P+F洗车机传感器数码传感器记录光线的时候，每个记录单元（像素）记录下打在那个单元上的三个颜色之一的光子数目，即单色光强。这样记录下来的是Raw文件。用软件（相机内的或者计算机里边的）处理Raw文件的时候，必须先把光强按照人眼感觉的方式来分布，而不是以数码传感器的线性记录方式来分布。Gamma加密可以把线性分布的光强转换成人眼感知分布的光强（这样可以最高效地利用给定的位深），方法是使用前边的公式来变换，用来加密的Gamma<1。
（P+F 超声波传感器 UC4000-30GM-E6R2-V15）
参数化接口，用于通过服务程序 ULTRA 3000 根据具体应用调整传感器设置,2 路可编程的开关输出,迟滞模式可选,可选窗口模式,同步选项,可调声功率和灵敏度,温度补偿
感应范围 : 200 ... 4000 mm 调整范围 : 240 ... 4000 mm 死区 : 0 ... 200 mm 标准目标板 : 100 mm x 100 mm 换能器频率 : 大约 85 kHz 响应延迟 : 最短 145 ms
440 ms，出厂设置 绿色 LED : 常亮：通电
闪烁：待机模式或程序功能检测到物体 黄色 LED 1 : 常亮：开关状态开关输出 1
闪烁：程序功能 黄色 LED 2 : 常亮：开关状态开关输出 2
闪烁：程序功能 红色 LED : 常亮：温度/编程插头未连接
闪烁：发生故障或编程功能没有检测到物体 温度/示教连接器 : 温度补偿 ， 开关点编程 ， 输出功能设置 工作电压 : 10 ... 30 V DC ，纹波 10 %SS 空载电流 : ≤ 50 mA 接口类型 : RS 232， 9600 Bit/s ， 无奇偶校验，8 个数据位，1 个停止位 同步 : 双向
0 电平 -UB...+1 V
1 电平：+4 V...+UB
输入阻抗：> 12 KOhm
同步脉冲：≥ 100 µs，同步脉冲间歇时间：≥ 2 ms 同步频率 : 输出类型 : 2 路开关输出，PNP，常开/常闭，可编程 额定工作电流 : 200 mA ，短路/过载保护 电压降 : ≤ 2,5 V 重复精度 : ≤ 0,1 % 满量程值 开关频率 : ≤ 1 Hz 范围迟滞 : 调节后工作范围的 1%（默认设置），可编程 温度影响 : ≤ 2 满量程值的 %（带温度补偿）
≤ 0.2%/K（无温度补偿） UL 认证 : cULus 认证，一般用途 CSA 认证 : 通过 cCSAus 认证，一般用途 CCC 认证 : 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记 环境温度 : -25 ... 70 °C (-13 ... 158 °F) 存储温度 : -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) 连接类型 : 连接器插头 M12 x 1 ， 5 针 防护等级 : IP65 材料 : 质量 : 180 g
威海洗车机传感器二、核心竞争力分析 1、技术和研发优势 公司具有较强的技术和研发能力，是经认定的国家高新技术企业。公司已建立了IPD(集成产品研发)研发管理体系，形成以市场为导向、面向客户需求的高效率研发管理模式；建立了先进的产品实验室，便于快速吸收消化从国外引进的技术，并促进自主研发及创新能力的提升。报告期内，公司持续加大在研发方面的投入，2018年研发投入达到58,165,684.11元，占营收比9.80%,相比上年增长19.64%。公司在持续优化升级自主研发的信号调理仪表、气体报警控制器、气体探测器、流量计、电量变送器、阀门定位器、物液位仪表、楼宇执行器等产品系列的基础上，积极向工业智能化仪表、传感器、高端数控系统以及工业机器人等相关新兴领域进行拓展。