P+F洗车机传感器PLC输入接口电路形式和外接元件（传感器）输出信号形式的多样性，因此在PLC输入模块接线前必要了解PLC输入电路形式和传感器输出信号的形式，才能确保PLC输入模块接线正确无误，在实际应用中才能游刃有余，后期的编程工作和系统稳定奠定基础。

（P+F 超声波传感器 UC4000-30GM-E7R2-V15）

参数化接口，用于通过服务程序 ULTRA 3000 根据具体应用调整传感器设置,2 路可编程的开关输出,迟滞模式可选,可选窗口模式,同步选项,可调声功率和灵敏度,温度补偿

感应范围 : 200 ... 4000 mm
调整范围 : 240 ... 4000 mm
死区 : 0 ... 200 mm
标准目标板 : 100 mm x 100 mm
换能器频率 : 大约 85 kHz
响应延迟 : 最短 145 ms
440 ms，出厂设置
绿色 LED : 常亮：通电
闪烁：待机模式或程序功能检测到物体
黄色 LED 1 : 常亮：开关状态开关输出 1
闪烁：程序功能
黄色 LED 2 : 常亮：开关状态开关输出 2
闪烁：程序功能
红色 LED : 常亮：温度/编程插头未连接
闪烁：发生故障或编程功能没有检测到物体
温度/示教连接器 : 温度补偿 ， 开关点编程 ， 输出功能设置
工作电压 : 10 ... 30 V DC ，纹波 10 %SS
空载电流 : ≤ 50 mA
接口类型 : RS 232， 9600 Bit/s ， 无奇偶校验，8 个数据位，1 个停止位
同步 : 双向
0 电平 -UB...+1 V
1 电平：+4 V...+UB
输入阻抗：> 12 KOhm
同步脉冲：≥ 100 µs，同步脉冲间歇时间：≥ 2 ms
同步频率 :
输出类型 : 2 路开关输出，NPN，常开/常闭，可编程
额定工作电流 : 200 mA ，短路/过载保护
电压降 : ≤ 2,5 V
重复精度 : ≤ 0,1 % 满量程值
开关频率 : ≤ 1 Hz
范围迟滞 : 调节后工作范围的 1%（默认设置），可编程
温度影响 : ≤ 2 满量程值的 %（带温度补偿）
≤ 0.2%/K（无温度补偿）
UL 认证 : cULus 认证，一般用途
CSA 认证 : 通过 cCSAus 认证，一般用途
CCC 认证 : 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记
环境温度 : -25 ... 70 °C (-13 ... 158 °F)
存储温度 : -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
连接类型 : 连接器插头 M12 x 1 ， 5 针
防护等级 : IP65
材料 :
质量 : 180 g

滨州洗车机传感器（6） 简单判断SINK（sink Current 拉电流）输入方式，只需要Xn端与负极短路，如果接口指示灯亮就说明是SINK输入方式。共正极的光藕合器，可接NPN型的传感器。SRCE（source Current 灌电流）输入方式，将Xn端与正极短路，如果接口指示灯亮就说明是SRCE输入方式。共负极的光藕合器，可接PNP型的传感器。

