P+F接近开关针对上述问题,本文提出一种顾及影像地理空间信息的BoW模型方法来确定待匹配像对,对地形条件、影像获取方式、传感器类型均无限制条件,进而减少影像匹配过程中的冗余计算,以解决UAV影像匹配像对的高效、准确提取问题。

（P+F 电感式传感器 NBN12-18GM50-E0-10M）

12 mm，非齐平,更远的工作距离,温度范围扩大
-40 ... +85 °C,工作电压范围扩大,具有多种安装选择，使用灵活

开关功能 : 常开 (NO)
输出类型 : NPN
额定工作距离 : 12 mm
安装 : 非齐平
输出极性 : DC
确保操作距离 : 0 ... 9,72 mm
驱动器件 : 软钢，如 1.0037、SR235JR（之前为 St37-2）
36 mm x 36 mm x 1 mm
衰减系数 r_Al : 0,49
衰减系数 r_Cu : 0,46
衰减系数 r₃₀₄ : 0,75
衰减系数 r_Brass : 0,55
输出类型 : 3 线
工作电压 : 5 ... 36 V
开关频率 : 0 ... 1300 Hz
迟滞 : 类型 5 %
反极性保护 : 反极性保护
短路保护 : 脉冲式
电压降 : ≤ 1 V
工作电流 : 0 ... 200 mA
断态电流 : 最大 20 µA
空载电流 : ≤ 10 mA
可用前的时间延迟 : ≤ 10 ms
开关状态指示灯 : 黄色 LED
MTTF_d : 1708 a
任务时间 (T_M) : 20 a
诊断覆盖率 (DC) : 0 %
PWIS 符合性 : VDMA 24364-C1/T100°C-W
符合标准 :
EAC 符合性 : TR CU 020/2011
防护等级 : II
UL 认证 : cULus 认证，一般用途，2 类电源
CCC 认证 : 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记
环境温度 : -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
存储温度 : -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
连接类型 : 电缆
外壳材料 : 黄铜 ， 白青铜 带涂层
感应面 : PBT ， 绿色
防护等级 : IP68
电缆 :
质量 : 327 g
拧紧扭矩 : 0 ... 30 Nm
供货范围 : 供货范围包含 2 颗自锁螺母

威海接近开关在UAV影像匹配像对提取方面,文献[11,12]采用穷举遍历策略,对影像集中任意两两影像进行匹配。该类方法可靠性最高,但存在大量盲目的无效运算,效率太低; 文献[13]利用影像初始地理位置信息,计算当前影像与其相邻影像的空间距离,进而采用固定阈值范围内的像对进行匹配; 文献[14]则通过动态搜索的方法确定阈值,提高了匹配的可靠度,但当测区内存在多层次、不同分辨率的UAV影像时,其获取的搜索阈值无法保证为全局最优值; 文献[7,15-16]则利用影像的定位定向系统(positioning and orientation system, POS)测量数据、传感器结构设计参数及内方位元素、测区地形信息等先验知识,计算每张影像的脚印图,进而利用脚印图的拓扑关系,判定像对是否具有重叠区。由于该类方法计算量小,且对常规数据获取方式具有较好的适应性,因此是目前低空UAV影像匹配像对提取的主要方法。然而,从原理可知,该类方法高度依赖先验知识的准确性,因此,当测区地形信息不确定(如滑坡、山谷、独立地物等)、或者传感器设计参数无法准确得知时(如多镜头倾斜相机、组合倾摆相机),该类方法便无法准确计算出像对的相关性。文献[17]则从影像内容信息出发,利用提取的特征信息构建视觉词袋(bag of visual words, BoW)模型,进而利用影像检索方式确定待匹配像对; 文献[18]在生成BoW模型过程中,计算海明嵌(hamming embedding, HE)来提升影像检索的准确度; 文献[19]则提出了一种霍夫投票算法加速影像检索过程。由于这类方法一般面向的都是无序、无地理信息的网络图像数据,其检索结果与影像是否具有重叠区没有明确关系,且计算量过大,难以直接使用。

样本接近开关摘要 ：针对无人机影像三维重建中匹配像对提取适应性差、效率低、需准确的先验知识等问题,提出一种顾及无人机影像地理空间信息的匹配像对提取方法。首先利用主成分分析(principal component analysis,PCA)方法将高维度的特征降至低维特征,提高检索词典构建效率; 其次,通过计算查询影像之间的反距离权重因子,构建综合检索因子,提高相似影像之间的可区分性; 最后,通过计算检索阈值,舍弃阈值后的无效匹配像对,进一步提高了影像查准率。实验结果表明,与传统脚印图法和128维特征检索方法相比,该方法获得了更高的处理效率及更全面的稀疏重建结果,尤其针对海量无人机数据更具优势。