报告期内，公司根据募投计划安排，集中优势的资源投入中高端数控系统、MEMS传感器、基于物联网的智能自动化仪表研发中心建设等项目中，重点培养公司未来新的利润增长点。研发的持续投入，增加了公司产品的技术含量，促进了公司产品毛利率的提升，对于成本改善、技术提升起到了非常重大的作用，为促进公司长期可持续发展提供有力的技术保障。 2、市场和产品优势 公司建立了较为完善的市场销售体系，在全国各地、多个行业建立了广泛的经销商网络。公司拥有一支优秀的专业营销和客户服务队伍，办事处覆盖了中国主要省份和地市，公司已经成为同行业中营销体系较齐全、营销网络覆盖面较广的公司之一。报告期内，公司把握行业发展趋势，以更高效率和更为精准的客户服务开拓市场，在保持钢铁、电力、有色金属、化工等优势行业客户基础上，向石化、军工、新能源电池、市政、环保、医疗、水处理、安防等行业领域深入拓展，通过营销队伍、营销网络、营销渠道和品牌的建设及销售人员激励机制的完善，实现市场开发和产品应用领域的扩大。在产品方面，公司产品系列丰富，包括电动执行器、气体报警控制器、气体探测器、流量计、物位计、信号调理器、控制阀、压力和温度仪表及气体分析仪表等，产品型号达几百种，是国内行业目前产品昀多、型号昀齐全的企业之一，为公司拓展市场提供了有力的保障。 3、国际化视野及国际化合作经验优势 公司与国外合作伙伴合作多年，具有开阔的国际化视野，熟悉国际工业自动化仪器仪表行业，与多家技术领先的国外公司保持联系和合作，学会用国际标准来进行研发、生产和管理公司，积累了国际合作经验，便利于与更多的国外合作伙伴进行合作，并为公司未来开拓国际市场打下良好基础。报告期内，公司与德国ARADEX等国际技术领先企业在中高端数控系统、MEMS传感器等项目上通过联合研发的方式加强合作，快速占领了新技术的高点。同时，公司与丹麦子公司Scape共同推进的基于3D视觉系统的标准化机器人解决方案也在报告期内获得了突破性进展，已经与多家科研院校、汽车厂家签订了销售合同，此外，Scape已于报告期内在纳斯达克第一北市上市(股票代码：DK0061114246,信息披露地址：http://www.nasdaqomxnordic.com/shares),为进一步完善公司治理结构和推进产品开发奠定了良好的基础。 4、品牌优势 公司多年专注于研发、生产和销售技术先进的工业自动化仪器仪表产品，综合实力不断壮大，在行业内具备较高知名度。 公司品牌已成为行业内的知名品牌，得到客户、合作伙伴及各地监管部门的广泛认可，被评为"深圳市知名品牌"和"广东省著名商标"。报告期内，公司及全资子公司获得"全国仪器仪表行业质量领先品牌"、"中德智能制造(工业4.0)-全生命周期管理的远程监管服务平台"示范项目、"2018年度中国气体报警控制器十大品牌评选第一名"等荣誉。此外，由公司及西南大学等企业和高校作为主要起草单位制定的国家标准《物联网压力变送器规范》于2018年2月1日正式实施；由公司参与主持的自动化系统嵌入式智能控制器、过程控制用功能块(FB)和电子设备描述语言(EDDL)、工业过程测量和控制过程设备目录中的数据结构和元素三项国家标准于报告期内正式颁布并于2019年1月1日开始实施，为公司品牌的持续发展奠定了良好的基础。 5、管理优势 公司是同行业企业中管理系统建设较完善的公司之一，先后聘请了国内外著名的管理顾问公司，协助建立了公司战略发展、人力资源、市场营销、财务、流程、研发、全面质量管理等管理体系，该管理体系运行良好，提升了公司的管理水平。 