P+F感应开关字节跳动入局VR拟收购Pico，它的技术实力如何？近日，由媒体报道称，字节跳动正在密集推进硬件方面的布局。一方面，字节跳动计划收购国内VR行业出货量最大的厂商Pico；另一方面，字节跳动挖角原苹果资深工程师李晓凯，进入新石实验室，担任硬件技术主管。值得注意的是，字节跳动对外发布了招聘启事，计划招聘传感器、显示两方面的技术专家，岗位覆盖了显示光学、人类视觉系统与色彩与图像技术等VR 技术领域。

（P+F 聚焦型光电传感器 ML100-8-HGU-100-RT/95/102/162）

微型设计,带狭长光斑的漫反射型光电传感器,易于使用,光斑极为明亮、清晰,全金属螺纹安装

检测距离 : 10 ... 100 mm
调整范围 : 30 ... 100 mm
参考目标 : 标准黑色，100 mm x 100 mm
光源 : LED
光源类型 : 调制可见红光
偏振滤波片 : 无
光点直径 : 大约 6 mm x 60 mm 当 100 mm
发散角 : 发射器： 3,5 ° 垂直 ; 30 ° 水平
光学端面 : 向前直射
环境光限制 : EN 60947-5-2:2007+A1:2012
MTTF_d : 860 a
任务时间 (T_M) : 20 a
诊断覆盖率 (DC) : 0 %
工作指示灯 : 绿色 LED：通电
功能指示灯 : 黄色 LED： 检测到物体时亮起
控制元件 : 感应范围调节器
控制元件 : 亮时接通/暗时接通转换开关
工作电压 : 10 ... 30 V DC
纹波 : 最大 10 %
空载电流 : < 20 mA
开关类型 : 该传感器的开关类型是可更改的。默认设置为： 亮时接通
信号输出 : 1 路 NPN 输出，短路保护，反极性保护，集电极开路
开关电压 : 最大 30 V DC
开关电流 : 最大 100 mA ， 阻抗负载
电压降 : ≤ 1,5 V DC
开关频率 : 500 Hz
响应时间 : 1 ms
产品标准 : EN 60947-5-2
EAC 符合性 : TR CU 020/2011
UL 认证 : cULus 认证的 2 类电源，或具有有限电压输出且带（可以是集成式）保险丝（最大值为 3.3 A，符合 UL248 标准）的认证电源，1 类外壳
CCC 认证 : 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记
环境温度 : -30 ... 60 °C (-22 ... 140 °F)
存储温度 : -40 ... 70 °C (-40 ... 158 °F)
外壳宽度 : 11 mm
外壳高度 : 31 mm
外壳深度 : 20 mm
防护等级 : IP67
连接 : 连接器 M8 x 1 ， 4 针
材料 :
质量 : 大约 10 g
紧固螺丝的紧固扭矩 : 0,6 Nm

烟台感应开关一体式VR全景镜头模组镜片经过粗磨、精磨、抛光、芯取、清洗、镀膜等二十道制程工艺，表面镀有增透防眩光、防油、防指纹涂层，让镜头更耐磨损，并实现最优的成像效果。成像部分由两颗索尼1300万像素传感器组合而成，每颗镜头均为200°超视距半球广角，实际像素为2600万。支持分辨率为5696×2848的全景照片，画质达到准6K成像水准。

报价感应开关3.眼睛相当于一个摄像头,把所见事物实时传给大脑;但有的时候眼见不一定为实,还要结合其他器官验证,大脑进行分析判断才可.比如VR,是虚拟现实,在里面的见到的所有都和现实一样,但是我们要时刻提醒自己这是一个虚拟世界.同时,眼睛还是颜色传感器,食物鉴别传感器,察言观色传感器.

