P+F接近开关（1）微弱信号调理电路关键IP：基于2X纳米FDSOI工艺，获得内部管理模块、带隙基准模块、振荡器、模数转换器/数模转换器、温度传感器、通讯接口、运算放大器、误差补偿算法IP。满足：精度±1%@（-40~150℃），低频噪声≤15nV/√Hz，带宽≥1MHz，可编程增益2.5~1000V/V，偏置电压≤5μV，ADC精度达到16bits。

（P+F 电感式传感器 NBN12-18GM50-E0-V1）

12 mm，非齐平,更远的工作距离,温度范围扩大
-40 ... +85 °C,工作电压范围扩大,具有多种安装选择，使用灵活

开关功能 : 常开 (NO)
输出类型 : NPN
额定工作距离 : 12 mm
安装 : 非齐平
输出极性 : DC
确保操作距离 : 0 ... 9,72 mm
驱动器件 : 软钢，如 1.0037、SR235JR（之前为 St37-2）
36 mm x 36 mm x 1 mm
衰减系数 rAl : 0,49
衰减系数 rCu : 0,46
衰减系数 r304 : 0,75
衰减系数 rBrass : 0,55
输出类型 : 3 线
工作电压 : 5 ... 36 V
开关频率 : 0 ... 1300 Hz
迟滞 : 类型 5 %
反极性保护 : 反极性保护
短路保护 : 脉冲式
电压降 : ≤ 1 V
工作电流 : 0 ... 200 mA
断态电流 : 最大 20 µA
空载电流 : ≤ 10 mA
可用前的时间延迟 : ≤ 10 ms
开关状态指示灯 : 黄色多孔 LED
MTTFd : 1708 a
任务时间 (TM) : 20 a
诊断覆盖率 (DC) : 0 %
PWIS 符合性 : VDMA 24364-A1/B2/C1/T100°C-W
符合标准 :
EAC 符合性 : TR CU 020/2011
防护等级 : II
UL 认证 : cULus 认证，一般用途，2 类电源
CCC 认证 : 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记
环境温度 : -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
存储温度 : -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
连接类型 : 连接器插头
外壳材料 : 黄铜 ， 白青铜 带涂层
感应面 : PBT ， 绿色
防护等级 : IP68
连接器 :
质量 : 58 g
拧紧扭矩 : 0 ... 30 Nm
供货范围 : 供货范围包含 2 颗自锁螺母

聊城接近开关在团队成员上，公司的核心团队来自于清华大学电子系，且由国际顶尖科研团队搭配“行业老兵”构成，CEO邹天琦是德国KIT电子系硕士、清华大学联合培养、UNC访问学者，在嵌入式系统、智能传感器、软硬件协同设计和终端计算方面有着研究；公司首席科学家乔飞有着25年的半导体研究经验，是清华大学电子系副研究员，是高能效数模混合领域电路方面的专家；CTO刘哲宇有着10年模拟计算电路设计经验，曾主持多款先进多模态感知芯片立项研发。

现货接近开关4）全志科技：A股唯一一家独立自主IP核芯片设计公司（类似巨头ARM）数模混合高速信号的设计与集成技术在55nm/40nm/28nm工艺下实现HDMI、LVDS、PLL、AudioCODEC、USB2.0、TV-encoder、TV-decoder等数模混合IP；

P+F接近开关当PLC的扫描时间过长时，可以采用一些特殊的I/O模件来实现可预测的性能。当扫描周期过长时，PLC无法精确探测旋转脉冲，这时可以采用精确时间模件，或者是计数模件。这允许一个相当缓慢的PLC仍然能够正确地解释计数值并控制机器。

聊城接近开关VM7XX系列模块是多振弦式传感器激励、 频率读取、 温度转换的专业化读数模块，具有集成度高、 体积小、精度高、适应能力强、极少的外围电路设计等突出特性，具有多种激励方法、传感器接入检测、可编程激励电压、信号幅值检测和信号质量评定等先进功能，能够测量传器信号质量、幅值、频率、频模、温度并转换为数字量和模拟量输出，另外，多路通用 GPIO、12 位 ADC、数据存储等附加硬件资源进一步增强模块的可扩展性。