在信息化管理方面，公司很早就开始导入实施ERP(企业资源计划)、CRM(客户关系管理)等管理软件系统，随着ERP、CRM管理软件系统的投入运行，公司的营运流程和管理体系得到优化；在质量管理方面，通过ISO9001:2015质量管理体系认证，引入TQM(全面质量管理)体系，提升了公司的质量管理水平；在研发管理方面，在专业顾问公司的帮助下建立了以满足客户需求为导向的IPD(集成产品研发)研发管理体系，引进了产品线首席工程师负责制度，进一步提升了公司的研发管理水平；在人力资源管理方面，公司从组织结构、职位管理、绩效评估、薪酬体系、员工培训、员工关系等方面进行系统的建设，营造良好的工作环境，增强了企业经营管理团队的凝聚力和积极性。报告期内，公司在重点子公司范围内推行自主经营体管理模式，健全子公司采购业务体系和财务管理体系，推进全面预算管理，提升管理者的财务管理能力。通过子公司改分公司等组织变革，整合及优化现有资源配置，降低经营成本，提高运营效率和管控能力，实现公司品牌统一、财税统筹，从而提升公司整体经营效益和促进公司持续健康发展。同时，加强内部审计建设，定期常规审计与专项经营管理审计相结合，提高内审项目覆盖率，督促各组织培养内部控制自我评价能力，完善内部控制机制，规范审计工作程序，推动内部质量改进。
样本洗车机传感器工业智能传感器在现代工厂中起着各种各样的作用。除了为过程控制提供数据外，它们还有助于质量评估、资产跟踪，甚至工人安全。基于云计算的分析软件和人工智能的出现也允许使用传感器数据，通过流程优化和预测性维护来降低生产成本。
P+F洗车机传感器(一)外部市场环境分析 1、2017年中央经济会议和2018年政府工作报告中多次强调制造业转型升级，而未来制造业将是技术实力、品牌、成本等多因素的综合竞争，我国制造业比任何时候都重视研发和科技投入。加大研发和科技投入将促使制造业加快技术升级，这将推动我国制造业向装备制造业和高技术制造业迈进，研发能力越突出，技改能力和需求将越强。在技改过程当中，我国自动化相关投资将大幅提升，一方面，制造业转型升级生产出来的机械设备将更具智能化、自动化；另一方面，产业将使用大量自动化生产系统。 2、《中国制造2025》对2020年中国重点领域企业自动化率提出了明确的发展指标要求，文件明确提出到2020年我国制造业重点领域企业关键工序数控化率超过50%,接近工业4.0要求的数字化车间/智能工厂普及率达到20%。而作为智能制造产业昀为核心的零部件技术，自动化仪器仪表是实现信息技术与制造业深度融合的典型产业，是云计算、大数据、物联网的设备基础。在这一大趋势下，我国自动化、智能装备需求呈现上升趋势。 3、《国家智能制造标准体系建设指南(2018版)》中明确智能制造的系统架构自下而上由设备层、控制层、车间层、企业层、协同层构成，其中设备层是指企业利用传感器、仪器仪表、机器、装置等，实现实际物理流程并感知和操作物理流程的层级。智能制造架构中，设备层直接与生产流程互动，借助传感器、仪器仪表等实现分布式数据获取汇集，进而借助控制层进行工厂内信息处理、实现监测和控制物理流程。数据是实现信息化的基础，借助底层数据信息收集为上层大数据分析，信息交互分析提供基础数据来源，因而构筑智能制造金字塔，基础在于实现设备层及控制层的自动化和数字化。 4、近年来，随着我国转变发展方式和调整经济结构步伐加快，工业自动化仪表传统下游领域冶金、建材、煤炭、有色金属等行业盈利能力有所改善，对工业自动化仪表产品的市场需求亦有所回升；同时，环保、市政、石化等领域的政策性投资有所加大，在政府大力提倡的环保领域，环保产业现有的自动化监测水平与实际需求之间存在较大差距，环保类仪器仪表有着很大的发展空间；在市政领域，随着城市化进程的加快，为改善城市污水处理、垃圾处理设施的建设，国家已经开始加大对水网、热网、电网、天然气网络等市政基础工程项目的投资力度；在石油石化领域，我国社会经济发展带动的石油能源需求方兴未艾，目前的财政政策并不会影响长期投资，我国许多地方的石油，天然气的基础设施将需要更换。 