P+F洗车机传感器实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。
（P+F 超声波传感器 UC4000-30GM-2EP-IO-V15）
服务和过程数据 IO-link 接口,可通过带 PACTWARE 的 DTM 编程,2 路可编程的开关输出,可选声锥宽度,同步选项,温度补偿
感应范围 : 200 ... 4000 mm 调整范围 : 240 ... 4000 mm 死区 : 0 ... 200 mm 标准目标板 : 100 mm x 100 mm 换能器频率 : 大约 85 kHz 响应延迟 : 最小值 : 115 ms
出厂设置： 225 ms 非易失性存储器 : EEPROM 写循环 : 100000 绿色 LED : 常亮：通电
闪烁：待机模式或 IO-Link 通信 黄色 LED 1 : 常亮：物体在评估范围内
闪烁：学习功能，检测到物体 黄色 LED 2 : 常亮：物体在评估范围内
闪烁：学习功能，检测到物体 红色 LED : 红色常亮：错误
红色闪烁：程序功能，未检测到物体 工作电压 : 10 ... 30 V DC ，纹波 10 %SS 空载电流 : ≤ 60 mA 功耗 : ≤ 1 W 可用前的时间延迟 : ≤ 150 ms 接口类型 : IO-Link 协议 : IO-Link V1.0 传输速率 : 非周期性： 典型值 54 Bit/s 循环时间 : 最小 59,2 ms 模式 : COM 2 (38.4 kBaud) 过程数据位宽 : 16 位 SIO 模式支持 : 是 输入/输出类型 : 1 个同步连接，双向 同步频率 : 输出类型 : 2 路推挽式（4 合 1）输出，短路保护，反极性保护 额定工作电流 : 200 mA ，短路/过载保护 电压降 : ≤ 2,5 V 重复精度 : ≤ 0,1 % 满量程值 开关频率 : ≤ 2 Hz 范围迟滞 : 调节后工作范围的 1%（默认设置），可编程 温度影响 : ≤ 1,5 满量程值的 %（带温度补偿）
≤ 0.2%/K（无温度补偿） 符合标准 : EAC 符合性 : TR CU 020/2011
TR CU 037/2016 UL 认证 : cULus 认证，2 类电源 CCC 认证 : 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记 环境温度 : -25 ... 70 °C (-13 ... 158 °F) 存储温度 : -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) 连接类型 : 连接器插头 M12 x 1 ， 5 针 外壳直径 : 40 mm 防护等级 : IP67 材料 : 质量 : 95 g 输出 1 : 近开关点： 240 mm
远端开关点： 4000 mm
输出功能： 窗口 模式
输出特性： 常开触点 输出 2 : 近开关点： 500 mm
远端开关点： 2000 mm
输出功能： 窗口 模式
输出特性： 常开触点 光束宽度 : 宽
威海洗车机传感器视觉传感器的优点是探测范围广、获取信息丰富，实际应用中常使用多个视觉传感器或者与其它传感器配合使用，通过一定的算法可以得到物体的形状、距离、速度等诸多信息。或是利用一个摄像机的序列图像来计算目标的距离和速度，还可采用SSD算法，根据一个镜头的运动图像来计算机器人与目标的相对位移。
原厂洗车机传感器通过生活中的观察，刘杭喆发现学校的公共卫生间经常因为清洁不及时而产生难闻的臭味，需要一种能够有效过滤空气中的有害气体的智能设备。抱着这样一个想法，他不断地查阅资料，了解卫生间臭味的主要成分及来源。同时，为了获取更科学的数据，他用氨气传感器和程序编写制作一个臭味指数监测仪器，连续几天采集学校卫生间的臭味指数，特别是卫生间使用高峰期和低峰期，和刚清洗后的卫生间臭味指数。将采集到的数据对氨气模块进行人工智能训练，实现对环境值加工处理并图形化显示。用arduino语言环境，将ESP32单片机采集到的臭味数据等环境值上传到“设备云”后台，实现通过移动物联网进行远程监测和控制，设身处地地解决学校的实际问题。