P+F感应开关IPC SoC（IPCamera）芯片是视频监控网络摄像机的核心。IPC SoC 通常包含 ISP 模块和视频编码模块，经过摄像机前端图像传感器采集的视频原始数据经过 ISP 模块处理后，送到视频编码模块进行压缩，压缩后的视音频码流传输到后端 NVR，NVR 对视音频数据进行接收处理并存储。

烟台感应开关行业需求驱动：主要集中在汽车电子、安防、医疗、工业（机器人、AIOT）、VR/AR等领域。韦尔股份主营产品CMOS图像传感器作为感知层，未来增长确定性比较高，其增长逻辑主要是应用场景变多和单颗芯片性能提升；公司其他半导体设计业务像是电源IC、射频及微传感等近几年增速较快；国产替代驱动：在政策支持和国产替代逻辑下带来的机遇。根据公司的2021年的股权激励计划，以2019年净利润（扣非后）为基础，2021年的净利润（扣非后）增长率不低于800%，经过计算该部分扣非后净利润为30.08亿元。韦尔股份2020年的非经常损益为4.61亿元，假设2021年为5亿元，那公司2021年的归母净利润为35.08亿元。截止到2021年Q1，韦尔股份的归母净利润为10.41亿元，同比+133.84%，公司的2021年股权激励目标明显是比较容易达到的。