P+F接近开关智东西12月23日消息，据TechXplore报道，香港理工大学的科研人员近日在《自然·电子学》期刊上发布了一项研究，创造性地提出了近传感器计算（Near-Sensor Computing）、传感器内计算（Near-Sensor Computing）的方法。

威海接近开关“一带一路”开拓出口市场，智能电网海外市场前景广阔。根据《标准联通共建“一带一路”行动计划（2018-2020年）》，提出加强与俄罗斯、白俄罗斯、哈萨克斯坦等国家在电力、电网和新能源等领域国际标准化合作，市场研究机构ResearchandMarkets预测，到2027年，中欧和东欧12国智能电网市场规模有望达到286亿美元。

样本接近开关2018年12月中央经济工作会议首次提出“加快5G商用步伐，加强人工智能、工业互联网、物联网等新型基础设施建设”，“新型基础设施建设”的提法由此产生。2020年开年以来，自1月3日的国务院常务会议到3月4日的中央政治局常务委员会会议，各类中央重要会议开始密集提及“新型基础设施建设”，决策层的转向将为新基建持续开拓成长空间。2020年4月，国家发改委在例行新闻发布会上明确“新基建”范围，包括信息基础设施、融合基础设施和创新基础设施3个方面，主要指5G、物联网、工业互联网、数据中心、人工智能、智慧交通、智慧能源等。在政策要求和引导下，中央及地方财政、民间投资都将聚焦数字转型、智能升级、融合创新等服务的基础设施体系。物联网作为“新基建”朝阳行业，行业发展正式驶入快车道。

对于在事故调查中发现的有关地方党委政府、相关部门和国有企业公职人员履职方面的问题，已移交重庆市纪委监委松藻煤矿“9·27”重大安全事故审查调查组。对于有关人员的党纪政纪处分和有关单位的处理意见，由重庆市纪委监委提出；涉嫌刑事犯罪人员，由重庆市纪委监委移交司法机关处理。对事故责任单位和有关责任人员，依据《中华人民共和国安全生产法》等有关法律法规规定给予行政处罚。松藻煤矿安全生产管理混乱，隐患排查治理不到位，重生产轻安全，造成16人死亡、42人受伤、直接经济损失2501万元的重大事故，依据《生产安全事故罚款处罚规定（试行）》第十六条第（二）项、第十八条第（三）项的规定，建议对松藻煤矿罚款300万元，对该矿矿长处上一年年收入60%的罚款。对事故迟报违法行为，依据《生产安全事故罚款处罚规定（试行）》第十一条第（二）项的规定，建议对该矿矿长处上一年年收入60%的罚款。依据《对安全生产领域失信行为开展联合惩戒的实施办法》（安监总办〔2017〕49号）第二条第（一）项、第（六）项和第三条的规定，建议将松藻煤矿及其主要负责人纳入联合惩戒对象和安全生产不良记录“黑名单”管理。

事故调查组坚持“科学严谨、依法依规、实事求是、注重实效”的原则，通过现场勘查、取样检测、调查取证、调阅资料、人员问询、专家论证等，查明了事故经过、原因、人员伤亡情况和直接经济损失等，认定了事故性质和事故责任，提出了对事故单位处理及防范措施建议，重庆市纪委监委提出了对有关责任人员的处理意见。

2020年3月16日国家电网党组专门召开会议，将“具有中国特色国际领先的能源互联网企业”确立为引领公司长远发展的战略目标。会议提出，2020年至2025年，基本建成具有中国特色国际领先的能源互联网企业，公司部分领域、关键环节和主要指标达到国际领先，中国特色优势鲜明，电网智能化数字化水平显著提升，能源互联网功能形态作用彰显。2026年至2035年，全面建成具有中国特色国际领先的能源互联网企业。

1 方法原理本文提出的UAV影像匹配像对提取方法流程为: ①按照文献[8]和[10]所述方法,依次完成测区所有影像的SIFT特征提取; ②为了提高影像检索效率,对提取的SIFT特征进行降维,降低生成视觉词汇树的运算量; ③采用文献[20]方法,利用降维后的特征向量构建视觉词汇树; ④检索所有影像,并计算词汇树内单词的检索权重; ⑤在词汇树内,查询与当前影像最相似的影像列表,并计算其与查询列表内影像的空间距离指数,综合相似指数与空间距离指数对检索列表进行排序,最后利用综合指数计算查询深度阈值,将阈值之前的查询影像与当前影像组合形成匹配像对。具体方法流程如图1所示。