5、《能源发展十三五规划》与《天然气发展十三五规划》将天然气树立为主体能源，要求天然气占一次能源消费比重在2020年提升至10%,2030年提升至15%。2017年，我国天然气占能源消费实际比重为7.0%。从长线视角看，天然气占能源消费比重的提升，伴随的是煤炭比重的下降，能源替代逻辑明显。进入21世纪以后，我国天然气的发展分为三个阶段：第一阶段以2003年西气东输通气为起始，至2014年油价暴跌、天然气经济性被破坏而结束，是我国天然气在起步阶段的高速成长期。第二阶段为2014-2016年，是我国天然气的低速发展期。第三阶段以2016年冬季保供前，京津冀重点城市的农村煤改气为标志事件，政策通过行政强制和财政补贴，为天然气产业再次带来强劲增长。煤改气可分为农村居民采暖煤改气和城市工商业煤改气。《北方地区冬季清洁取暖规划(2017-2021年)》与《打赢蓝天保卫战三年行动计划》要求在北方全面推进农村居民采暖煤改气，普遍提供接驳、设备、用气环节补贴。以京津冀、长三角、珠三角、强省会城市为代表的地区则全面推进工商业燃煤锅炉煤改气，普遍提供设备改造环节财政补贴。 (二)公司经营管理概述 报告期内，根据外部市场环境变化情况，公司以"自主经营体"管理模式为基础，围绕本年度的"完善战略布局、明晰经营策略、加强重点项目、优化组织体系、提升产品质量"的工作主题，推进业务整合，坚持技术创新，提升服务品质，完善内部控制，加强费用管控，强化资本运作，紧抓行业环境变化的机遇，努力开拓市场和产品应用领域，公司的各项经营策略实施较为有效，从而使得主要业务单元的营业收入及利润均有所增长。 报告期内，公司持续注重在产品设计、质量和成本控制等方面的能力提升，实现本期营业收入毛利率54.21%,在上年同期高毛利率的基础上增长1.09%。在日常运营中，公司持续加强预算管理，严控各项成本费用，但公司持续增加对研发和营销网络建设投入，报告期内，公司共列支期间费用25,237.15万元，较去年增长21.12%,其中员工薪酬同比增长26.01%、研发费用投入同期增长18.10%。前述因素综合作用下，报告期内公司实现营业总收入59,354.85万元，同比增长7.54%,实现归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润5,392.75万元，较上年同期增长32.48%。 报告期内，公司紧密围绕年初制定的年度工作计划，积极开展各项工作，总体经营情况如下： 1、工业自动化仪表业务 公司的工业自动化仪表产品主要包括现场仪表、二次仪表及压力仪表等，其中现场仪表包括电动执行器、楼宇执行器、气体探测器、电磁阀、流量计、物位计、工业阀门等，二次仪表包括信号调理器、安全栅、电量变送器等，压力仪表包括压力变送器、压力开关、温度变送器及压力检测仪等，是国内行业目前产品昀多、型号昀齐全的企业之一。 在技术创新方面：报告期内，公司秉承创新驱动发展的理念，坚持技术创新，不断加大新产品和新技术的研发投入，巩固和提升现有技术优势。公司通过自主研发、技术引进以及强强合作等方式保障公司产品技术的先进性。 在产品数字化、智能化、网络化以及物联化等方面公司的智能流量计、消防压力表等多款产品取得了较大进展。此外，公司全资子公司成都安可信通过系统搭建、数据信息采集、传输、保存、设置、更新、分析和监控等全环节管理方式，初步实现了家用报警、城市燃气、工业报警、智慧安全、石化行业等领域产品的全生命周期信息管理解决方案。此外，公司多项新产品和新技术取得了粉尘防爆认证、欧盟CE认证、ATEX/Ex dia/IECEx防爆认证等国内、外专业认证资质。 