报价感应开关“我们常讲的一个典型案例，就能说明装与不装汽车EDR的区别。”西安交大汽车安全与节能技术协同创新研究中心研究员王喻珉向《中国汽车报》记者介绍，一辆中型卡车刚上高速公路不久就追尾了一辆轿车，卡车司机也表示是自己疏忽。可交管部门通过对轿车上EDR的数据分析发现，事故发生时，轿车的行驶速度为零，即处于停车状态，而且当时轿车上的挡位处于倒挡，经过询问，轿车司机承认当时由于错过了高速路出口，想趁没车的机会倒车后从高速路出口驶出，没想到卡车突然出现了。于是，交管部门根据轿车上EDR的数据，判定轿车司机在高速公路上停车并倒车，对此次事故负全责。王喻珉告诉记者，以往传统燃油车的交通事故中，人为原因居多，机器故障原因较少，并且机器故障可以通过事后对刹车片、发动机、轮胎等常规检验就能较容易判断。如果再加上行车记录仪的路况视频信息、GPS数据等，可以大致还原车辆事故现场情况。但如今随着汽车电子电气化在燃油车、新能源汽车上的全面渗透，特别是在新能源汽车架构变化更大、车内功能更丰富情况下，事故的发生除了人为原因和机器故障以外，还有可能是汽车软件所致。“由于汽车EDR可以很清晰地判定事故责任，也能发现车辆出现的问题或缺陷，因此，《条件》要求所有乘用车新车强制安装EDR并成为标配，对于汽车安全、甚至在一定程度上对强化驾驶员的安全意识都有重要作用。”他说，汽车EDR数据还能帮助车企及汽车安全系统相关零部件供应商针对发现的问题及时做出优化和改进。山东省交通安全研究所工程师孔继东在接受《中国汽车报》记者采访时谈到，其实，汽车EDR并不是一直在随时记录，而是有触发条件，包括车辆横向或纵向的速度发生剧烈变化等，但特殊情况下EDR被触发不一定是发生了碰撞或者事故。在以下两种情况下，汽车EDR的数据会立即被锁定且不可更改：一是车上任意一个安全气囊弹出；二是国内规定在150毫秒时间内，在车辆X轴方向上的速度变化达到或超过25公里/小时。目前性能较好的汽车EDR实际反应时间可达到20毫秒左右，非常灵敏。“当汽车发生碰撞等事故时，常有当事双方各执一词的情况，此时调出汽车EDR的数据，一切都会水落石出，而且这也有助于司法机关作出客观公正的判决。”浙江大学交通运输工程研究中心研究员林振堃向《中国汽车报》记者讲到，随着汽车智能化、网联化、电动化、自动驾驶等新技术快速演进，智能汽车从组件到架构等已经逐步进入数字化时代，关键时刻让数据“说话”非常有必要。而且，《汽车事件数据记录系统》国家标准也将于2022年1月1日与《条件》同日实施，共同为保障汽车安全提供坚实的基础。普及率与国际水平差距较大在我国，商用车是最先出台政策明确要求配备EDR的领域，而乘用车此前并无相关的法规要求。目前，国内乘用车EDR的配装率、普及率，与发达国家或经济体相比，还存在一定差距。“此前，配装汽车EDR的车型主要是高端车型与智能化水平较高的车型。”四川机动车安全科学技术研究中心工程师刘东楷向《中国汽车报》记者表示，在外资及合资品牌中，宝马、奔驰、奥迪、雷克萨斯等豪华车上基本配置了汽车EDR。而在自主品牌中，已有多个品牌的多款车型上标配了汽车EDR，例如比亚迪汉EV、五菱宏光MINIEV、蔚来、小鹏G3及P5、长城哈弗等。此外，国内可以独立供应汽车EDR硬件产品的企业还不是很多，之前相关企业大多重点布局的是商用车EDR。随着《条件》的要求强制乘用车安装EDR，相对于商用车的后装，乘用车前装对EDR的车规级安全性、可靠性要求较高，而且厂家相关产品也需要一定的验证周期，所以，相关企业应该及早着手准备。“虽然在强制安装EDR的时间上互有参差，但欧美日韩等均在大力推广汽车EDR。”王喻珉介绍，根据美国高速公路安全管理局（NHTSA）的要求，2014年9月起，美国境内销售的所有汽车都要配备汽车EDR。2015年12月，美国出台政策规定，要导出汽车EDR数据必须经过车主的许可。在欧洲，欧盟2018年提出了安装汽车EDR的提案，最终落实为2022年3月起新车强制安装EDR，存量车于2024年3月起安装。在日本，今年6月出台了新政策，要求汽车制造商为汽车配备EDR，要求所有载客量不超过9人的乘用车及3.5吨以下的卡车强制安装EDR，并通过修改法律，将在2022年7月起生效。“国外车企层面，也在推进汽车EDR的上车，很多品牌车企在强制性规定推广之前就已安装了汽车EDR。”孔继东说。据不完全统计，2020年国内销售的2531万辆新车中，配置汽车EDR的仅为135.71万辆，市场渗透率仅为7.12％，而美国2019年的新车EDR渗透率已经达到了99％。“与国外的汽车EDR相比，国内的技术标准也有所不同。”林振堃介绍，国外的汽车EDR一般与气囊控制器合二为一，但国内标准推荐使用独立汽车EDR系统。