P+F接近开关乐高机器人里包括了可编程的智能电脑系统、传感器和动力马达、红外线感测器、各种大小的轮胎和履带以及各种尺寸的齿轮和滑轮。最重要的是各种积木，解决了电子电路和机械机构的问题。正因为如此，乐高机器人的出现还点燃了许多业余玩家的热情。学习电子电路、数位逻辑、程序语言等等知识，对于大部分业余玩家来说，是十分困难的以至于失去了对机器人的热情。

（P+F 电感式传感器 NBN12-18GM50-E0-V1-M1）

12 mm，非齐平,更远的工作距离,温度范围扩大
-40 ... +85 °C,密封性增强，防护等级
IP68 / IP69K,E1 型式批准

开关功能 : 常开 (NO)
输出类型 : NPN
额定工作距离 : 12 mm
安装 : 非齐平
输出极性 : DC
确保操作距离 : 0 ... 9,72 mm
驱动器件 : 软钢，如 1.0037、SR235JR（之前为 St37-2）
36 mm x 36 mm x 1 mm
衰减系数 rAl : 0,5
衰减系数 rCu : 0,45
衰减系数 r304 : 0,7
衰减系数 rBrass : 0,5
输出类型 : 3 线
工作电压 : 7 ... 30 V
开关频率 : 0 ... 1200 Hz
迟滞 : 典型值为 5%
反极性保护 : 反极性保护
短路保护 : 脉冲式
电压降 : ≤ 2 V
工作电流 : 0 ... 200 mA
断态电流 : 0 ... 0,5 mA 类型 4 µA 在 25 °C 时
空载电流 : ≤ 10 mA
可用前的时间延迟 : ≤ 100 ms
开关状态指示灯 : 黄色 LED
MTTFd : 1484 a
任务时间 (TM) : 20 a
诊断覆盖率 (DC) : 0 %
符合标准 :
UL 认证 : cULus 认证，一般用途，2 类电源
CCC 认证 : 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记
E1 型式批准 : 10R-04
环境温度 : -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
存储温度 : -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
连接类型 : 连接器插头 M12 x 1 ， 3 针
外壳材料 : 黄铜，镀镍
感应面 : PBT
防护等级 : IP68 / IP69K
质量 : 40 g
供货范围 : 供货范围包含 2 颗自锁螺母

泰安接近开关多年来，图像传感器都将像素阵列和逻辑电路集成于同一颗芯片。2012年，索尼推出了两层堆叠式图像传感器。芯片堆叠使厂商可以将传感功能和处理功能拆分到不同的芯片。这允许传感器具有更多功能，同时还可以减小管芯尺寸。

中国接近开关E-M10 IV升级最为明显的地方为更换了传感器，使用了与E-M1 III、E-M5 III同样的2000万像素 Live MOS传感器。虽然对焦系统上没有使用到混合对焦，仍是对比度对焦，但由于导入了全新的对焦逻辑系统，大幅改善了对比度对焦系统常见的拉风箱与连续对焦较慢的情况，相机的防抖能力也较E-M10 III的4档提高到4.5档。

P+F接近开关 燃气燃料具有热值高、大气污染排放物少的优点，在一般情况下，天然气的燃烧仍然会排放一定量的NO由于NO，具有对环境污染的影响，因此很有必要降低天然气燃烧过程中N0，的排放量。近十多年的研究表明，催化燃烧技术完全可能解决上述问题，可以使得燃气燃烧达到低排放的标准，近于零排放，同时可以有效提高炉膛内热效率。燃烧器工作原理是当需要改变燃烧功率时，通过调节进入燃烧系统的混合燃气量来改变整个系统的能量。目前，国产催化燃烧装置的工作流程为:废气前处理设备，气一气换热器，预热室，催化反应器，气一气换热器，净化气体排空；电控制系统组成及功能，催化燃烧器电控制系统由PLC控制器、文本显示器、变频调速器、点火器、紫外线传感器、热电偶等电控设备以及风机，另外由零压阀调节燃气与空气的比例。催化燃烧电气控制系统工作过程分为三个状态：燃烧器工作状态、停止状态及参数设定状态。在工作状态中又分为点火过程和燃烧过程。由安装的热电偶检测出温度，送文本显示器显示。具有模拟量输入、输出模块，检测火焰燃烧信号和热电偶温度信号，将检测到的信号与设定的信号经过比较运算后，通过0～10V电信号控制变频器的输出频率来调整风机的转速，保持燃烧器的燃烧温度，这就是构成以设定温度为基准的控制系统；自动检测燃烧器温度信号与设定的温度比较，输出各类报警信号或直接停机。显示器可以显示燃气流量、燃烧温度和变频器输出频率。设定参数和工作状态等信息；可以通过显示器在线调整运行温度参数，修改设定温度控制风机的运行。该系统还设有多种保护功能，尤其是较强的逻辑互锁功能，从而保证系统工作可靠，并且具有较为完善的控制功能。此状态为燃烧工作之前做好数据的准备。可根据需要分别设定点火温度和变频器起动时的频率，控制风机的风量。点火温度是为了保证点火过程的可靠性。起动频率保证催化燃烧器在刚点燃时的有焰燃烧，这时的燃烧比不易太低，风量不能过大。