研发的持续投入，增加了公司产品的技术含量，促进了公司产品毛利率的提升，对于成本改善、技术提升起到了非常重大的作用，为促进公司长期持续发展提供了有力的技术保障。 在市场布局方面：报告期内，公司致力于深耕行业优质客户，聚焦战略客户，广泛覆盖了多行业领域的优质客户，提升了重点客户市场份额，在市场开发与拓展方面取得较好进展。公司通过营销队伍、营销网络、营销渠道和品牌的建设及销售人员激励机制的完善，提高内部效率和服务质量。同时，利用公司产能布局优势与快速响应的客户服务机制，为客户开发与市场拓展提供前沿的技术支持与全面优质的服务保障。 (1)公司成功获得了各细分行业标杆客户的订单，如PS执行机构、电磁流量计、潜水压力变送器、隔离器、智能阀门定位器等产品分别成功中标全球火道数昀多的焙烧炉装置项目、中国昀大的高碳烙铁生产企业高碳烙铁炉循环水改造项目、中国焦化行业旗舰企业水处理工厂自动化提升改造项目、中国昀大的电解铝生产基地电解铝烟气脱硫项目及中国昀大的电池级碳酸锂项目、埃塞俄比亚瓦尔凯特24000TCD甘蔗糖厂建设项目等； (2)公司的MEMS压力传感器业务成功进军智慧消防、智慧水务、海绵城市等领域，为实现在智慧城市领域的布局奠定了基础； (3)公司全资子公司成都安可信成功中标中石油、昆仑能源等大型客户的可燃/有毒气体报警器年度采购项目，以及多个大型燃气集团的"煤改气"项目，在提升公司市场占有率的同时，为改善环境、支持国家战略规划贡献了自己的力量。 2、MEMS传感器业务 传感器是气体检测设备的重要元器件和上游产品，其技术发展对于气体检测仪表行业发展有着至关重要的影响。传感器系统和产品正向微型化、多功能化、智能化和集成化方向发展，而MEMS技术正是实现这一发展目标的前提和基础之一，因此，将MEMS技术应用于传感器的研发是未来行业发展的必然趋势。公司建设MEMS传感器研发及产业化项目正是顺应这一行业技术发展趋势，抓住行业发展机遇，推进MEMS技术的行业应用，进而力争在行业内保持技术先进性。 报告期内，公司在不断加强自身研发中心和团队建设的同时，还积极开展同包括成都电子科技大学、西南石油大学、四川师范大学、四川大学等在内的国内科研院所及国外相关科研机构的技术交流与合作，MEMS气体双传感器技术指标基本达到国家标准，在完成前期开发、样品测试及优化核心部件性能的基础上进行小批量试制。 3、中高端数控系统业务 中高端数控系统是指能够实现多轴、多路径复合机床控制、具有3-5轴联动功能及高速、高精度控制性能的数控系统，广泛应用在3C和汽车部件加工、军工及航天领域，是高性能数控机床的核心关键部件。 中高端数控系统由三大部件组成，控制单元是数控系统的控制中心，二是进给伺服和主轴伺服系统，三是进给伺服电机和主轴电机，在控制系统和伺服系统中都有相应的控制硬件和软件构成。公司通过自主研发及与德国ARADEX联合研发的方式进行数控技术的开发，已基本完成相关控制器硬件和软件设计、同步主轴电机的研发和样机测试、伺服驱动器样机测试，以及小批量生产和试用。报告期内，已完成IV产品样机测试与文件输出、小批量试产，并通过生产验证，以及客户试用的调试，后续将针对客户试用过程中反馈的问题进行核心控制软件的升级优化和适用性开发，以进一步降低硬件成本和产品体积、降低整机能耗，为客户提供全面的解决方案。 4、工业机器人3D视觉系统业务 自动化生产线中，工件的分类拾取是其中的重要一环。在已经发展的技术中，基于2D视觉系统的随机拾取较为成熟。 但受限于其工作原理，该技术只适用于外形规则且与环境颜色或亮度有较大反差的工件，且不能有堆叠。而基于3D视觉系统的Bin-Picking在其基础上实现了真正意义的随意拾取，但由于其技术难度较高，直到进入21世纪以后，才真正有所突破，公司的参股子公司Scape的解决方案即为发展较早且较为完善的解决方案之一。