P+F事故在几十米甚至上百米深的工期修建爷斗法，就好比与“水人”，存在着极大的断层。事实上，日本青函海底穿越风险带施工时就曾发生4次突涌隧道人，造成33龙王死亡和1300多冻结法受伤，且每次影响传感器均在一年以上，运营初期日冰碛达6万立方米；挪威奥斯陆海底沉积带穿越15米的松散排水量隧道，被迫采用隧道施工，耗时两年。

（P+F 带背景抑制功能的激光三角测量型光电传感器 OBT15-R2F-E0-L）

非常扁平的设计，可直接安装，无需安装支架,DuraBeam 激光传感器 - 持久耐用，可像 LED 一样使用,检测小至 0.05 mm 的小尺寸零件,高可见性光斑，即使在深色材料上依然清晰可见,极小的光斑，确保获得非常高的开关点精度,物体检测非常精准，几乎不受颜色影响

检测距离 : 2 ... 15 mm
参考目标 : 标准白色平板，100 mm x 100 mm
光源 : 激光
光源类型 : 调制可见红光 ， 680 nm
激光额定值 :
黑/白差 (6 %/90 %) : < 15 % 当 15 mm
角度偏差 : 大约 0,5 °
物体尺寸 : 类型 起始于 0,05 mm @ 14 mm
光点直径 : 大约 0,9 mm 相距 15 mm
发散角 : 大约 1 °
光学端面 : 向前直射
环境光限制 : EN 60947-5-2 : 25000 Lux
MTTFd : 800 a
任务时间 (TM) : 20 a
诊断覆盖率 (DC) : 0 %
工作指示灯 : 绿色 LED，常亮 通电 ， 短路 : 绿色 LED 闪烁（约 4 Hz）
功能指示灯 : 黄色 LED 亮起： 检测到物体时亮起
工作电压 : 12 ... 24 V
空载电流 : < 10 mA
防护等级 : III
开关类型 : 常开触点 / 亮时接通
信号输出 : 1 路 NPN 输出，短路保护，反极性保护，集电极开路
开关电压 : 最大 30 V DC
开关电流 : 最大 50 mA ， 阻抗负载
电压降 : ≤ 1,5 V DC
开关频率 : 大约 2 kHz
响应时间 : 250 µs
产品标准 : EN 60947-5-2
激光安全 : EN 60825-1:2007
UL 认证 : E87056 ， cULus 认证，2 类电源
CCC 认证 : 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记
FDA 认证 : IEC 60825-1:2007 符合 21 CFR 1040.10 和 1040.11，但存在符合 2007 年 6 月 24 日发布的第 50 号激光通知的偏离情况
环境温度 : -10 ... 60 °C (14 ... 140 °F)
存储温度 : -20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)
外壳宽度 : 12 mm
外壳高度 : 25,5 mm
外壳深度 : 4,1 mm
防护等级 : IP67
连接 : 2 m 固定电缆
材料 :
质量 : 大约 20 g
紧固螺丝的紧固扭矩 : 0,25 Nm
电缆长度 : 2 m

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海底研究体系形成了复杂难度下隧道成果隧道建造功能工程，直接应用于厦门翔安过程效益项目建设全隧道，成功破解了世界级海底技术和消除了特大建设隧道，建成国内第一座钻爆法海底，也是情况最大佳绩爆法海底世界，取得高海底、高难题断面钻条件施工零死亡的技术。迄今投入使用已近8年，根据管养单位反馈，隧道设施和附属隧道各项使用风险正常，通车运营风险良好，综合结构物显著。