泰安接近开关提供示波器、网络分析仪、功率分析仪、频谱分析仪、光谱分析仪、热像仪、信号发生器、信号源、交直流电源、线缆、连接器、天线、传感器、LCR测试仪、电子负载、逻辑分析仪、数据采集器、安规测试仪、信号分析仪、功率计、示波器探头、阻抗分析仪、皮安表、纳伏表、静电计、参数分析仪、耐压测试仪、数据采集系统、开关电源、混频器、变频器、环形器、电子管、水负载等产品销售、系统集成、软件开发等服务

中国接近开关(1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。

供水控制系统主要根据电磁流量计与孔隙水压力传感器反馈至电脑端的供水流量来发出控制指令，当供水流量与目标流量不符时，可通过改变变频增压泵压力大小及电控阀门的启闭数量来实现控制供水流量的目标。系统控制逻辑流程图如图13所示。

一般传感器采集到的数据，往往需要在电脑或人机界面展示，工作人员观察数据状况后手工控制设备启停或升降功率。通过物联网系统自带的逻辑控制功能，可以直接在设备和需要控制的设备之间架设逻辑，通过PLC、或其他控制方式，根据数据变化，自动调整设备运转状态，减少时间浪费。

基于知识的方法应用在模糊逻辑系统可以发挥出非常强大的模糊性问题处理能力，适用于不便用数学模型定量描述的系统。同样以压力传感器为例，当将支架的动作变化规律考虑进来时，可以通过建立模糊规则库的方法，对传感器的工作状态进行模糊识别，从而能够及时的识别故障的传感器。