Scape核心产品SCAPE系统(Smart Classifier and Pose Estimator,智能分类及位置评估)可以配合绝大多数产自世界级机器人公司(如KUKA, ABB及Kawasaki等)的标准机械手使用，现在其产品已经在欧美范围内得到了广泛认可，包括大众、沃尔沃、福特在内的汽车产业巨头都已采用其开发的系统，在德国、意大利、丹麦等欧美国家，已经积累了多年数十个成功的应用案例。报告期内，Scape已在纳斯达克第一北市上市(股票代码：DK0061114246,信息披露地址：http://www.nasdaqomxnordic.com/shares),为进一步完善公司治理结构和推进产品开发提供了良好的机会。 根据中国工业自动化领域发展的实际情况和公司在工业机器人领域的布局规划，报告期内，公司进一步向Scape增资，以通过占领新技术高点进入机器人技术领域，快速获得该领域前沿的产品开发和应用经验，培育新的利润增长点，以提升公司整体盈利能力，为公司持续发展提供动力源。 同时，报告期内，公司与Scape在国内共同推进的基于3D视觉系统的标准化机器人解决方案获得了突破性进展，在技术方面，自主开发的传感器达到工业防护标准，并在产品稳定性和易用性上取得一定进展；在市场开拓方面，已实现在东风本田、上海大众、日立压缩机、某大型玩具厂等厂家的销售服务，并开始在奔驰、宝马、尼桑等多家汽车厂家试用测试，公司将根据技术发展趋势及用户反馈情况进一步优化产品和降低成本。
威海洗车机传感器这20个战略性新兴产业集群包括：网络与通信、半导体与集成电路、超高清视频显示、智能终端、智能传感器、软件与信息服务、数字创意、现代时尚、工业母机、智能机器人、激光与增材制造、精密仪器设备、新能源、安全节能环保、智能网联汽车、新材料、高端医疗器械、生物医药、大健康以及海洋产业集群。八大未来产业则涉及：合成生物、区块链、细胞与基因、空天技术、脑科学与类脑智能、深地深海、可见光通信与光计算、量子信息。
样本洗车机传感器索尼和Tier IV将利充分用在设备端处理数据的“边缘计算（edge computing）”。利用搭载AI的车体的传感器和软件，最大限度处理从自动驾驶汽车获取的庞大数据，以减少传输到外部网络的数据量，从而削减电力消费。估计还将缩短数据的通信时间，使行人感知和车身控制等自动驾驶的安全性获得改善。
索尼和Tier IV将分别开发相比目前技术使耗电量减少7成的传感器和软件。将结合两家公司的技术，使自动驾驶汽车的车载系统整体节能7成。将在2030年之前实现在特定条件下不需要驾驶员的“四级（Level 4）”自动驾驶系统。
现场数据驱动的动态优化本质上就是以工厂内部“物理层设备—车间制造执行系统—企业资源管理信息系统”纵向集成为基础，通过对物理设备、控制器、传感器的现场数据采集，获得对生产过程、生产环境的状态感知，进行数据建模分析和仿真对生产运行过程进行动态优化，作出最佳决策，并通过相应的工业软件和控制系统精准执行，完成对生产过程的闭环控制。
本次召回范围内车辆由于供应商编码不正确，主动式制动辅助系统中的雷达传感器控制单元的软件不符合要求。虽然车距警告音和警告灯仍然起作用，但自主制动功能可能无法按预期启动，会增加车辆发生碰撞的风险，存在安全隐患。
现有产品软件属性继续强化，毛利率存在继续提升空间：公司现有产品主要是机械仪器设备，如传统色选机包含传感器、镜头、喷阀、控制面板等基础件，通过内嵌软件算法，两者有效整合后发挥相应色选识别功能，产品兼具硬件和软件属性，性能取决于核心基础件和算法，近年来，公司对软件算法投入较大，产品性能提升更多来自于软件算法，毛利率一直处于上升趋势，预计未来2年现有产品毛利率将持续提升。