P+F洗车机传感器人类通过五官感知世界，而机器人只能依靠传感器。传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用，它们需要帮助机器人获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，然后计算出与障碍物距离，最后成功躲避。
威海洗车机传感器（2）智能专用设备。提高新能源、科学仪器、应急救援、文物保护等细分领域智能专用设备供给能力。重点布局昌平能源谷、怀柔高端科学仪器和传感器产业基地、房山高端制造业基地、北京经济技术开发区等区域。发展大功率风力发电机组及关键部件、发电机高性能控制技术和基于大数据的风电场群智能运维装备；建设国家级高端科学仪器和传感器产业基地，聚焦光电、质谱、真空、低温等领域研发一批关键技术和高端产品，开展国产仪器验证与综合评价；开发新型应急指挥通信、特种交通应急保障、专用紧急医学救援、自然灾害监测预警、信息获取与抢险救援等应急装备；研制基于物联网的馆藏文物预防性监控与保护装备、文物无损便携专用检测分析设备、文物防震装备系统等创新产品。
原厂洗车机传感器在G项目调适时，查看了项目能源管理平台，由于无人维护，系统很多数据都没有上传，环境监测数据均异常。只能通过重新安装监测点位获取项目运行数据。在现场内共加设数据监测点位共55个，包括19个室内环境点位、1个室外环境点位、7个三相电能表计、7个水系统流量计、14个水系统温度计、4个风系统温湿度传感器、2个管道压力传感器、1个机组智能接口。其中三相电能表实时监测热泵主机、4台水泵、空气处理机组AHU-1风机与PAU（溶液除湿机组）风机的电能及功率；水系统流量计与温度计监测水循环管道中用户侧总管、地埋侧总管、PAU支路、AHU支路、FCU（风机盘管）支路、FPU（地板供暖）支路与RADW（辐射毛细管）支路的流量与温度，并计算得出各支路的冷热量；风系统温湿度传感器监测PAU取风及空气处理机组AHU-1新风、回风、送风的温湿度状态；管道压力传感器监测分集水器总管的压力。
新型传感器可追踪佩戴者心脏和肺部健康虽然我们的心跳和肺产生的振动可能是非常微弱的，但它们却可以揭示关于我们身体健康的重要信息。一种可以穿戴在衣服上的微型传感器可以提供一种获取这些信号的全新方式，并在可能需要检查的时候提醒用户。
水下探测，声波是有效手段。声呐传感器发出声波信号，信号遇到物体后会反射回来，低频的声波甚至可以穿透海底几千米的地层。此次考古采用了合成孔径声呐、多波束声呐、旁侧声呐、磁力仪等7套设备，装载在两艘物探船上，相互配合，对圣杯屿海船遗址及附近海域开展了小范围精细探测，来获取海底及遗址的平面、三维地形以及地层剖面数据和磁力异常数据，锁定海底数据异常点，为水下探摸提供线索，结合所在海域的风、波浪、潮流等资料，未来还将为研究水下遗址形成过程和下一步的考古发掘提供有效支撑。此次多部门、多学科联合，主动探测水下遗迹的尝试，有助于提升水下考古作业水平。
值得一提的是，华为多项汽车相关专利已公布。天眼查App显示，华为申请的多项汽车相关专利已公布。其中，“智能汽车的控制方法、装置和控制系统”专利提供一种舒适度高、体验好的智能汽车的控制方法，可获取智能汽车的驾驶模式、驾驶风格模型和目标车速，发送速度控制指令；“车辆控制的方法、装置、控制器和智能汽车”专利可控制智能汽车以最优速度行驶，实现智能汽车有效躲避障碍物，提升智能汽车行驶的安全性；“一种汽车定位的方法及装置”专利可在GPS失效或车辆传感器出现故障的情况下，利用周边车辆的车辆信息计算待定位车辆的全局定位信息等。
(2)智能专用设备。提高新能源、科学仪器、应急救援、文物保护等细分领域智能专用设备供给能力。重点布局昌平能源谷、怀柔高端科学仪器和传感器产业基地、房山高端制造业基地、北京经济技术开发区等区域。发展大功率风力发电机组及关键部件、发电机高性能控制技术和基于大数据的风电场群智能运维装备；建设国家级高端科学仪器和传感器产业基地，聚焦光电、质谱、真空、低温等领域研发一批关键技术和高端产品，开展国产仪器验证与综合评价；开发新型应急指挥通信、特种交通应急保障、专用紧急医学救援、自然灾害监测预警、信息获取与抢险救援等应急装备；研制基于物联网的馆藏文物预防性监控与保护装备、文物无损便携专用检测分析设备、文物防震装备系统等创新产品。