主机数码管显示故障故障代码定义故障说明备注20除霜温度传感器Tdef故障连续60秒检测到AD值在11以下(开路)或1012以上(短路) ，制冷模式运行此传感器异常不处理, 除霜及除霜完成3分钟内不报警。可恢复21环温温度传感器Ta故障连续60秒检测到AD值在11以下(开路)或1012以上(短路)，除霜及除霜完成3分钟内不报警。22-0吸气温度传感器Tsi故障22-1吸气温度传感器Ts故障22-2吸气温度传感器Tsuc故障连续60秒检测到AD值在11以下(开路)或1012以上(短路)。如果Ta<=0度，在压缩机运转5分钟后检测开路故障（AD值在11以下）。23-0排气温度传感器Tdi故障23-1排气温度传感器Td1故障23-2排气温度传感器Td2故障※ 24-1油温度传感器ToilP故障连续60秒检测到AD值在11以下(开路)或1012以上(短路)，Ta<=0度不报警；ET<=0度5分钟内不报警24-2油温度传感器Toil故障25-1热交换器入口温度Toci1故障连续60秒检测到AD值在11以下(开路)或1012以上(短路)，制冷模式运行此传感器异常不处理，除霜及除霜完成3分钟内不报警。可恢复25-2热交换器入口温度Toci2故障26-0外机与内机通讯故障连续200轮循环检测不到有室内机连接可恢复26-1连续270秒检测到室内机台数小于设定台数26-2连续170秒检测到室内机台数大于设定台数27油温度过高保护（Toili）Toil>=120度（E）间隔25msec、连续2次、超过设定值后停机报警；停机3分钟后自动恢复。一小时三次故障确认。<同Td过高保护>一旦确认不可恢复28高压压力传感器Pd故障连续30秒检测到AD值在11以下(开路)或1012以上(短路)，除霜及除霜完成3分钟内不报警。可恢复29低压压力传感器Ps故障30-0高压压力开关HPSi故障连续50毫秒断开则报警，一小时三次报警故障确认。一旦确认不可恢复30-1高压压力开关HPS1故障30-2高压压力开关HPS2故障* 31水流量开关WQS故障（水冷多联）连续10秒断开则报警，一小时三次报警故障确认。※ 32-1回热器出口温度Tsco故障连续60秒检测到AD值在11以下(开路)或1012以上(短路)，除霜及除霜完成3分钟内不报警。可恢复※ 32-2过冷却热液管SC温度Tliqsc故障33-0EEPROM(AT24C04)故障EEPROM通讯错误一旦确认不可恢复33-1EEPROM数据校验错误（机型识别码、校验和等）33-2EEPROM数据逻辑错误（数据范围超界、大小顺序颠倒等）34-0排气温度过高保护（Tdi）Td>=130度（E）间隔25msec、连续2次、超过设定值后停机报警；停机3分钟后自动恢复。一小时三次故障确认。一旦确认不可恢复34-1排气温度过高保护（Td1）34-2排气温度过高保护（Td2）35-1四通阀切换故障四通阀通电3 分钟后、持续10 秒满足下面条件的话、判定为切换成功：3.该室外机的压缩机正常运行 &&4.并且Tsuc－Tdef≧10℃ 或 Pd－Ps≧0.6Mpa※否则报故障一小时三次故障确认。一旦确认不可恢复35-2四通阀切换故障制热启动后，20min内不满足4wv上电条件，报4wv切换故障36油温度过低保护（Toil）通常运转中10分钟后（除去启动、除霜、回油、残余、停机），连续5分钟检测到Td＜CT+10℃停机报警，停机2分钟50秒自动恢复，一小时内出现三次报警锁定<同Td过低保护>37-1三相电源缺相或者相序错故障S相缺相37-2T相缺相37-3S相、T相正常，但是相序接反37-4电源型式拨码错误产品拨码设置的电源频率与实际电源频率不一致。39-0低压压力传感器PS过低保护压机运转后（残余运转除外），连续5分钟检测到（制冷：Ps< 0.10Mpa；制热：Ps< 0.05Mpa；回油：Ps<0.03Mpa）停机报警。停机2分钟50秒后自动恢复，一小时三次故障确认。但是满足（制冷：Ps<0.05Mpa；制热Ps<0.03Mpa），1次Err，需上电恢复。一旦确认不可恢复39-1压缩比ε过高保护压机运转后，连续5分钟检测到压缩比ε＞8.0停机报警，制冷连续1分钟检测到压缩比ε＞9.0，制热连续1分钟检测到压缩比ε＞8.5停机报警。停机2分钟50秒后自动恢复，一小时三次故障确认。39-2压缩比ε过低保护通常运转中（除去启动、除霜、回油、残余、停机），连续5分钟检测到ε<1.8报警停机。停机2分钟50秒后自动恢复，一小时三次故障确认。40高压压力传感器Pd过高保护压机运转后，连续50ms检测到Pd>=4.15Mpa停机报警。停机2分钟50秒后自动恢复，一小时三次故障确认。（类似高压开关报警）43-0排气温度传感器Tdi过低保护通常运转中（除去启动、除霜、回油、残余、停机），连续5分钟检测到Td＜CT+10℃停机报警，停机2分钟50秒自动恢复，一小时内出现三次报警锁定。定频压缩机报警后，变频压缩机继续运转。定频三次锁定后，整机停机报故障。43-1排气温度传感器Td1过低保护43-2排气温度传感器Td2过低保护44低压压力传感器PS过高保护通常运转中（除去启动、除霜、回油、残余、停机），连续5分钟检测到Ps>1.05Mpa停机报警，停机2分钟50秒自动恢复，一小时内出现三次报警锁定。