P+F洗车机传感器如图 3所示，本文提出的PFD&S方法具备面向传感器提供者和洪涝事件订阅者两种服务模式。传感器提供者可以通过文献[28]中的方法发布传感器及其观测数据。洪涝事件订阅者可以通过提交订阅请求的方式，过滤传感器数据并获得其中感兴趣的洪涝事件通知。首先，事件订阅者可以通过选取洪涝传感器ID和设置洪涝规则参数的方式提交洪涝事件订阅请求；其次，在接收到用户订阅请求后，SOS-SES-Feeder将主动从SOS数据库中匹配传感器ID，并将对应的观测数据传递到SES中；再次，SES依据用户订阅模型进行观测数据过滤和洪涝阶段判断，并将判断得到的洪涝事件阶段信息进一步传递到处理单元；然后，处理单元进行洪涝阶段变化检测，并根据检测结果触发相应洪涝服务；最后，洪涝服务执行对应操作，并将阶段探测结果和服务通知消息返回给事件订阅者。
（P+F 超声波传感器 UC4000-30GM-2EP-IO-V15）
服务和过程数据 IO-link 接口,可通过带 PACTWARE 的 DTM 编程,2 路可编程的开关输出,可选声锥宽度,同步选项,温度补偿
感应范围 : 200 ... 4000 mm 调整范围 : 240 ... 4000 mm 死区 : 0 ... 200 mm 标准目标板 : 100 mm x 100 mm 换能器频率 : 大约 85 kHz 响应延迟 : 最小值 : 115 ms
出厂设置： 225 ms 非易失性存储器 : EEPROM 写循环 : 100000 绿色 LED : 常亮：通电
闪烁：待机模式或 IO-Link 通信 黄色 LED 1 : 常亮：物体在评估范围内
闪烁：学习功能，检测到物体 黄色 LED 2 : 常亮：物体在评估范围内
闪烁：学习功能，检测到物体 红色 LED : 红色常亮：错误
红色闪烁：程序功能，未检测到物体 工作电压 : 10 ... 30 V DC ，纹波 10 %SS 空载电流 : ≤ 60 mA 功耗 : ≤ 1 W 可用前的时间延迟 : ≤ 150 ms 接口类型 : IO-Link 协议 : IO-Link V1.0 传输速率 : 非周期性： 典型值 54 Bit/s 循环时间 : 最小 59,2 ms 模式 : COM 2 (38.4 kBaud) 过程数据位宽 : 16 位 SIO 模式支持 : 是 输入/输出类型 : 1 个同步连接，双向 同步频率 : 输出类型 : 2 路推挽式（4 合 1）输出，短路保护，反极性保护 额定工作电流 : 200 mA ，短路/过载保护 电压降 : ≤ 2,5 V 重复精度 : ≤ 0,1 % 满量程值 开关频率 : ≤ 2 Hz 范围迟滞 : 调节后工作范围的 1%（默认设置），可编程 温度影响 : ≤ 1,5 满量程值的 %（带温度补偿）
≤ 0.2%/K（无温度补偿） 符合标准 : EAC 符合性 : TR CU 020/2011
TR CU 037/2016 UL 认证 : cULus 认证，2 类电源 CCC 认证 : 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记 环境温度 : -25 ... 70 °C (-13 ... 158 °F) 存储温度 : -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) 连接类型 : 连接器插头 M12 x 1 ， 5 针 外壳直径 : 40 mm 防护等级 : IP67 材料 : 质量 : 95 g 输出 1 : 近开关点： 240 mm
远端开关点： 4000 mm
输出功能： 窗口 模式
输出特性： 常开触点 输出 2 : 近开关点： 500 mm
远端开关点： 2000 mm
输出功能： 窗口 模式
输出特性： 常开触点 光束宽度 : 宽
淄博洗车机传感器关于磁场里的胶囊定位，可谓说来话长，笔者简单描述。定位技术可分为两大类：第一种使用体外外部传感器阵列，测量由磁体嵌入的胶囊产生的场的大小和方向性。第二种是相反的方式操作，其通过使用胶囊中的场传感器来测量由放置在身体外部的场发生器产生的场。而关于胶囊内部的定位传感器，尽管有一定文献报告，但受限在了传感器本身的基础研究，并无合适的传感器可供使用。