现货接近开关这个技术的实现方式是，通过AI摄像头把用户的视觉图像以每秒30帧进行捕获，上传到AI芯片中，然后通过平滑、补帧等预处理，并结合用户当前意图下所做的动作来进行判断，还会结合一些动态模型，比如当你跟着镜子中的教练进行运动时，我们会有包括计数模型、计时模型、匹配模型、动作纠正模型等，这些模型结合用户当前的动作，进行理解、匹配和动作纠正，最终给用户的动作生成结果，这个结果包括给一个动作打了多少分以及动作是不是能做的更加准确等。

振弦传感器读数模块：指针对振弦传感器的特性而设计的传感器激励、读数模块。具有集成度高、功能模块化、数字接口的一系列特性，能完成振弦 传感器的激励、信号检测、数据处理、质量评估等专用针对性功能，进行传感器频 率和温度物理量模数转换，进而通过数字接口实现数据交互。振弦传感器读数模块 是振弦传感器与数字化、信息化之间的核心转换单元。

该方向拟支持基于FDSOI工艺的面向物联网智能感知系统的关键IP研究。开展基于2X纳米及以下FDSOI工艺物联网传感器用微弱信号调理电路和嵌入式存储电路关键IP库研发，建立具有自主知识产权的高速/低功耗嵌入式STT-MRAM存储模块、内部管理模块、带隙基准模块、振荡器、模数转换器/数模转换器、温度传感器、通讯接口、运算放大器、误差补偿算法等IP，初步形成核心特色IP布局。

叶面积指数(Leaf Area Index, LAI)是指单位地表面积上单面绿叶面积的总和, 可较好地表征作物对光能的吸收利用, 与作物的物质积累和最终产量关系密切。叶面积指数是目前无人机遥感监测的主要作物生长参数之一。以多光谱数据计算植被指数(比值植被指数、归一化植被指数、土壤调节植被指数、差值植被指数等)与地面实测数据建立回归模型是反演表型参数较为成熟的方法。高林等通过对多个生育期、多种植被指数和不同模型的比较, 选择鼓粒期(大豆主茎最上部4个具有充分生长叶片着生的节中, 任何一个节位上豆荚内绿色种子充满荚皮的时期)归一化差分植被指数(Normalized Difference Vegetation Index, NDVI)的线性回归模型反演大豆LAI, 决定系数R2=0.829, 均方根误差RMSE=0.301, 估测精度EA=85.4%。也有利用可见光图像估测LAI的研究, 如高林等[36]构建了基于可见光大气阻抗植被指数(Visible Atmospherically Resistant Index, VARI)原理的数字图像特征参数(UAV-based VARIRGB)的指数模型, R2也达到0.71。高光谱的高分辨率优势为研究者提供了更丰富和连续的数据。随着高光谱传感器的推广和高阶数据处理方法的发展, 应用高光谱估算LAI的研究逐渐增多。已有研究证实, 携式地物光谱仪(Analytica Spectra Devices, ASD)获取的地面高光谱比值植被指数(Ratio Vegetation Index, RVI)对数模型的LAI预测能力优于无人机多光谱的NDVI线性模型[37]; Cubert UHD 185-Firefly(UHD185)是新型的无人机载高光谱传感器, 研究者通过对冬小麦孕穗、开花、灌浆期的UHD185高光谱影像与冠层ASD反射率的比较发现, 其在第3波段~第96波段(458~830nm)具有较好的光谱质量。采用偏最小二乘回归法(Partial Least Squares Regression, PLSR)与红边参数结合估算叶面积指数, 独立验证R2=0.757, RMSE=0.732;交叉验证R2=0.755, RMSE=0.762。田明璐等针对传统固定波段植被指数存在的波段范围问题, 通过动态搜索植被指数, 将波段范围内的反射率极值定义为极值植被指数, 提高了棉花LAI的估测精度(验证R2最大提高了0.11)。

VM501系列模块是单振弦式传感器激励、 频率读取、 温度转换的专业化读数模块，具有集成度高、 体积小、精度高、适应能力强、极少的外围电路设计等突出特性，具有多种激励方法、传感器接入检测、可编程激励电压、信号幅值检测和信号质量评定等先进功能。