为数据取证提供重要依据“汽车EDR是新一代汽车安全设备，将从法律上保护遵守交通法规的驾驶员。因此，它成为继安全气囊、ABS刹车系统之后又一个将要普及的车载安全设备，对于数据取证和车辆事故的数据分析具有重要作用。”华南车辆安全科学技术协同创新中心工程师徐陆峰向《中国汽车报》记者表示，根据我国出台的规定要求，国内乘用车EDR收集数据分为A和B两个等级，并将分两个阶段推进实施。其中，第一阶段从2021年起，已经要求新申请的车型要能记录并读取A级数据17项。第二阶段于2023年起实施，要求新申请的车型能记录并读取A＋B级数据43项。汽车EDR记录事故数据被锁定不可更改的特点，使很多难以判定的问题迎刃而解。“汽车EDR对于事故判定具有不可替代的作用。”林振堃表示，汽车EDR的主要实用价值体现在三方面：一是可以提供事故的准确时间，特别是在没有目击证人出现纠纷时作为证据，最大限度维护遵守交通法规者的利益。二是以汽车EDR提供的事故数据分析，发现交通管理系统存在的问题，并作为改善交通环境的依据。三是通过分析汽车EDR数据，也可以发现驾驶员是否存在紧急加速、急刹车等日常操控车辆的不良习惯，提出改善意见，预防事故发生。“为实现、提升汽车EDR的功能，按照要求推广安装汽车EDR，也要对相关核心技术高度重视并推动其演进。”孔继东表示，一是感知监测。例如，驾驶位和副驾驶位安全气囊的前方碰撞传感器、侧面安全气囊的碰撞传感器等，另外还有应用前端和侧面加速度传感器的冲撞力量计算方法等。二是数据存储。汽车EDR需要通过存储及备份事故前后多种数据。因此，要考虑到汽车发生事故后或将不能保证继续供电，所以汽车EDR要配备汽车供电与独立供电双电源，保障即使汽车中断供电的情况下也不影响其存储及备份数据。三是数据分析。发生事故以后，为了通过存储在汽车EDR中的各种行驶记录数据再现事故状况或分析行驶状态，需要建立以电子计算机为基础的数据分析系统。为此，一般需要提供专门的工具和分析软件。“值得注意的是，国外有个别车企的EDR数据是加密的。”江苏中天律师事务所主任律师吴江告诉《中国汽车报》记者，在美国车企中，通用汽车、福特、克莱斯勒等汽车EDR的数据都不加密，但特斯拉的汽车EDR数据是加密的。据美国媒体报道，这使得特斯拉的车无论出现任何事故，特斯拉方面总是坚称不是其车辆的责任。因此，即使遭遇特斯拉“刹车门”之类的维权事件，包括车主等相关利益方很难从特斯拉手中拿到原始的真实数据。今年9月1日，我国实施的《数据安全法》，作出了境内产生的数据不能出境、有关组织及个人应当配合国家机关调取数据等原则性规定，但对于是否允许车企在EDR上加密、除国家机关外还有哪些方面可以调取EDR的原始数据尚没有针对性的详细规范，业内希望在《数据安全法》实施细则中有所体现，或出台有针对性的相关法规来明确规范相关问题。行车记录仪会被淘汰吗？同样都是行车记录，汽车EDR与目前很多汽车上的行车记录仪（DVR）究竟有多大区别呢？“汽车EDR与DVR两者相比较，还是有很大区别的。”徐陆峰介绍，一是数据记录、读取方式不同。行车记录仪所记录的主要是影像、声音资料，一般范围在驾驶员视野范围内。因此，即使是驾驶员视野范围内发生的交通事故有影像记录，而对于事故责任的判定，DVR的资料也只能作为参考。而汽车EDR主要记录在汽车事故发生前后国家标准规定的多项数据，这些数据是DVR所无法获得的，而EDR的数据是可以作为事故责任判定的法定依据的。二是运行方式不同。DVR一般只要连通汽车电源，或在停车时设置为工作状态，有足够的内存容量，就可以一直录像并保存，如果发生前向碰撞或在停车场上发生DVR摄像头可见范围内的人为及非人为破坏车辆行为，可以在一定程度上帮助车主迅速找到录像资料。而汽车EDR只在事故发生前后才会有条件触发启动，工作方式有显著不同。三是安装位置不同。DVR通常被安装在挡风玻璃上，大多数使用吸盘、胶粘等方式，可以使用内置电池、车载电源供电，而汽车EDR的安装位置都较为隐蔽。四是外观也有很大不同。DVR的基本构造一般是前向摄像头及后向显示器，还有数据卡以及数据读取接口等。而汽车EDR一般是一个四方体的小黑匣子，不易损坏，所以俗称“黑匣子”。“对于汽车本身的运行情况数据看，汽车EDR记录的数据显然比DVR要更丰富、更翔实、更可靠。”刘东楷表示，根据《条件》，在强制安装汽车EDR背景下，车险公司也会要求所有乘用车都安装符合标准的EDR，而不是DVR，因为在法律风险层面，DVR可自由删除视频，而EDR具备不可篡改性和永久有效的特性，这正是执法机构、保险公司所重视的。“值得注意的是，国外很多国家也是要求安装汽车EDR，而并不推荐DVR。”王喻珉谈到，理由就是DVR不能用作事故判断的法定证据，同时还因为行车记录仪涉嫌泄露用户个人信息。尤其是欧盟近年来颁布《欧盟数据保护法令》等法规以来，为保障个人信息立法设置了更高的门槛。