清仓洗车机传感器铂电阻式传感器系统的精度、稳定性不仅与铂电阻本身有关，还与构成整个测试电路的相关器件或装置有关，如驱动电源、A/D转换电路等。驱动源主要有两种，一种是惠斯通电桥电路，其电路虽消除了导线误差，但增加了电路功耗; 另一种是恒流源驱动。文献中的恒流源驱动采用了两只8550三极管构成镜像电流源，但这种电路的局限是对两只三极管的匹配程度要求较高。集成运放参数性能稳定，受环境温度影响较小，采用集成运放构成的恒流源驱动具有更高稳定性和电流精度。同时，为了保证测试系统的精度，配套A/D转换电路还需与整个测试电路匹配。
P+F洗车机传感器文献[10]通过采样桥臂电流和直流母线电压，并将其作为状态变量，构建基于李雅普诺夫函数的自适应状态观测器，预测子模块电容电压实现其平衡控制。文献[11]直接省略了所有电压传感器和电流传感器，提出一种循环编码的排列策略，根据桥臂电流、桥臂电压和开关函数的稳态模型，定义一种双向映射方案对子模块功率器件的开关控制信号进行周期性排列，该方案节省了测量系统对传感器的使用需求，降低了硬件设计的复杂度。
淄博洗车机传感器针对BLDCM无位置传感器运行，国内外学者进行了很多相关的研究。文献[3]提出了从空闲相端电压中检测出反电动势过零点来得到转子位置信号，该方法原理简单，低速和静止时反电动势难以检测，因此不适用于低速。同时，由于换相点与相反电动势过零点相差30°电角度，在检测到相反电动势过零点后需移相30°电角度换相。
清仓洗车机传感器近年来，柔性可穿戴应变传感器在健康医疗监测、人体运动监控以及人机交互等领域得到了巨大的关注。虽然在文献中报道的柔性应变传感器一般可拉伸从而能监测人体的运动，但它们与皮肤的接触会受到人体运动的影响而并不能总是与皮肤形成良好的共形接触，因此会产生较为严重的噪音。尤其是在凹形的皮肤表面或是皮肤会形成凹面的运动，传感器甚至会部分与皮肤表面分离，从而无法准确地监测人体的运动，甚至产生虚假的信号。这些噪音及虚假的信号严重的限制了柔性可穿戴传感器的实际应用。
Fitzgerald在演讲上说：“下一个10亿美元级产品就潜藏在那些高校文献中。”2017年的学术论文揭示了无源近零功耗传感器的工作原理，以及塑料基和纸基衬底材料可替代消费类和一次性专用产品使用的昂贵硅材料。
文献[12]与文献[10]一样，省去了电压传感器，采用改进的方波调制策略实现电压平衡控制。上述方法均未测量桥臂电压或子模块电容电压，这种开环预测机制不能完全保证对电容电压实时预测的精确度，一定程度上可能会增大电容电压预测值与实际值的差异。
基于这种分组测量方案，文献[15]提出一种采样延迟补偿控制策略，提高了分组测量的测量精度。文献[16]采用载波移相调制策略，通过子模块分组测量，实现了电压平衡和等效开关频率的降低，但当桥臂级联模块数达上百个时，载波移相调制并不适合，对于模块数较多的高压大容量输电系统，采用最近电平调制（Nearest Level Modulation, NLM）策略较为适合[17,18]。减少电压传感器使用数量的测量方法可实现对电容电压的实时闭环预测，通过测量电压不断修正预测值，可提高测量系统的精确性和电压平衡能力。目前，国内有关减少MMC传感器使用数量的研究和分析较少。
数据接入层由数据接入单元和OGC传感器观测服务(sensor observation service，SOS)组成，具体设计和实现思路如文献[28]中所示。为了提高方法的高复用性，数据接入单元在设计时将负责接收数据的数据接收组件与负责数据选择的观测过滤以及负责数据统一编码的观测编码组件相互分离，保证各组件单元相互独立。数据接入单元基于流式处理框架Storm中的拓扑观测接入实现，首先通过拓扑观测接入将传感器层的字节流数据导入，再将其统一转换为符合观测与测量(observations and measurements, O&M)标准的数据流，最后在SOS服务支持下，解析、选择与存储数据，为洪涝探测做好准备。
