P+F洗车机传感器数据质量问题。数据的完整性、一致性、准确性、及时性、唯一性、有效性存在问题。待监测系统或其零部件的衰退数据不完整，直接影响RUL预测。不同类型的传感器信号种类繁多，数据管理和处理难度大。如物联网中涉及结构化数据、非结构化数据，结构化数据不同属性的采样频率从不足1 Hz到几十 kHz不等，非结构化数据的类型多样。这些大大增加了数据管理和处理难度。用于训练和迭代更新PHM模型的数据受环境不断变化的影响。需考虑根据不断更新的数据自动训练和迭代PHM模型，也就是现在比较火的autoML和autoDL的概念。应用这类技术存在一定难度。最后，作为一名从业一段时间的算法工程师，分享一点感悟：技术先进不牛B，效果好才牛B。（本文完）

（P+F 超声波传感器 UC4000-30GM-IUR2-V15）

参数化接口，用于通过服务程序 ULTRA 3000 根据具体应用调整传感器设置,模拟电流和电压输出,同步选项,可调声功率和灵敏度,温度补偿

感应范围 : 200 ... 4000 mm
调整范围 : 240 ... 4000 mm
死区 : 0 ... 200 mm
标准目标板 : 100 mm x 100 mm
换能器频率 : 大约 85 kHz
响应延迟 : 最短 145 ms
440 ms，出厂设置
绿色 LED : 常亮：通电
闪烁：待机模式或程序功能检测到物体
黄色 LED 1 : 常亮：物体在评估范围内
闪烁：程序功能
黄色 LED 2 : 常亮：在检测范围内有物体时
闪烁：程序功能
红色 LED : 常亮：温度/编程插头未连接
闪烁：发生故障或编程功能没有检测到物体
温度/示教连接器 : 温度补偿 ， 评估范围编程 ， 输出功能设置
工作电压 : 10 ... 30 V DC ，纹波 10 %_SS
功耗 : ≤ 900 mW
可用前的时间延迟 : ≤ 500 ms
接口类型 : RS 232， 9600 Bit/s ， 无奇偶校验，8 个数据位，1 个停止位
同步 : 双向
0 电平 -U_B...+1 V
1 电平：+4 V...+U_B
输入阻抗：> 12 KOhm
同步脉冲：≥ 100 µs，同步脉冲间歇时间：≥ 2 ms
同步频率 :
输出类型 : 1 路电流输出 4 ...20 mA
1 路电压输出 0 ...10 V
分辨率 : 评估范围 [mm]/4000，但是 ≥ 0,35 mm
特性曲线的偏差 : ≤ 0,2 % 满量程值
重复精度 : ≤ 0,1 % 满量程值
负载阻抗 : 电流输出： ≤ 500 Ohm
电压输出： ≥ 1000 Ohm
温度影响 : ≤ 2 满量程值的 %（带温度补偿）
≤ 0.2%/K（无温度补偿）
符合标准 :
UL 认证 : cULus 认证，一般用途
CSA 认证 : 通过 cCSAus 认证，一般用途
CCC 认证 : 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记
环境温度 : -25 ... 70 °C (-13 ... 158 °F)
存储温度 : -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
连接类型 : 连接器插头 M12 x 1 ， 5 针
防护等级 : IP65
材料 :
质量 : 210 g
输出 : 评估极限 A1： 500 mm
评估极限 A2： 4000 mm
上升斜坡

潍坊洗车机传感器与速腾聚创深度合作，加快智能驾驶传感器布局。2021 年 11 月，立讯精密与 国内车载激光雷达行业领先者速腾聚创宣布达成战略合作。在速腾聚创全面深厚 的激光雷达技术积累和立讯精密专业多元化智能制造能力加持下，双方将整合上 下游优势资源，深度融合产业能力，持续创新，从技术研发到精密智造、全方位 打通业务壁垒，创造产业链深度融合，推动激光雷达的车规前装量产与大规模商 业化落地。2022 年 2 月，公司控股股东香港立讯有限还参与了速腾聚创新一轮 的战略融资，再次深化双方合作。速腾聚创旗下车规级激光雷达 RS-LiDAR-M1 采用 MEMS 技术路径，测距能力为 150 米（10%反射率），分辨率达到 0.2°x0.2°， 目前定点合作伙伴包括一汽红旗、广汽、比亚迪、极氪、威马、路特斯、赢彻、 挚途等，覆盖超跑、轿跑、SUV、重卡等 50+款车型。