现货洗车机传感器地址设置（出厂时已设置好，如需修改按如下说明操作） 变送器地址由拨码开关选定，出厂默认为 001，用户需在001~255 内选择设置从站地址，设定好后断电重启有效。注：00000000 为主站地址，从站不可设置该地址。 拨码开关设定地址方法如下： 如右图所示为拨码开关及每 位代表的数值，拨到“ON” 即为有效的值，拨到“ON”相反的方向即为无效的值，地址为有效的值相加所得数值。例：地址为 100，则拨码开关 3、6、7 位拨到 ON 位置，即 4+32+64=100。软件调试 将变送器上电，485 接口通过转换器连接到电脑，打开 Modbus Poll 软件或其它用户自有测试软件，选择对应串口、波特率 9600、8 位数据位、无校验、1 位停止位设置好，输入相应变送器地址进行通讯测试。 报警阀值设置 电位器调节设定报警阈值时，旋钮顺时针数值加大，逆时针数值减小，同时液晶屏显示设定阀值。用户选用人机界面使用报警功能或控制功能时，可通过电脑测试软件设定传感器阀值，越限报警或控制电气设备动作。 注意事项※ 传感器长期不用或首次使用，最好先加电 120 分钟后在采集数据，否则影响测量精度。※ 传感器不能用于含有强腐蚀性气体中，否则会损坏传感器探头。※ 传感器严禁在高浓度碱性气体环境中存放或使用，否则会损坏传感器性能。※ 传感器 H2S 和 NH3 探头正常使用寿命：2 年（常温常湿空气环境)，请在有效期后及时更换探头。极端温湿度环境传感器探头寿命将大幅下降。尤其不得长期在环境湿度＞90%或＜15%现场使用， 否则将使内部电解液透析或干枯，造成传感器探头严重损坏，上述由于用户使用不当造成损坏则不在产品保修范围内。※ 变送器电缆接线时注意不要接错，否则可能烧毁内部元件。※ 请尽量选用信号专用电缆，提高传输距离，＞1KM 请选择光纤通信。※ 变送器 RS485 站地址设定不得与其它从站地址重复。※ 变送器已内置 120 欧终端电阻，当变送器位于 485 总线末端， 请闭合 S4 短接套。※ 产品出厂时通信协议我司参照 MODBUS-RTU 协议标准，我公司可提供具体通信协议格式，方便用户掌握（详见 MODBUS-RTU 协议手册）。※ 变送器 RS485 通信，注意从站最多不超过 31 个，否则需另加RS485 总线桥（中继），且与主站 MODBUS-RTU 协议，波特率等数据格式必需一致。※ 大批量客户，我公司可按照用户通信协议编制程序。※ 产品出厂时默认数据格式 1、8、1、9600、N（1 位起始位、8 位数据位、1 位停止位、无校验、9600bps 波特率）。用户如需修波特率或数据格式，请订货时提前通知。※ 用户选用报警或控制输出时，设备电气负荷应小于继电器触点容量，否则需另加中间继电器转换。※ 我公司同时生产各种有线及 433M 无线、ZIGBEE 无线采集终端；有线及 433M 无线、ZIGEBEE 无线控制终端；有线及 433M、 ZIGBEE 无线 GPRS 网关；串口网关；WIFI 网关等多种产品，非常便于变送器配套使用。※ 变送器标配不含通信电缆、DC12V/1A 直流电源，需另行购买。5、常见问题及解决办法设备无法连接到电脑或 PLC 的可能原因：1、电脑有多个 COM 口，选择的串口不正确。2、设备地址错误，或者存在地址重复的设备，检查变送器地址是否设置正确，必要时使用万用表测量拨码开关状态。3、波特率，校验方式，数据位，停止位错误。4、主机轮询间隔和等待应答时间太短，建议设置在 1000ms以上。5、485 总线有断开，或者 A、B 线接反。6、RS485 总线通信电缆屏蔽层单端接地，建议在主站侧接地。7、设备数量过多或布线太长，应就近供电，加 485 增强器，同时增加 120 欧终端电阻。8、USB 转 485 驱动未安装或者损坏。9、设备损坏。6、售后与质保本公司产品出厂之日起 1 年内由于产品质量问题免费维修，但不可抗拒因素或人为损坏或使用不当则不在保修范围内。本产品长期维护。 厦门欣仰邦科技有限公司全国统一服务热线： 0592-3564822销售客服：0592-3564822 17850532774售后服务：0592-3564822传 真：0592-3564822邮编：361000网址：Https://www.xmsiyb.com地址：厦门市海沧区沧虹路219号

P+F洗车机传感器辅助测温点与温湿度测量点之间的距离大于10mm，与发热元件之间的距离大于10mm。壁挂式温湿度变送器还包括上壳，该上壳与底壳连接并形成一腔体，PCB线路板设置在该腔体内。PCB线路板上还集成有处理器、通讯芯片、数据线接口，温湿度传感器和辅助温湿度传感器分别与处理器相连接，处理器、通讯芯片、数据线接口依次连接。