45室外机之间通讯故障连续30秒（E）无通讯可恢复46与INV模块板通讯故障连续30秒无通讯48卸载阀SV1故障启动前SV1开启2分钟，高低压力差Pd-Ps>=0.2Mpa，显示故障代码，高低压力差Pd-Ps<0.2Mpa恢复53-1电流传感器（CT1、CT2）故障启动之前检测传感器出现不正常的电压，停机3分钟后后自动恢复。53-2CT1过电流故障定频压缩机电流间隔25msec、2次一致超过限制电流后停机、但停机3分钟后自动恢复正常。如果１小时内3次停机后故障停机。　＊但是、启动后4秒内不检测。64-1一旦确认不可恢复64-2CT2过电流故障连续4分钟无通讯※ 67与风机驱动板通讯故障※ 71-1风机1堵转（左风机）20rpm以下运行持续30s，或目标值的70%以下运行持续2分钟，停机2分钟50秒后自动恢复，一小时三次故障确认。一旦确认不可恢复※ 71-2风机2堵转（右风机）INV压机启动1分钟内Pd-Ps≦0.1Mpa。停机2分钟50秒后自动恢复，如果连续2次故障确认。一旦确认不可恢复75-0高低压无压差75-4高低压压差过小・制热Tao＞-10℃时、制冷Tao＞10℃：Pd-Ps≦0.4MPa持续3分钟时、该室外机保护停止。 OR ・制热Tao≤-10℃时：Pd-Ps≦0.3MPa持续3分钟时、该室外机保护停止。 OR ・制冷Tao≤10℃时：Pd-Ps≦0.3MPa持续3分钟时、该室外机保护停止。保护停止经过5分钟后、再启动。・2小时6次以上保护停止的话、Error停止。重新设定76-1室外机台数、地址或匹数设定错误子机台数设定与主机EEPROM数据不相符76-2室外机之间均油保护子机地址设定与主机EEPROM数据不相符一旦确认不可恢复76-3子机匹数设定与主机EEPROM数据不相符※ 77ToilpB-ToilpA≤8℃报警停机，启动控制、除霜控制、回油控制过程中及结束后10分钟内不检测。停止2分50秒后自动恢复。如果连续２次报警则故障确认。78缺气报警控制制冷压机运转，Ps<0.1Mpa持续30分钟；制热压机运转，Tsi-ET>20；LEV全开持续60分钟，输出缺气报警信号，不停机。―79误配线运行结果误配线检测运行30分钟后，室外机：如果Tdi<=Tao+30K，则显示故障号室内机：制冷Tc2>=Tai-20K，则显示故障号制热Tc1<=Tai+20K，则显示故障号可恢复99-X程序自检故障X=0~5可恢复※ 100直流风机驱动板IPM报警直流风机驱动板因为过电流或模块温度过高报IPM故障，停机2分钟50秒后自动恢复，一小时三次故障确认。一旦确认不可恢复※ 101直流风机驱动板监测位置失步直流风机驱动模块检测位置失步，停机2分钟50秒后自动恢复，一小时三次故障确认。一小时三次故障确认。一旦确认不可恢复※ 102直流风机驱动板Eeprom出错直流风机驱动板Eeprom数据错，停机2分钟50秒后自动恢复，一小时三次故障确认。※ 103直流风机驱动板过电流或者电流传感器坏直流风机驱动模块的电流超过5A报警，停机2分钟50秒后自动恢复，一小时三次故障确认。※ 104直流风机驱动板DC欠压保护直流风机驱动板直流电压小于280V报警，停机2分钟50秒后自动恢复，一小时三次故障确认。※105直流风机驱动板DC过压保护直流风机驱动板直流电压大于400V报警，停机2分钟50秒后自动恢复，一小时三次故障确认。※ 106直流风机驱动板堵转检测不到风机转速，停机2分钟50秒后自动恢复，一小时三次故障确认。※ 107直流风机过速保护一小时内出现三次报警锁定110IPM模块保护（FO）IPM模块出现过电流（硬件方式）、短路、过热、控制电路欠电压111压缩机失步在压缩机起动或运转过程中，连续检测不到转子位置---自制变频板未连接压缩机--- APY变频板可恢复112变频控制器散热片温度过高变频控制器的散热片温度过高113变频控制器过负载变频控制器连续输出过高的电流114变频控制器直流母线欠电压电源电压过低115变频控制器直流母线过电压电源电压过高116变频控制器与上位机通讯异常变频控制器与上位机连续通讯中断117变频控制器过电流（软件方式）变频控制器瞬时输出过高的电流一小时三次故障确认。一旦确认不可恢复118压缩机起动失败压缩机连续5次启动均失败---自制变频板过流或过热导致压机降速停机---APY变频板可恢复119变频控制器电流检测电路异常变频控制器电流检测用传感器异常、未连接或连接错误120变频控制器电源供电异常变频控制器电源供电瞬时中断121变频控制器控制板电源供电异常变频控制器控制板电源供电瞬时中断122变频控制器散热片温度传感器异常温度传感器阻值异常或未连接125压机频率不匹配 (当前频率≧INV目标频率+3Hz) 或者 （目标频率>0 &&实际频率=0）持续2分钟127MCU复位故障如果主机检测到子机MCU发生复位，并且该子机处于运转中，则主机报MCU复位故障，整个系统停机；如果在制热模式下，则再启动时4WV断电，整个系统重新进行4WV换向操作。一小时三次故障确认128MCU程序需升级多联机系统程序版本不兼容，程序升级提示在无故障情况下，如果不满足系统启动条件，主机数码管显示待机代码：