如今，甚至在德国、比利时、葡萄牙、瑞士等国家均禁止汽车使用DVR。那么，在乘用车按照要求强制安装汽车EDR后，DVR是否会遭遇被淘汰的命运呢？“我认为，在国内的汽车上，DVR不会很快被淘汰。”孔继东表示，目前国内很多汽车配装了DVR，有的是预装，有的是车主自购，更多是为了防止“碰瓷”和在无人看管的停车场等处恶意破坏汽车外观的行为。另外，即使车上安装了汽车EDR，目前还是有很多车主习惯使用DVR来作为一种日常行车的记录，而且DVR的价格相对较为便宜，并不会给车主增加经济负担。同时，国内目前并没有相关法规影响DVR的使用。汽车EDR撬动千亿市场汽车EDR的成本几何，是否会对消费者购车带来影响呢？“从国外汽车EDR市场情况看，EDR的单价相当于人民币3万元至4万元左右。考虑到国内国产化的成本优势，国内平均按照约5000元至1万元计算，目前我国汽车年产量超过2000万辆，市场空间就是1000亿元至2000亿元。”刘东楷表示，而汽车EDR在新车上的普遍安装，也会拉动相关的产业链，包括汽车EDR硬件、软件、芯片、数据处理等整个产业链都将迎来新的风口。“国产车会不会因此涨价？”这是很多想要购车的消费者最关心的问题。“国内自主品牌汽车涨价的可能性不大。”林振堃认为，一是近期汽车原材料价格比2021年上半年有所回落，而即使在那时原材料涨价、芯片高价难求之时，自主品牌汽车也没有涨价，如果借这个机会涨价不太合适；二是在《条件》要求下，车企必然要定点集中大批量采购EDR并需要长期稳定供货，采购价格或因此进一步下降，不太可能会导致整车涨价；三是汽车EDR生产企业也会想方设法利用新材料、新技术来降低生产成本，因为价格高企可能会导致他们失去市场。此外，目前外资品牌汽车特别是豪华品牌汽车上大多已普遍安装了汽车EDR，整车销售价格上将不会因此发生波动。如此一来，从市场竞争力考虑，自主品牌也不会主动考虑涨价。“近来，汽车EDR的兴起，也在资本市场引发了新一波热浪。”华泰证券分析师凌岳斌向《中国汽车报》记者表示，12月以来，由于《条件》消息的刺激，A股市场汽车EDR概念股持续走强，其中启明信息从12月2日到12月8日的5个交易日涨幅超50％，鸿泉物联、得润电子、国民技术、兴民智通等EDR概念股都在一路向上。目前，国内汽车EDR的相关标准已经建立，但汽车EDR使用所涉及的一些问题仍然悬而未决。“汽车EDR产生的信息应该如何处置，相关法律法规没有特别有针对性、明确的规定。”吴江表示，在国外，由美国、德国、日本的部分汽车制造商组成的汽车交通安全联盟主张在汽车EDR使用中更要注重保护车主个人隐私。国外也有很多人强调，汽车EDR的数据属于车主法定财产，如果执法部门需要查看或分析数据必须按照相关法定程序征得车主同意。但是，特斯拉等少数车企显然并不支持这一看法，而是选择将EDR数据加密并只传送到特斯拉自己的服务器上，只有特斯拉能第一时间看到。因此，即使是特斯拉车主需要这一数据报告，也是由特斯拉提供。因此，有评论称，关于特斯拉“刹车失灵”之类的维权事件因此陷入“罗生门”。近来，业界及消费者都在呼吁，希望国家出台有针对性的强制性法规，解决这类问题，起码是需要执法部门第一时间获得数据，汽车EDR的使用才有意义。“汽车EDR的普及性使用，是与汽车‘新四化’同步的一个选择。”徐陆峰表示，我国是全球最大的新车产销国，汽车“新四化”在赋予汽车更高技术含量的同时，也带来了诸多需要应对的新问题，而汽车EDR就是应对手段之一。如何发挥EDR的作用和价值，还有一系列问题需要在使用中去继续探索解决。

ISP 芯片的主要作用是对视频监控摄像机前端的图像传感器（CCD 或 CMOS）所采集的原始图像信号进行处理，使图像得以复原和增强，经 ISP 芯片处理后的输出图像可直接在显示器显示或通过数字硬盘录像机（DVR）进行压缩、存储。ISP 芯片的性能好坏直接决定了视频监控摄像机的成像质量。

　　角速度传感器可以应用在消费电子、AR/VR、智能家电、无人机、汽车、工业设备、船舶、航空航天、军工等众多领域。在民用领域，汽车正在向着智能化、无人化方向发展，定位导航要求高，角速度传感器可提供精确的汽车位置与姿态信息，实现汽车控制。在军事领域，角速度传感器可用于飞机、舰船、地面装甲车等装备实时导航定位方面，以及导弹制导方面，提高军队作战能力。

机器视觉领域应用场景丰富，技术突破驱动市场增量。机器视觉领域 CMOS 图像传感器的应用主要可分为传统上的工业机器视觉应用（主要包括产线检测、不良品筛检、条码识别、自动化流水线运作等），以及消费级机器视觉应用（如无人机、扫地机器人、AR/VR 等）。

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