两种方式与巡飞武器对比仿真试验，在平坦地带及山区打击机动目标及“时间敏感”目标时，巡飞武器的杀伤概率远远高于制导集束炸弹。