滨州洗车机传感器显示器上传感器接口的电源正、电源负、反馈正、反馈负、信号正、信号负，如果是6线制传器，测出传感器电阻最小的两组线分别是电源正、反馈正；电源负、反馈负，接到显示器后对传感器加载，测量另外两根线的电压值（毫伏）正接显示器信号正，负接显示器信号负；如果是四线值，需要将显示器的电源正与反馈正短接、电源负与反馈负短接，用万用表测量传感器四根线，其中电阻值最大的两根是电源，另外两根是信号。根据传感器的产地，可以用引线的色判断，内国生产厂家一般是红为电源正，黑为电源负，绿为信号正，白为信号负；欧美生产的传感器一般绿为电源正，黑为电源负，白为信号正，红为信号负。

现货洗车机传感器双臂机器人对外预留了大量接口，可以实现相机、激光雷达、麦克风阵列、扬声器、各种传感器的连接与通讯，支持丰富的末端工具选配，包含吸盘、夹爪、剪刀等，适应更多场景。机器人胸口预装2台D455 3D深度视觉相机，帮助末端工具精准定位，实时进行环境3D建模，智能防碰撞。

VS无线混合信号采集仪寄存器定义VS101/104/208/416/432 是以振弦、温度传感信号为主的多通道无线采发仪，并可扩展其它模拟（电流、电压、电阻）信号和数字信号（ RS485、 RS232）传感器通道，内置电池，可外接太阳能电池板。最多可实现32 通道的全自动采集存储和无线发送，支持内部及外部 U 盘数据存储； 1 路程控电源输出可为其它传感器供电； RS232/RS485 数据接口，工业 MODBUS 或 AABB 简单通讯协议可直接接入已有测控系统（如 PLC、无线传输设备等）；无线网络支持2G/4G/NB_IOT、 WIFI、 RF（ Lora），可将监测数据以短信、 电子邮件、 FTP 文件、TCP 等形式远程发送， 配合稳控科技的平台软件 OCMS，通过简单配置即可轻松、快捷的完成监测系统的搭建，实现在线监测、 数据查看和数据下载。 铸铝外壳坚固耐用， IP66 防护， -40~85℃ 工作温度，特别适用于恶劣环境，无需二次保护措施

（6） 简单判断SINK（sink Current 拉电流）输入方式，只需要Xn端与负极短路，如果接口指示灯亮就说明是SINK输入方式。共正极的光藕合器，可接NPN型的传感器。SRCE（source Current 灌电流）输入方式，将Xn端与正极短路，如果接口指示灯亮就说明是SRCE输入方式。共负极的光藕合器，可接PNP型的传感器。

SINK漏型为电流从输入端流出，那么输入端与电源负极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极，可接NPN型传感器。SOURCE源型为电流从输入端流进，那么输入端与电源正极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源负极，可接PNP型传感器。接近开关与光电开关三、四线输出分 NPN 与 PNP 输出，对于无检测信号时 NPN 的接近开关与光电开关输出为高电平（对内部有上拉电阻而言），当有检测信号，内部NPN 管导通，开关输出为低电平。对于无检测信号时 PNP 的接近开关与光电开关输出为低电平（对内部有下拉电阻而言），当有检测信号，内部 PNP 管导通，开关输出为高电平。

以上的情况只是针对，传感器是属于常开的状态下。3、按电源配置类型（1） 直流输入电路如图1，直流输入电路要求外部输入信号的元件为无源的干接点或直流有源的无触点开关接点，当外部输入元件与电源正极导通，电流通过R1，光电耦合器内部LED，VD1（接口指示）到COM端形成回路，光电耦合器内部接收管接受外部元件导通的信号，传输到内部处理；这种由直流电提供电源的接口方式，叫直流输入电路；直流电可以由PLC内部提供也可以外接直流电源提供给外部输入信号的元件。R2在电路中的作用是旁路光电耦合器内部LED的电流，保证光电耦合器LED不被两线制接近开关的静态泄漏电流导通。