P+F洗车机传感器Inside-out 是一种光学跟踪系统，基于计算机视觉技术（CV，Computer Vision），其原理是 以三角定位算法为基础，基于环境中设备自身的摄像头与传感器进行周边环境的实时动态感 知，并经过视觉算法（SLAM 算法）计算出摄像头的空间位臵数据，从而实现对目标的位臵 跟踪。 在 VR 设备中，主要是利用头显自身的摄像头或视觉传感器，让设备自己检测外部环境变化， 并经过视觉算法计算出 VR 头显的空间位臵。 而根据光源发射装臵（摄像头）数量，可分为多目视觉定位（如 Oculus Quest）、单目视觉 定位（如微软系列 VR 头盔）。对于多目视觉定位来说，因为多目传感器自身角度关系，既可 以进行静态的位臵估计，也可以进行动态的位臵估计。单目视觉定位则只能在动态环境中获 取不同时刻的目标图像，再根据坐标的变换进行位臵估算。当前主流的 VR 设备大多为多目 视觉定位。

（P+F 超声波传感器 UC4000-30GM-IUR2-V15）

参数化接口，用于通过服务程序 ULTRA 3000 根据具体应用调整传感器设置,模拟电流和电压输出,同步选项,可调声功率和灵敏度,温度补偿

感应范围 : 200 ... 4000 mm
调整范围 : 240 ... 4000 mm
死区 : 0 ... 200 mm
标准目标板 : 100 mm x 100 mm
换能器频率 : 大约 85 kHz
响应延迟 : 最短 145 ms
440 ms，出厂设置
绿色 LED : 常亮：通电
闪烁：待机模式或程序功能检测到物体
黄色 LED 1 : 常亮：物体在评估范围内
闪烁：程序功能
黄色 LED 2 : 常亮：在检测范围内有物体时
闪烁：程序功能
红色 LED : 常亮：温度/编程插头未连接
闪烁：发生故障或编程功能没有检测到物体
温度/示教连接器 : 温度补偿 ， 评估范围编程 ， 输出功能设置
工作电压 : 10 ... 30 V DC ，纹波 10 %SS
功耗 : ≤ 900 mW
可用前的时间延迟 : ≤ 500 ms
接口类型 : RS 232， 9600 Bit/s ， 无奇偶校验，8 个数据位，1 个停止位
同步 : 双向
0 电平 -UB...+1 V
1 电平：+4 V...+UB
输入阻抗：> 12 KOhm
同步脉冲：≥ 100 µs，同步脉冲间歇时间：≥ 2 ms
同步频率 :
输出类型 : 1 路电流输出 4 ...20 mA
1 路电压输出 0 ...10 V
分辨率 : 评估范围 [mm]/4000，但是 ≥ 0,35 mm
特性曲线的偏差 : ≤ 0,2 % 满量程值
重复精度 : ≤ 0,1 % 满量程值
负载阻抗 : 电流输出： ≤ 500 Ohm
电压输出： ≥ 1000 Ohm
温度影响 : ≤ 2 满量程值的 %（带温度补偿）
≤ 0.2%/K（无温度补偿）
符合标准 :
UL 认证 : cULus 认证，一般用途
CSA 认证 : 通过 cCSAus 认证，一般用途
CCC 认证 : 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记
环境温度 : -25 ... 70 °C (-13 ... 158 °F)
存储温度 : -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
连接类型 : 连接器插头 M12 x 1 ， 5 针
防护等级 : IP65
材料 :
质量 : 210 g
输出 : 评估极限 A1： 500 mm
评估极限 A2： 4000 mm
上升斜坡

日照洗车机传感器影响头戴式 VR 显示设备沉浸感的其中一个非常重要的因素是 MTP。对于头戴式 VR 头显系 统来说，在 VR 画面经过用户输入、传感器识别、信号传递、计算机 CPU&GPU 运算、显卡 绘制、屏幕响应，之后最终输出到 VR 头显供用户可以看到，实现以上多个环节所需的时间 叫做 Motion To Photons Latency，指从用户运动开始到相应画面显示到屏幕上所花的时间， 这个时间越短，设备的沉浸感越好，时间越长，用户的眩晕感越强烈。MTP（动显延迟）是 VR 领域中非常重要的一个概念。 MTP 低于 20 毫秒能大幅降低晕动症的发生可能。人类的感官系统在一定范围内能感知到视 觉与听觉中相对较小的延迟，VR 晕动症主要看 MTP，MTP 数值越大越容易引起眩晕。人类生物研究表明，人类头动与视野回传的延迟须低于 20 毫秒，否则将产生视觉拖影感从而导 致强烈眩晕，极大程度上破坏 VR 沉浸感。其表象为用户已经做完了一个指令输入，但是没 有同步取得输入结果，有一定延迟存在。而正常的人类感知行为，是当进行一个动作时，视 觉反馈与动作输入的结果几乎是完全同步的。VR 中的延迟会在极大程度上破坏沉浸感，带 来前庭系统的不适，从而引起眩晕。因此，VR 对 MTP 要求通常以不高于 20 毫秒为目标。