代理洗车机传感器待监测的系统（或装备、设备）等过于复杂，其故障机理、寿命衰退特性难以研究清楚。无数据积累，或积累数据不可用，或积累数据难度大。例如，当前很多积极尝试数字化转型的企业，已经有了较长时间的数据累积，但积累的数据无标签，存储方法杂乱无章，导致数据价值大幅贬值；或者尝试开展一些项目时发现，数据采集难度很大，如因待监测装备结构奇异，不方便布置传感器等。业务方对解决方案的要求极高，PHM技术实施方难以满足要求。如对准确性的要求很高。PHM技术会基于剩余寿命预测结果制定维护策略，极端情况下可自动控制设备紧急停机。一旦RUL预测结果不准确，如过早控制设备停机可能造成重大经济损失。如冶炼行业一大炉铁水紧急停机凝固后再重新融化，耗时耗能，且可能导致冶炼设备萌生多种连带故障。如对PHM模型的可解释性有要求。模型具有可解释性，则具有指导前端设计的潜在能力，且规避数据垄断导致的偏见和道德及法律风险。如对数据安全性有要求。应用PHM技术，不可避免涉及到大量数据采集、传输、存储、管理、使用等操作，每个环节都存在数据安全风险。与数据相关的挑战还涉及以下几个方面。

P+F洗车机传感器“为群众营造最安全、最便捷、最舒畅的交通环境，努力打造全国领先的县域智慧停车工作样板。”宜良县城市资源开发有限公司相关负责人介绍，近期，宜良智慧停车二期工作已完成落地，现二期智慧停车云平台已上线1500个智慧泊车位，还在加紧建设13个智慧封闭车场。在原一期智慧停车基础上，二期智慧停车管理系统是一个以地磁感应、公共无线通信网络、传感器网络为基础平台建设的智能停车收费与停车诱导统一的管理平台。该系统主要包括系统支撑平台、系统软件、应用软件、地磁感应器设施以及其他配套设施等。当有车辆驶入停车位时，安装在车位上的车辆检测传感器(地磁设备)就会自动检测到泊位有车并开始计时，检测到的信息将通过停车云大数据平台发送到收费人员的PDA机上，收费人员根据PDA机提示对车牌和车辆信息进行扫描、拍照上传后，PDA机会自动吐出一张“停车凭证”，上面详细列明停车地点、泊位号、车牌号、驶入时间以及有无欠费情况。

潍坊洗车机传感器卫星对作物保护很有价值。许多公司向种植者提供订购服务，获取在侦察季收集的卫星数据。这些卫星配备了高分辨率摄像机和热成像传感器，能够精确地捕捉到农田中的信息，为种植者节约宝贵的时间。这些信息可以包括关于作物表现的数据，在历史数据的范围内进行分析，这样种植者就可以很容易地识别出问题所在。

代理洗车机传感器最后分享一个案例是工业机器人。工业机器人单价相比前面几个案例中的航空、高铁、风电等，单价较低，对成本敏感，因此不适合使用相对昂贵的振动和声学传感器。如果工厂中使用的工业机器人数量多、作业内容较相似，可以使用低成本控制器监控参数，实现变工况、复杂系统的产线级到工厂级的预测性维护和集群运维管理。采用了同类对比方法消除由于工况多样性造成的建模困难。根据天泽智云的领先实践，应用PHM技术可提高设备整体效率（ OEE ）、降低综合维护成本、能够提前2~3周发现大多数驱动电机早期故障。

这套感知硬件系统和当年的蔚来ES8几乎一模一样。依靠这套传感器配置，日产能够实现高速导航辅助驾驶功能，类似于国内新势力的高速NGP等已交付了高速导航辅助驾驶。这套系统还能实现单车道内的脱手驾驶，这项功能目前国内新势力还没有真正“上马”，但在现有硬件条件下，实验论证已经比较充足，小鹏下一阶段的城市NGP正是瞄准了这一功能，目前海外的特斯拉车型已经在一些地区实现了这一功能，在我国还需等法律法规的进一步跟进完善。

车联网技术助推智慧交通美好蓝图实现。车联网借助新一代信息通信技术，以行 驶中的车辆为信息感知对象，实现车与车、车与人、车与路、车与服务平台之间 的网络连接，可以在车辆安全、交通控制、信息服务以及智能城市与智能交通方 面发挥重要作用。此外，高级别智能驾驶技术对车路协同也有着较强的依赖性。 车端与路侧的信息实时交互，车端多传感器进行环境感知和数据融合，通过车载 计算平台进行数据处理，路侧设备负责路况信息搜集与边缘侧计算，车联网通信 平台则作为信息传输管道，使车辆实现网联化自动驾驶。

数据获取。就是使用各种传感器把设备参数采集起来。一些大V口中常说的万物互联，就是基于物联网（或细分行业中常说的车联网、船联网）来实现，物联网就是把待监测设备的各类型参数采集起来的大网络。某世界500强、地方知名国企，就是建立了车联网和船联网，把终端产品的参数采集到，存储在自研的XX平台中。这个平台可以实现全集团数据的存储和管理，并支持不同部门、不同权限的人员使用数据。在建的YY平台和筹建的ZZ平台，未来可方便提供数据分析需求的一站式交付。

无人驾驶飞行器，俗称无人机，也能在田间侦察中助一臂之力。虽然这一技术目前在种植者中还在早期试用阶段，但无人机正在借助于传感器开发领域的快速创新，现代的摄像头和成像设备可以安装在无人机上，用于发现可能发生损害的农作物。另一项技术被称为激光雷达，结合了光和雷达的优势，以产生高分辨率的农田地图，这可以帮助种植者更好地了解由于降水缺乏、虫害、病害和杂草所带来的潜在危害。