资料洗车机传感器“走到哪里，行李都“贴心”地在一旁跟着。”这样的展示在双创周会场上吸引了一群人围观。由灵动科技自主研发的Ovis行李箱是全球首款侧面跟随的登机箱，它开创性地使用了计算机视觉技术主导，多传感器融合的跟随方案，重新定义了传统和智能行李箱市场的标准。

P+F洗车机传感器人的身体有视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉五大感知系统，我们所接收的 80%的信息都来自 于眼睛，且人的头部占据了四大感官系统。为追求更自然的交互，继 6DoF 之后，面部追踪、 眼球追踪等是众多 VR 厂商都在极力研发与使用的技术。面部追踪与眼球追踪的概念由来已 久，但在现阶段将多项追踪技术集成到一个 VR 头显中，还存在一定的难点，需要更多的组 件，也意味着额外的成本，依赖软硬件的共同进步。 眼球追踪又称注视点追踪，是利用传感器捕获、提取眼球特征信息，测量眼睛的运动情况， 估计视线方向或眼睛注视点位臵的技术。眼动追踪被认为可以实现新的输入方式，且可以提 供注视点渲染。相较于面部追踪，眼球追踪技术还远未成熟，比如人与人之间的生物学差异 大，不同国家不同人群的瞳距、散光等不同，很难全面覆盖人群。

日照洗车机传感器显示时延是VR设备时延的最主要成分，延时占比达 69%。以Oculus Rift为例， Oculus Rift总延时为19.3ms， 其中屏幕显示延 13.3ms 为，计算延时为 3ms，传输延时为 2ms，传感器延时为 1ms。屏幕显示延时占比达 69%。

资料洗车机传感器维修电工在机器后部的油箱内找到一个温度传感器，拆下后量电阻为8kΩ左右，用手摸电阻随着温度的升高变小，说明传感器是好的。传感器经过一个小电路板将温度变成电流后再输入到控制板，并且屏幕显示有28℃，且用手摸后显示温度随着上升。实际油温未超过50℃，为何会报警?是内部报警程序设定错误?操作工反映从未进行过程序设定，是开着的好机突然就出现报警。于是顺着温度OK指示LED对应的继电器线圈检查，发现放电油槽侧面不可见部分有两个常闭的标注为50℃的帽形温度保护开关因油浸已经断线，重新焊好后开机，一切正常。

魅族16th系列的硬件配置相信大家从黄章口中都了解得很清楚了，有生之年我们终于看到了魅族用上高通的旗舰处理器，骁龙845+6/8GB运存足以满足众多性能党的追求。另外魅族15系列上的索尼IMX380传感器同样得以继续打磨，整机的实际表现让人十分期待。

同时，TCL这一次还将门锁的升级到了指静脉识别技术，相比指纹识别，静脉属于内生理特征，同样具备了唯一性的特点。传感器通过对手指超过300多个特征点以及2000多个血管特征进行采样、识别，不仅安全系数更高，识别率也更精准。并且面对脏污手指、湿手、干燥脱皮等情况，指静脉识别也能做到极速的解锁体验，避免了因为各种原因造成的指纹无法识别而不能开锁的尴尬状况。

魅族16th系列使用了光学指纹传感器，通过感应手指表层油脂对光线的不同反射来绘制指纹图像。这是一套异常复杂的先进技术，而最终呈现在你面前的却是十分简洁直观的操作，你只需轻轻将手指放置在屏幕上，即可完成解锁，官方宣称解锁时间0.25秒，识别率达到99.12%。通过演示可以看到，解锁过程十分便利和畅快。

其中，Cambria 由 Meta CEO 扎克伯格首次在 Connect 2021 大会上透露，该设备拥有全彩 透视、面部追踪功能、Pancake 光学方案三大亮点： 1）全彩透视（See through）：Cambria 搭载的外向摄像头可以让 VR 头显的屏幕呈现现实世 界的场景。该设备所拥有的全彩透视功能不但可以让 VR 头显呈现完全虚拟的场景，也可以 让 VR 头显同时显示现实世界和虚拟世界的信息，就像 AR 眼镜那样。 2）面部识别追踪：Cambria 内臵的传感器能够实时跟踪用户的眼睛和面部表情，可以帮助 用户在 Meta 的 Horizon Worlds 和 Workrooms 等应用程序中生成用户的虚拟头像。 3）Pancake 光学方案：利用折叠光路技术，使得光机厚度更薄、头显重量更轻。显示方面， 使用单眼 2160*2160 的 Mini-LED，叠加光波导（digilens 的 T-REx）来减轻像素间的间隙， 看起来比 Mini LED 原有的物理像素更清晰。